Filters
total: 3899
-
Catalog
- Publications 1274 available results
- Journals 6 available results
- Publishing Houses 19 available results
- People 183 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 94 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 326 available results
- Events 137 available results
- Open Research Data 1844 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: menadzer zadan smp
-
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublicationDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
Internacjonalizacja polskich małych i średnich przedsiębiorstw- przymus czy swobodny wybór?
PublicationArtykuł przedstawia możliwe i najczęstsze zachowania strategiczne firm sektora MSP na rynkach międzynarodowych. Wyjaśniono pojęcie internacjonalizacji, jej strategii i instrumentów. Przedstawiono dwa studia przypadków internacjonalizacji firm sektora MSP w oparciu o model internacjonalizacji N. Daszkiewicz.
-
Variacionnye metody
PublicationMonografia zawiera metody wariacyjne dla rozwiązywania zadań fizyki matematycznej. Rozwiązane zastałe odwrotne zagadnienie rachunku wariacyjnego dla nieliniowych równań różniczkowych. Zbudowana jedyną teorię takich zadań dla liniowych i nieliniowych równań różniczkowych.
-
Jacek Nakielski dr inż.
PeopleI am an adaptable and innovative qualified Mechanical Engineer with almost 4 years experience in Hard Core Engineering Company and over 15 years Academic work. I am a productive team player, able to work towards deadlines and targets, self-motivated, organized and able to multi task.
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublicationIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Integration of a Multilevel Transport System Model into Sustainable Urban Mobility Planning
PublicationWhen planning their transport policy, cities usually focus on developing sustainable transport systems and reducing the negative consequences of transport. One way to deliver transport policies is to use the Sustainable Urban Mobility Plan (SUMP), a strategic document designed to meet the demand for mobility whilst ensuring adequate quality of life for the residents. The process of Sustainable Urban Mobility Planning (SUMP process)...
-
Parisa Radan
People -
Identification and antimicrobial susceptibility of fecal coliforms isolated from surface water
Publicationof 274 fecal coliforms isolated from two watercourses influencing the costal water quality of the gdańsk and the puck bay, 265 were identified as escherichia coli. the remained strains belonged to: acinetobacter spp. (n=1), enterobacter spp. (n=3), klebsiella spp. (n=4) and shigella spp. (n=1). the susceptibility of 222 e. coli was tested against 19 antimicrobial agents: aminoglycosides, carbapenems, cephalosporines, folate antagonists,...
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublicationDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Józef Woźniak received his M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in electronics and telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 1971, 1976 and 1991, respectively. In January 2002 he became a full professor. In 1993 he was elected Associate Dean of the Faculty of Electronics and in 1994 he was he was appointed a Professor at GUT. Simultaneously, from October 1994 till...
-
Świadomość ubezpieczeniowa w małych i średnich przedsiębiorstwach
PublicationBadania MSP dotyczą wielu aspektów ich działalności, zawsze jednak odnoszą się do postaw i potencjału intelektualnego ich właścicieli. Popyt na ubezpieczenia jest przejawem odczuwania przez właścicieli MSP potrzeby ubezpieczenia oraz gotowości zabezpieczenia najbardziej prawdopodobnych dla prowadzonej działalności ryzyk.
-
Mechanika ogólna. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.
PublicationPrzedstawiono rozwiązywanie zadań z mechaniki ogólnej za pomocą programu MATHCAD. Zaprezentowano wykorzystanie możliwości tego programu zarówno w zakresie przekształceń symbolicznych i obliczeń numerycznych, jak i wizualizacji graficznych. W części pierwszej opisano program MATHCAD, kładąc akcent na te jego funkcje, które mogą być przydatne w rozwiązywaniu zadań z mechaniki ogólnej. Część druga zawiera przykłady zadań...
-
The function and structure of entrance examination on faculty of architecture in Poland.
PublicationArtykuł prezentuje zastosowanie aksonometrii do oceny wyobraźni przestrzennej i pośrednio do selekcji kandydatów na Wydział Architektury. Na przykładzie kilku oryginalnych zadań wskazuje się na potrzebę prowadzenia ciągłej kontroli jakości zadań testowych. Jakościowe i ilościowe procedury służące do oceny zadań bazują na teorii pomiaru dydaktycznego i koncentrują się potwierdzeniu odpowiedniego poziomu rzetelności, trafności i...
-
MRAS-Based Switching Linear Feedback Strategy for Sensorless Speed Control of Induction Motor Drives
PublicationThis paper presents a newly designed switching linear feedback structure of sliding mode control (SLF-SMC) plugged with an model reference adaptive system (MRAS) based sensorless fieldoriented control (SFOC) for induction motor (IM). Indeed, the performance of the MRAS depends mainly on the operating point and the parametric variation of the IM. Hence, the sliding mode control (SMC) could be considered a good control alternative...
-
Effect of tantalum interlayer on hydroxyapatite biointerface for orthopedic applications
Publication -
Experiments on damage development in metallic plates subjected to explosions
PublicationW pracy przedstawiono badania eksperymentalne rozwoju zniszczenia płyt metalowych pod wpływem eksplozji. Zaprezentowano opis badan statycznych i dynamicznych na płytach oraz opis badan jednoosiowych. Dla założonego modelu równania konstytutywnego przedstawiono sposób identyfikacji parametrów materiałowych.
-
Bariery wzrostu małych i średnich przedsiębiorstw w świetle badań empirycznych.
PublicationRozdział VIII pt. "Bariery wzrostu małych i średnich przedsiębiorstw w świetle badań empirycznych" przedstawia wyniki badań przeprowadzonych dwukrotnie na tej samej próbie MSP w 1992 i 1999 roku. MSP, opisane zostały bariery potencjalne, wynikające z procesów globalizacji, internacjonalizacji i integracji.
-
Innowacyjność a Electronic Commerce
PublicationInnowacyjność jest kluczem do konkurencyjności w przemyśle. Przedsiębiorstwa powinny wprowadzać, rozwijać i sprzedawać nowe technologie. Promocja innowacyjności i wspieranie udziału MSP,są ściśle powiązane w tworzonej polityce innowacyjnej UE. Przeanalizowano programy UE wspierania innowacyjności i rozwijania technologi ICT przez MSP.
-
Marek Krawczuk prof. dr hab. inż.
PeopleScientific background 1987 - graduated Gdansk Univeristy of Technology, Faculty of Machine Design 1991 - PhD - Institute of Fluid Flow Machinery Gdansk 1995 - DSc - Institute of Fluid Flow Machinery Gdansk 2003 - Prof. - Institute of Fluid Flow Machinery Gdansk Profesional bakground 1987-1989 Gdansk University of Technology 1989 -2007 Institute of Fluid Flow Machinery Gdansk 2001-2003 Univeristy of Warmia and Mazury Olsztyn 2003...
-
Influence of low-temperature physical hardening on stiffness and tensile strength of asphalt concrete and stone mastic asphalt
PublicationThis paper presents laboratory testing of stiffness modulus and indirect tensile strength of three asphalt concrete (AC) and three stone mastic asphalt (SMA) mixes after isothermal storage at temperature of -20oC, at different time intervals up to 16 days. The tests under repeated dynamic loading showed physical hardening of all tested mixes which was manifested by an evident increase of their stiffness moduli after isothermal...
-
Odpowiedzialność kierownicza w biznesie – zagadnienia procesowe i rodzajowe
PublicationCelem podjętych prac było przeprowadzenie rozważań nad zagadnieniami powstawania, ponoszenia, podejmowania oraz pociągania do odpowiedzialności kierowniczej. Kontynuacja badań nad odpowiedzialnością kierowniczą została oparta na sformułowanej wcześniej definicji. Umożliwiło to procesowe ujęcie przedmiotu eksploracji. W procesie tym wyróżniono fazy: przywołania, przyjęcia oraz poniesienia odpowiedzialności kierowniczej. Przeprowadzone...
-
Przedwojenne wydawnictwa Stowarzyszenia Elektryków Polskich w bibliotekach i bibliotekach cyfrowych
PublicationArtykuł przedstawia krótką historię piśmiennictwa z dziedziny elektrotechniki. Po 1918 r. obserwuje się wzrost liczby publikacji, a wraz z rozwojem nauki zwiększa się obszar tematyczny literatury fachowej. Ogromną zasługę w tym rozwoju miało Stowarzyszenie Elektryków Polskich. W artykule pokazano sposoby wyszukiwania wydawnictw przedwojennych SEP, ich dostępność w bibliotekach, także cyfrowych. Przedstawia w jaki sposób zwiększyć...
-
Innowacyjność w małych i średnich przedsiębiorstwach.
PublicationW niniejszym opracowaniu przedstawiono zagadnienia związane z innowacjami w małych i średnich przedsiębiorstwach (MSP). W jego pierwszej części omówiono kwestie definicyjne oraz przedstawiono charakterystykę innowacji w MSP. Druga część artykułu zawiera opis czynników oraz barier wpływających na innowacje w tego rodzaju przedsiębiorstwach.
-
Komunikacja i jakość w zarządzaniu. Wpływ wdrażania nowej koncepcji projektu lead na jakość zarządzania zespołami w firmie Lantmannen Unibake Poland sp. z o.o.
PublicationKażdy system mający wpływ na doskonalenie organizacji produkcji, który w konsekwencji prowadzi do utrzymania standardowej jakości wyrobów i poprawy wyników ekonomicznych przedsiębiorstwa, powinien być przedmiotem wdrożenia. System LEAD jest systemem godnym uwagi wśród podmiotów gospodarczych zainteresowanych wdrożeniem programu poprawy klasy WCM.
-
Sensorless Control of Induction Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode Observer With Speed Convergence Improvement
PublicationThe super twisting sliding-mode observer (ST-SMO) has been proposed to achieve an effective method for alleviating low-order harmonics of measured quantities, issues related to DC drift, and suppression of chattering due to low-frequency sampling. The conventional ST-SMO, on the other hand, suffers from control delay in the convergence trajectory due to the system disturbance, resulting in decreased anti-disturbance capability...
-
Europejski sektor małych i średnich przedsiębiorstw wobec wyzwań gospodarki światowej
PublicationW rozdziale przedstawiono sytuację europejskiego sektora MSP wobec zmian zachodzących w gospodarce światowej. Opisywane przez autorów zmiany są powodowane tak przez uniwersalne trendy jak i przez nowe, regionalne zjawiska i procesy. Najważniejsze, z punktu widzenia europejskich MSP uniwersalne trendy to przyspieszenie globalizacji, upowszechnienie technologii informacyjnych i komunikacyjnych (ICT), utworzenie JRE, wprowadzenie...
-
Strategie internacjonalizacji małych i średnich przedsiębiorstw w teorii i w świetle badań empirycznych
PublicationRozdział przedstawia wybrane ramy teoretyczne strategii internacjonalizacji MSP oraz wnioski z badań empirycznych przeprowadzonych z ich wykorzystaniem. Mimo, że wyniki badań prowadzą do różnych wniosków, to niemal wszystkie wskazują na przyspieszoną adaptację MSP do działania w warunkach globalizacji, polegającą min. na dywersyfikacji wykorzystywanych przez nie strategii.
-
Innowacyjność i kooperacja jako czynniki inyternacjonalizacji małych i średnich przedsiębiorstw
PublicationArtykuł opisuje rolę innowacyjności i kooperacji małych i średnich przedsiębiorstw w procesie internacjonalizacji.Wzrost wykorzystania ICTs przez MSP stwarza im możliwość przekraczania przestrzennych barier rynków i działań, redukcję kosztów i poszukiwania partnerów handlowych. Z kolei udział w sieci pozwala MSP łączyć korzyści małej i dużej skali.
-
Improving the Accuracy in Sentiment Classification in the Light of Modelling the Latent Semantic Relations
PublicationThe research presents the methodology of improving the accuracy in sentiment classification in the light of modelling the latent semantic relations (LSR). The objective of this methodology is to find ways of eliminating the limitations of the discriminant and probabilistic methods for LSR revealing and customizing the sentiment classification process (SCP) to the more accurate recognition of text tonality. This objective was achieved...
-
Przygotowanie, realizacja i ocena pomiarów terenowych do identyfikacji oporności hydraulicznej sieci wodociągowej
PublicationW procesie tworzenia komputerowego modelu przepływów (KMP) jednym z wiodących zadań jest przygotowanie i realizacja pomiarów terenowych w celu identyfikacji oporności hydraulicznej czynnej sieci wodociągowej. Motywacją autora do przedstawienia zasad postępowania w tym zakresie jest narastająca niefrasobliwość twórców KMP, którzy w nieuprawniony sposób używają paramodeli do rozwiązywania problemów inżynierskich. W pracy zdefiniowano...
-
Semi-definite programming and quantum information
PublicationThis paper presents a comprehensive exploration of semi-definite programming (SDP) techniques within the context of quantum information. It examines the mathematical foundations of convex optimization, duality, and SDP formulations, providing a solid theoretical framework for addressing optimization challenges in quantum systems. By leveraging these tools, researchers and practitioners can characterize classical and quantum correlations,...
-
Przetwarzanie strumieni multimedialnych z użyciem klastra obliczeniowego
PublicationZaprezentowano docelową funkcjonalność platformy KASKADA oraz sposób konstrukcji kolejnych warstw. Przedstwiono metodę opisu zadań oraz metodę implementacji zadań uzytkowych (framework), których głównym celem jest analiza strumieni multimedialnych dla identyfikacji charakterystycznych obiektów (np. twarzy) oraz niebezpiecznych zdarzeń 9np. bójka0. Zaprezentowano również strategie wykonania tych zadań na komputerze klastrowym w...
-
Innovative consciousness and threats estimation connected with implementation of innovations to SMEs cooperating with shipbuilding industry
PublicationPodejmowanie działań innowacyjnych przez małe i średnie przedsiębiorstwa nie jest szeroko rozpowszechnione. Wynika to, między innymi, ze specyfiki tego sektora. MSP często dysponują ograniczonymi środkami finansowymi i nisko wykwalifikowanymi pracownikami, co stanowi w wielu przypadkach barierę we wprowadzaniu innowacji. Nie mniej istotne są inne podmioty działające w otoczeniu MSP włączające się w realizacje procesu innowacyjnego....
-
Diagnostyka obiektów przemysłowych z wykorzystaniem wspólnej magistrali usług DIAGNOSTIC SERVICE BUS DSB
PublicationKorzystając ze znanego pojęcia magistrali, w pracy przedstawia się sposób przystosowania i wykorzystania magistrali usług w systemie diagnostyki obiektów przemysłowych. Koncepcja takiego środka komunikacyjnego opiera się na architekturze SOA (z architekturą zorientowanej na usługi). Koncepcja ta stanowi metodę rozwiązania problemów wydajnościowych rozwijanego projektu pt. "Sieciowy Monitor Obiektu" (SMO). Wspólna szyna danych zwiększa...
-
Detection of sulfonamide resistance genes via in situ PCR-FISH
PublicationDue to the rising use of antibiotics and as a consequence of their concentration in the environment an increasing number of antibiotic resistant bacteria is observed. The phenomenon has a hazardous impact on human and animal life. Sulfamethoxazole is one of the sulfonamides commonly detected in surface waters and soil. The aim of the study was to detect sulfamethoxazole resistance genes in activated sludge biocenosis by use of...
-
Shape Memory Materials from Rubbers
PublicationSmart materials are much discussed in the current research scenario. The shape memory effect is one of the most fascinating occurrences in smart materials, both in terms of the phenomenon and its applications. Many metal alloys and polymers exhibit the shape memory effect (SME). Shape memory properties of elastomers, such as rubbers, polyurethanes, and other elastomers, are discussed in depth in this paper. The theory, factors...
-
Dylematy polityki wspierania małych i średnich przedsiębiorstw
PublicationAutor sformułował i opisał 7 podstawowych dylematów polityki wspierania MSP przez państwo. Pierwszą grupę stanowią dylematy wyborów pomiędzy:1. ochroną MSP a promowaniem ich rozwoju;2. protekcjonizmem wobec firm istniejących a ułatwieniami w zakładaniu firm nowych;3. wspieraniem wszystkich MSP a wspieraniem wybranych grup spośród nich.W drugiej grupie mieszczą się dylematy wyboru:4. szczebla na jakim polityka wspierania jest projektowana...
-
Scheduling with precedence constraints: mixed graph coloring in series-parallel graphs.
PublicationW pracy rozważono problem kolorowania grafów mieszanych, opisujący zagadnienie szeregowania zadań, w którym zależności czasowe zadań mają charakter częściowego porządku lub wzajemnego wykluczania. Dla przypadku, w którym graf zależności jest szeregowo-równoległy, podano algorytm rozwiązujący problem optymalnie w czasie $O(n^3.376 * log n)$.
-
Experimental investigation into surface texture effect on journal bearings performance
PublicationThe aim of this study was to analyse the performance of journal bearings with specially created dimples on the sliding surface and operating under various conditions. The texture was created on the bearing surface that co-acted with the smooth journal; moreover, the variation of the textured surface of the journal mating with the smooth bearing was tested, and the results were compared to those obtained with the standard smooth...
-
Seismic Response Analysis of Knee-Braced Steel Frames Using Ni-Ti Shape Memory Alloys (SMAs)
PublicationShape Memory Alloys (SMAs) are known as active materials that can be widely used for structural purposes due to their flag-shape behavior under loading and reloading. Their unique characteristics provided a potential solution for civil engi-neers especially to model buildings with the capability of dissipating seismic en-ergy. In this study, the main purpose is to explore the seismic behavior of Knee-Braced Frames (KBFs) and...
-
Evaluation of Multimedia Stream Processing Modeling Language from the Perspective of Cognitive Dimensions
PublicationW referacie zawarto opis zastosowania wymiarów poznawczych do oceny języka modelowania przetwarzania strumieni multimedialnych, nazwanego MSP-ML, w trakcie tworzenia tego języka. Poszczególne części referatu prezentują kontekst i motywacje oceny MSP-ML, metodę oceny, rezultaty oceny oraz porównanie rezultatów oceny z wynikami otrzymanymi za pomocą innych metod oceny języków modelowania wizualnego.
-
A method for the production of D-tagatose using a recombinant Pichia pastoris strain secreting beta-D-galactosidase from Arthrobacter chlorophenolicus and a recombinant L-arabinose isomerase from Arthrobacter sp. 22c
PublicationD-Tagatose is a natural monosaccharide which can be used as a low-calorie sugar substitute in food, beverages and pharmaceutical products. It is also currently being tested as an anti-diabetic and obesity control drug. D-Tagatose is a rare sugar, but it can be manufactured by the chemical or enzymatic isomerization of D-galactose obtained by a beta-D-galactosidase-catalyzed hydrolysis of milk sugar lactose and the separation of...
-
Ln2(SeO3)2(SO4)(H2O)2 (Ln=Sm, Dy, Yb): A Mixed‐Ligand Pathway to New Lanthanide(III) Multifunctional Materials Featuring Nonlinear Optical and Magnetic Anisotropy Properties
PublicationBottom-up assembly of optically nonlinear and magnetically anisotropic lanthanide materials involving precisely placed spin carriers and optimized metal-ligand coordination offers a potential route to developing electronic architectures for coherent radiation generation and spin-based technologies, but the chemical design historically has been extremely hard to achieve. To address this, we developed a worthwhile avenue for creating...
-
Makespan minimization of multi-slot just-in-time scheduling on single and parallel machines
PublicationArtykuł podejmuje problem szeregowania zadań przy założeniu podziału czasu na sloty jednakowej długości, gdzie każde z zadań ma ustaloną długość oraz czas jego zakończenia, który jest relatywny do końca slotu. Problem znalezienia uszeregowania polega na dokonaniu przydziału zadań do poszczególnych slotów, przy czym w ogólności długość zadania może wymuszać sytuację, w której zadańie jest realizowane nie tylko w slocie, w którym...
-
AMP w narciarstwie alpejskim
EventsAkademickie Mistrzostwa Polski w narciarstwie alpejskim
-
AMP w Trójboju Siłowym
EventsAkademickie Mistrzostwa Polski w Trójboju Siłowym
-
AMP w Koszykówce Kobiet
EventsPółfinał A Akademickich Mistrzostw Polski w Koszykówce Kobiet
-
AMP w Aerobiku Sportowym
EventsAkademickie Mistrzostwa Polski w Aerobiku Sportowym
-
AMP w Brydżu Sportowym
EventsAkademickie Mistrzostwa Polski w Brydżu Sportowym