Filters
total: 2753
-
Catalog
- Publications 1483 available results
- Journals 8 available results
- Conferences 1 available results
- People 62 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 917 available results
- Events 24 available results
- Open Research Data 245 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: WSKAŹNIKI BRD
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublicationW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
Modeling of textural anisotropy in granular materials with micro-polar hypoplasticity
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej wpływu anizotropii strukturalnej w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania w płaskim stanie odkształcenia stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Wpływ anizotropii modelowano stosując skorelowane pola początkowego wskaźnika porowatości.
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublicationDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
Modeling of textural anisotropy in granular materials with stochastic micro-polar hypoplasticity.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej wpływu anizotropii strukturalnej w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania w płaskim stanie odkształcenia stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Wpływ anizotropii modelowano stosując skorelowane pola początkowego wskaźnika porowatości.
-
International Conference on the Theory of Information Retrieval (The 3rd ACM International Conference on the Theory of Information Retrieval)
Conferences -
Jan Hupka prof. dr hab. inż.
People -
Przykłady złej praktyki w projektowaniu rond
PublicationArtykuł dotyczy błędów związanych z projektowaniem rond, zidentyfikowanych podczas przeprowadzania audytów brd dokumentacji projektowej. Dla przykładowych dokumentacji, głównie dotyczących przebudowy dróg wojewódzkich na terenie województw warmińsko-mazurskiego i pomorskiego określono główne grupy tych błędów, wskazano konkretne błędne rozwiązania i zagrożenia, jakie z tych błędów wynikają.
-
Wyznaczanie gęstości opakowania materiału w silosie nan podstawie danych pomiarowych ECT
PublicationW pracy przedstawiono wyniki próby skorelowania zmian koncentracji materiału sypkiego ze wskaźnikiem porowatości. Analizę wykonano dla stanu spoczynkowego materiału sypkiego.
-
Stanowisko demonstracyjne rzeczywistości rozszerzonej
PublicationArtykuł przedstawia zrealizowany w Katedrze Inżynierii Wiedzy Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej prototyp eksperymentalnego stanowiska składającego się z komputera PC współpracującego z kamerą i przeznaczonego do eksperymentów z rzeczywistością rozszerzoną (ang. augmented reality). Podstawą tego systemu jest specjalnie stworzone oprogramowanie lokalizujące na obrazie z kamery w czasie rzeczywistym...
-
X-ray diffractometry results of the Sr1.05Ti0.30Fe0.70O3-d material before and after H2-TPR measurement
Open Research DataThis dataset contains results of X-ray diffractometry mesurement (XRD) of the Sr1.05Ti0.30Fe0.70O3-d material. The phase composition of the investigated powders was analyzed by XRD at room temperature. The X-ray diffractometry (XRD) technique was used to determine the phase composition of the fabricated powder and powder after H2-TPR (temperature programmed...
-
X-ray diffractometry results of the Sr0.90Ti0.30Fe0.70O3-d material before and after H2-TPR measurement
Open Research DataThis dataset contains results of X-ray diffractometry mesurement (XRD) of the Sr0.90Ti0.30Fe0.70O3-d material. The phase composition of the investigated powders was analyzed by XRD at room temperature. The X-ray diffractometry (XRD) technique was used to determine the phase composition of the fabricated powder and powder after H2-TPR (temperature programmed...
-
X-ray diffractometry results of the Sr1.00Ti0.30Fe0.70O3-d material before and after H2-TPR measurement
Open Research DataThis dataset contains results of X-ray diffractometry mesurement (XRD) of the Sr1.00Ti0.30Fe0.70O3-d material. The phase composition of the investigated powders was analyzed by XRD at room temperature. The X-ray diffractometry (XRD) technique was used to determine the phase composition of the fabricated powder and powder after H2-TPR (temperature programmed...
-
X-ray diffractometry results of the Sr0.95Ti0.30Fe0.70O3-d material before and after H2-TPR measurement
Open Research DataThis dataset contains results of X-ray diffractometry mesurement (XRD) of the Sr0.95Ti0.30Fe0.70O3-d material. The phase composition of the investigated powders was analyzed by XRD at room temperature. The X-ray diffractometry (XRD) technique was used to determine the phase composition of the fabricated powder and powder after H2-TPR (temperature programmed...
-
Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Deterministic and statistical size effect during shearing of granular layer within a micro-polar hypoplasticity
PublicationArtykuł omawia deterministyczny i statystyczny efekt skali w materiałach granulowanych podczas ścinania cienkiej warstwy piasku między dwoma bardzo szorstkimi ścianami. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Przyjęto różne metody redukujące ilość realizacji pól losowych dla początkowego wskaźnika porowatości..
-
FE-analysis of shearing of granular bodies in a direct shear box
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej obszernej analizy testu bezpośredniego ścinania. w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych i mikropolarne hipoplastyczne prawo konstytutywne. Analizę wykonano dla różnego poziomu obciażenia, długości charakterystycznej, wskaźnika porowatości, długości próbki W analizie uwzględniono lokalizacje odkształceń stycznych.
-
Mechanizm koordynacji budżetów operacyjnych w przedsiębiorstwie przemysłowym.
PublicationArtykuł obejmuje opis procedur stosowanych w zakresie łączenia budżetów operacyjnych ze sprawozdaniami finansowymi z wykorzystaniem wskaźników finansowych określających cele działalności przedsiębiorstwa
-
Analiza stref deformacji w modelowym ośrodku rozdrobnionym.**2002, 238 s.189 rys. 13 tab. bibliogr. 82 poz. + 3 zał. i CD-ROM z 3 rys., 8 tab. Rozprawa doktorska /19.12.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: dr hab. prof. zw. Zbigniew Sikora
Publication.
-
Technika łączności przy użyciu platform stratosferycznych. W: [CD-ROM] IXSympozjum Wojskowej Techniki Morskiej. Osiągnięcia i Perspektywiczne Zamie- rzenia w Dziedzinie Wojskowej Techniki Morskiej. Gdynia, 22-23.X.2003. Gdy- nia: Ośr. Bad.-Rozw. CTM**2003 [8 s.], 2 rys. bibliogr. 4 poz.
PublicationPrzedstawiono koncepcję realizacji łączności radiowej przy użyciu tzw. plat-form stratosferycznych HASP, wyniesionych techniką balonową na wysokość 21tysięcy km. Projekt ten przewiduje zawieszenie takich platform nad dużymiobszarami pozbawionymi infrastruktury telekomunikacyjnej, np. nad wybranymiakwenami morskimi, generującymi duże zapotrzebowanie na usługi telekomunika-cyjne, z szybką transmisją danych włącznie. Poruszono...
-
Opinia ekspercka w przedmiocie równoważności studni betonowych w stosunku do studnio z tworzyw sztucznych, przy uwzględnieniu ich zastosowania w specyficznych na Żuławach warunkach gruntowo - wodnych, ze szczególnym uwzględnieniem siły wyporu. Do zadania inwestycyjnego: "Budowa kanalizacji sanitarnej w miejscowości Drewnica, Przemysław, Żuławki - bud. 821
PublicationProblem właściwego wyboru kanalziacyjnej studzienki rewizyjnej pracującej w skrajnie uciążliwych warunkach posadowienia (Żuławy Wiślane). Problem braków w dokumentacji projektowej - konieczność doprecyzowania ograniczeń wynikających ze szczególnycvh warunków posadowienia. Niejednoznaczność pojęcia ''studzienka z tworzywa'' w aspekcie współpracy z nawodnionym podłożem. Studzienka z betonu jako korzystna alternatywa dla tworzyw w...
-
Predyktory upadłości spółek z o.o. oraz spółek akcyjnych
PublicationW artykule tym skupiono się na rozważaniach nad możliwością wykorzystania w modelu sztucznych sieci neuronowych prognozowania upadłości przedsiębiorstw różnych wskaźników finansowych w zależności od formy prawnej analizowanej firmy. Autor przeprowadził badania charakteryzujące się różnymi zmiennymi wejściowymi do modelu prognozowania upadłości firm. Celem tych badań było znalezienie wskaźników finansowych charakteryzujących się...
-
Analyses of static displacements of a spindle apllied in typical circular sawing machines
PublicationW pracy przedstawiono analizę właściwości statycznych wrzeciona stosowanego w typowych pilarkach tarczowych. Zdefiniowano umowną oś obrotu wrzeciona pilarki tarczowej, która odpowiada geometrycznemu środkowi otworu piły tarczowej. W obliczeniach wyznaczono przemieszczenia umownej osi obrotu wrzeciona, wskaźnik sztywności wrzeciona oraz przemieszczenie poprzeczne piły.
-
System bezpieczeństwa transportu drogowego w Polsce
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie kluczowych dla poprawy brd elementów diagnozy stanu i systemu bezpieczeństwa w Polsce, które jednocześnie mogłyby wejść w zakres działań objętych Projektem ZEUS. Ocenę diagnozy wykonano poprzez porównanie z wzorcami z tych krajów, które od lat uważa się za liderów w zakresie bezpieczeństwa.
-
Road safety system in Poland
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie kluczowych dla poprawy brd elementów diagnozy stanu i systemu bezpieczeństwa w Polsce, które jednocześnie mogłyby wejść w zakres działań objętych Projektem ZEUS. Ocenę diagnozy wykonano poprzez porównanie z wzorcami z tych krajów, które od lat uważa się za liderów w zakresie bezpieczeństwa.
-
Wpływ obciążenia i amplitudy drgań stycznych na zużycie wybranego bezsmarowego materiału łożyskowego
PublicationW referacie przedstawiono wyniki oraz wnioski z badań przeprowadzonych nad wybranym bezsmarowym materiałem łożyskowym. Omówiono wpływ zmiany nacisków jednostkowych (w zakresie 7 29 MPa) i skoku zadanych mikroprzemieszczeń stycznych (w zakresie 160 240 um) na wielkość zużycia materiału w płaskim skojarzeniu ślizgowym. Określono trzy wskaźniki intensywności zużywania materiału, omówiono różnicę między nimi oraz ich przydatność...
-
Ewaluacja kursu zdalnego nauczania geometrii wykreślnej
PublicationW artykule podjęto tematykę ewaluacji dydaktycznej i próbę sprecyzowania wskaźników do oceny jakości e-kursów zdalnego nauczania w przypadku przedmiotu geometria wykreślna.
-
X-ray diffraction (XRD) of silica-coated bismuth oxide (Bi2O3) and gadolinium oxide (Gd2O3) structures
Open Research DataData contain results from X-ray diffraction (XRD) measurements of pristine Bi2O3 and Gd2O3 structures using Aeris diffractometer (Malvern Panalytical, Malvern, UK) with Cu-Kα radiation (λ = 1.544 Å)
-
Ex-situ XRD (X-ray Diffraction) results for electrodes under different charge/discharge states
Open Research DataEx-situ XRD was employed to analyze the energy storage mechanism of CPMD in ZICs system. The ZICs were firstly charged to 1.8 V from the open circuit voltage (at around 1.3 V), then discharge to 1.0 V and 0.2 V, and finally recharged to 1.0 V and 1.8 V. Sample abbreviations (CPMD) are in agreement with the markings used in the linked publication.
-
XRD, DTA and luminescence measurements of B2O3-Bi2O3-AlF3 glasses doped with Eu3+, Tb3+ and Tm3+ ions
Open Research DataThe DataSet contains the XRD,DTA and luminescence measurements for the B2O3-Bi2O3-AlF3 glass system. Samples were prepared by the conventional melt quenching technique. Starting materials were melted in porcelain crucibles at 950 oC for 20 min. XRD and DTA data were collected for 50B2O3-50Bi2O3,45B2O3-45Bi2O3+10AlF3 and 40B2O3-40Bi2O3+20AlF3 glasses....
-
X-ray diffraction (XRD) of silica-coated bismuth oxide/gadolinium oxide (Bi2O3+Gd2O3) structures
Open Research DataData contain results from X-ray diffraction (XRD) measurements of pristine Bi2O3 and Gd2O3 structures using Aeris diffractometer (Malvern Panalytical, Malvern, UK) with Cu-Kα radiation (λ = 1.544 Å)
-
X-ray Diffraction (XRD) patterns of PC-X (porous carbon materials obtained at various temperatures)
Open Research DataThese data contain X-ray diffraction patterns (XRD) of PC-700 (porous carbon materials obtained at 700°C), PC-800 (porous carbon materials obtained at 800°C) and PC-900 (porous carbon materials obtained at 900°C).
-
X-ray diffraction (XRD) patterns of nickel(II) oxide (NiO) functionalized borophene and bulk boron
Open Research DataThese data include X-ray diffration (XRD) patterns of nickel(II) oxide (NiO) functionalized borophene before and after oxygen evolution reaction (OER), bulk boron (B), graphiic foil (GF) and nickel(II) oxide nanoparticles (NiO).
-
High resolution XPS analysis of BDD electrode functionalization steps towards SARS-CoV-2 detection
Open Research DataThis dataset contains the results of the high-resolution XPS analyses of a set of boron-doped diamond (BDD) electrodes after consecutive functionalization steps toward anchoring of a receptor capable of SARS-CoV-2 virus detection. The analysis was carried out in the binding energy range of C1s, N1s, O1s, Ni2p3/2. The measurements were carried out on...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublicationPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Effect of preconsolidation on pile bearing capacity in model tests
PublicationBadanie wpływu prekonsolidacji gruntu w badaniach modelowych w komorze kalibracyjnej. Zagęszczone piaski kwarcowe poddano prekonsolidacji przy OCR nie większym od 7. Analiza współczynnika parcia spoczynkowego gruntu. Wpływ wskaźnika prekonsolidacji na nośność podstawy i pobocznicy pali oraz zmiany naprężeń wokół modelu i odkształcenia objętościowe masywu gruntowego.
-
Szacowanie zachowania się gruntów organicznych pod obciążeniem.
PublicationPrzedstawiono propozycje szacowania podstawowych parametrów ściśliwości i konsolidacji gruntów organicznych. Określono korelacje między właściwościami fizycznymi i edometrycznym modułem ściśliwości pierwotnej gytii i torfu oraz między współczynnikiem filtracji i współczynnikiem konsolidacji pionowej.Zamieszczono nomogramy do wyznaczania odpowiednich współczynników w zależności od wskaźnika porowatości i współczynnika filtracji.
-
Nadzorowanie drgań za pomocą sterowania optymalnego w układzie hybrydowym na przykładzie procesu skrawania.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono nadzorowanie drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym w ujęciu mechatronicznym.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublicationW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Badanie próbek materiałów (HDPE, LLDPE) metodami FTIR, DSC, MFI i oznaczenie własności w statycznej próbie rozciągania oraz ustalenie przyczyny zniszczenia elementu wykonanego z LLDPE -
PublicationBadania próbek materiałów HDPE i LLDPE obejmowały: analizę struktury chemicznej materiałów (metodą FTIR), wyznaczenie wskaźnika szybkości płynięcia własności (MFR i MVR), własności termicznych (metodą DSC) oraz własności w statycznej próbie rozciągania. Na podstawie otrzymanych wyników ustalono prawdopodobną przyczynę zniszczenia elementu konstrukcyjnego wykonanego z LLDPE.
-
Optymalizacja pojemności systemu UMTS dla hierarchicznej struktury komórkowej
PublicationW pracy przedstawiono metodę optymalizacji pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w systemie UMTS z hierarchiczną strukturą komórek. Wprowadzono wskaźnik jakosciowy określający zysk lub stratę pojemności w przypadku alokacji stacji ruchomej do makrokomórki bądź mikrokomórki. Omówiona metoda umożliwia racjonalizację wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS.
-
Karolina Bed dr n med.
People -
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
PublicationArtykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
The Belt and Road Initiative and export variety: 1996–2019
PublicationThis study examines the association between the Belt and Road Initiative (BRI) and export variety (EV). We propose three hypotheses on how BRI may foster export markets (destinations) or export product lines. The estimates are based on a dataset constructed specifically for this analysis, covering 183 countries and linked with trade data from 1996 to 2019. We apply the instrumental variable (IV) approach in regressions for covering the...
-
Justyna Szostak dr inż.
PeopleI Gdańsk University of Technology: Chair of the Rector’s Internationalization Committee (October 2020 - Present) Erasmus + Coordinator for students and staff members, Faculty of Applied Physics and Mathematics (Mar 2017 - Present) Dean's Proxy for Internationalization, Faculty of Applied Physics and Mathematics (October 2020 - Present) Coordinator of the International Relations Office of the Faculty of Applied Physics and...