Filters
total: 1362
-
Catalog
- Publications 549 available results
- Journals 1 available results
- People 24 available results
- Inventions 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 34 available results
- Events 21 available results
- Open Research Data 728 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PEKANIE%20OP%C3%93%C5%B9NIONE
-
Nowe wyzwania, nowe rozwiązania. Jak przedsiębiorstwo branży IT odnajduje się w erze VUCA?
PublicationZmienność, niepewność, złożoność i niejednoznaczność, określane akronimem VUCA (volatility, uncertainty, complexity, ambiguity) towarzyszą funkcjonowaniu każdego przedsiębiorstwa. Jak wykorzystać te nieodłączne cechy otoczenia przedsiębiorstw jako szanse dla ich rozwoju to wy-zwania stojące przed nimi, a zarazem pytanie badawcze artykułu. Celem artykułu jest wykazanie, na przykładzie przedsiębiorstwa branży IT, że analiza zmienności,...
-
Kształtowanie nowej tożsamości regionalnej w przestrzeniach dominacji wody na Żuławach Delty Wisły
PublicationCelem naukowym rozprawy jest sformułowanie kierunku zagospodarowania przestrzennego regionu Żuław Delty Wisły. To unikatowy w skali europejskiej region, który jest fenomenem cywilizacji hydraulicznej i dominacji wody. Proces polderyzacji, który rozpoczął się już w XIII wieku doprowadził do utworzenia historycznych układów urbanistycznych. W roku 1945 nastąpiło przerwanie ciągłości kulturowej. Współcześnie na obszarze Żuław istnieją...
-
Modelowanie procesów energetycznych w obrotowym układzie mechanicznym dla potrzeb diagnozowania zmęczenia okrętowych wałów napędowych
PublicationW rozprawie podjęto problematykę energetycznych skutków pękania zmęczeniowego okrętowych wałów napędowych w kontekście ich diagnozowania. Dokonano parametrycznej i konstrukcyjnej klasyfikacji okrętowych układów napędowych z zawężeniem obszaru typów okrętów najbardziej podatnych na pęknięcia zmęczeniowe wałów okrętowych. Przeprowadzono badania modelowe na stanowisku wytrzymałościowym odzwierciedlającym pracę okrętowej linii napędowej...
-
Projekt optymalnego łuku poziomego jako element nauczania kształtowania układów geometrycznych toru
PublicationAspekt geometryczny stanowi ważny element w nauczaniu projektowania dróg szynowych na studiach 1-go i 2-go stopnia na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Podstawowym, najczęściej spotykanym w praktyce elementem linii kolejowej w planie jest łuk poziomy z krzywymi przejściowymi. Z tego względu na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej wdrożono ćwiczenie projektowe ujmujące to...
-
Artificial intelligence for software development — the present and the challenges for the future
PublicationSince the time when first CASE (Computer-Aided Software Engineering) methods and tools were developed, little has been done in the area of automated creation of code. CASE tools support a software engineer in creation the system structure, in defining interfaces and relationships between software modules and, after the code has been written, in performing testing tasks on different levels of detail. Writing code is still the task...
-
Skład chemiczny wód podziemnych dopływających z Pobrzeża Kaszubskiego do Zatoki Puckiej
PublicationZatoka Pucka jest płytkim akwenem morskim szczególnie wrażliwym na dopływ biogenów z otaczających obszarów lądowych. Postępujący problem eutrofizacji wód zatoki wymaga podjęcia działań badawczych i naprawczych, w tym również odpowiedzi na pytanie czy i w jaki sposób spływające do zatoki wody podziemne wpływają na zjawisko eutrofizacji. Celem przeprowadzonych badań, przedstawionych w niniejszym artykule, było określenie składu...
-
Analiza skutków ekonomicznych zastosowania wybranych metaheurystyk w harmonogramowaniu projektow.
PublicationRozprawa dotyczy problematyki związanej z budowaniem harmonogramów realizacji prac w organizacjach zarządzanych przez projekty. W ostatnich latach można zauważyć rosnące zainteresowanie tą formą wytwarzania i dostarczania zarówno dóbr inwestycyjnych, jak i konsumpcyjnych w rozmaitych gałęziach gospodarki. Harmonogram stanowiąc jedno z istotniejszych narzędzi pozwalających na właściwe zarządzanie realizacją przedsięwzięcia, zwiększa...
-
Wiarygodność i zaufanie jako fundamenty budowania relacji w e-biznesie
PublicationInternet będący dla niektórych synonimem nowoczesności, dla innych jego użytkowników stał się codziennym narzędziem pracy, służącym do poszukiwania informacji o potencjalnych parterach biznesowych oraz komunikowania się z nimi. Z tego powodu odpowiedź na pytanie jak oceniana jest wiarygodność informacji internetowej, oraz jakim modyfikacjom podlega komunikacja zapośredniczona przez komputer (computer mediated communication) w porównaniu...
-
Model mobilności a struktura urbanistyczna historycznego śródmieścia Gdańska
PublicationZniszczone 70 lat temu, pod koniec Drugiej Wojny Światowej, historyczne śródmieście Gdańska zostało na nowo zdefiniowane w okresie kilku pierwszych powojennych lat, gdy w czasie jego odbudowy dokonano kreacji miasta socjalistycznego. Jednak już po przełomie 1956 roku następuje zmiana paradygmatu kształtowania miast zgodnie z ideami funkcjonalistycznymi. Najczytelniej te początkowe przemiany w sposobie odbudowy, czy raczej...
-
Wizualna komunikacja marketingowa w architekturze
PublicationKomunikacja marketingowa jest pojęciem z zakresu ekonomii, które coraz częściej pojawia się w związku z kształtowaniem architektury, jako przestrzeni współczesnego życia. Z punktu widzenia marketingu bardzo ważny jest produkt: architektura i przestrzeń same mogą stać się produktami, ale przede wszystkim mogą być identyfikowalnym wizualnie opakowaniem dla produktu. Siedziba przedsiębiorstwa czy salon sprzedaży musi być rozpoznawalny...
-
Oczekiwania wobec przybyszy do miasta a kształtowanie polityki rewitalizacyjnej miast w kryzysie
PublicationTemat rewitalizacji wraca do dyskusji o mieście. W dwie dekady po transformacji polskie miasta odczuły efekty procesów społecznych i rynkowych wywołanych w 1989 roku. Otwarcie rynków nieruchomości, "prywatyzacja" polski mieszkaniowej oraz rosnący indywidualizm i nowe aspiracje Polaków doprowadziły do migracji poza tereny śródmieść. Dziś "ucieczka z miasta" zaczyna być dyskutowana razem z innym procesem "powrotem do miasta", czyli...
-
Mural - kiedy wandalizm staje się sztuką
PublicationCałość mojego referatu rozpoczęłam od przytoczenia opinii na temat tego czym tak naprawdę jest mural. Następnie skupiłam się na pochodzeniu współczesnego muralu. Odpowiedziałam na pytanie skąd, w jaki sposób i dlaczego pojawiły się rysunki ścienne. Przechodząc od malarstwa jaskiniowego sprzed 32 tysięcy lat, przez malarstwo starożytnego Egiptu, hasła wypisywane na murach starożytnego Rzymu, mural propagandowy Meksyku z lat 20....
-
Metoda prognozowania mocy skrawania przy przecinaniu piłami polskiego drewna sosnowego z uwzględnieniem wiązkości materiału obrabianego
PublicationW pracy zostały przedstawione wartości właściwości materiałowych tj.: wiązkość R oraz naprężenia tnące w strefie skrawania τy, dla drewna sosnowego (Pinus sylvestris L.). Badane próbki drewna pochodziły z czterech Krain Przyrodniczo - Leśnych Polski: Bałtyckiej Krainy Przyrodniczo - Leśnej (kraina A), Karpackiej Krainy Przyrodniczo - Leśnej (kraina B), Małopolskiej Krainy Przyrodniczo - Leśnej (kraina C) oraz Wielkopolsko - Pomorskiej...
-
Szybkość przeszukiwania grafu
PublicationPrzeszukiwanie grafu pojawiło się jako problem matematyczny ponad 40 lat temu i w najogólniejszej wersji zajmuje się odszukiwaniem jednostki-uciekiniera niezależnie od jego poczynań. Od tamtej pory uzyskano wiele wyników odpowiadających na pytanie o minimalną ilość poszukujących jednostek w różnorodnych modelach, czyli odpowiednią liczbę przeszukiwawczą (ang. serach number) grafu. Popularne warianty problemów przeszukiwania obejmują...
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048211011]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048219781]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048219921]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048216981]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048213481]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048215981]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048212771]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048218151]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048216351]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048211171]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048215171]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048212091]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048217831]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048213071]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048215411]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048215271]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of prostate - Male, 66 - Tissue image [10110730048214291]
Open Research DataThis is the histopathological image of PROSTATE GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Conley-Morse graphs for a two-patch vaccination model
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations described in Section 5 of the paper "Rich bifurcation structure in a two-patch vaccination model" by D.H. Knipl, P. Pilarczyk, G. Röst, published in SIAM Journal on Applied Dynamical Systems (SIADS), Vol. 14, No. 2 (2015), pp. 980–1017, doi: 10.1137/140993934.
-
e-wykład "Fizyk pod wodą" - Brygida Mielewska (FTiMS)
e-Learning CoursesKurs zawiera materiał wykładowy pt. "Fizyk pod wodą" dotyczący fizycznych i biofizycznych aspektów nurkowania. Wykład stanowi uzupełnienie treści do przedmiotu "Biofizyka", może tez stanowić samodzielny materiał popularyzatorski, nie wymagający wiedzy specjalistycznej. Kurs zawiera 3-częściowy wykład audio w formacie SCORM, materiały pomocnicze do notatek oraz krótkie quizy tematyczne do każdej z części. Do korzystania z pełnej...
-
Monitorowanie i modelowanie zjawisk z wieloma skalami czasu do potrzeb sterowania w zastosowaniu do oczyszczalni ścieków
PublicationOstatnie dwanacie miesięcy przeznaczyłem na kończenie rozprawy doktorskiej oraz pisanie dwóch artykułów na ALSIS' 06 (1st IFAC Workshop on Applications of Large Scale Industrial Systems), który odbędzie się w dniach 30 - 31 sierpnia w Helsinkach i Sztokholmie. Oba artykuły [1,2] zostały przyjęte i będę je prezentował podczas warsztatów ALSIS'06. Artykuł [1] zawiera częciowe wyniki pracy dotyczšce budowy modelu oczyszczalni cieków...
-
The fundamentals of narrow-kerf sawing; the mechanics and quality of cutting / K. A. Orłowski.
PublicationW pracy przedstawiono ekonomiczne i ekologiczne uwarunkowania dokładnego przecinania drewna za pomocą pił cienkich (o niewielkiej wartości rzazu). Opisano współczesne technologie wykorzystujące cienkie piły: pilarki tarczowe wielopiłowe, pilarki taśmowe i ramowe. W rozdziale drugim omówiono siły skrawania w ujęciu klasycznym, w którym do ich szacowania przyjmuje się przede wszystkim wartości właściwego powierzchniowego oporu skrawania,...
-
Charakterystyka otoczki solwatacyjnej białka przeciwdziałającego zamarzaniu wody
PublicationWiele organizmów rozwinęło oryginalne sposoby na radzenie sobie z niebezpieczeństwami związanymi z narażaniem na niskie temperatury. Istnieje np. szczególna grupa białek powstrzymujących wzrost zarodków krystalizacji wody. W budowie analizowanego tu białka wskazać można trzy powierzchnie: jedną wiążącą się do lodu oraz dwie pozostające w kontakcie z wodą w stanie ciekłym. Przedmiotem tej pracy było opisanie struktury wody sąsiadującej...
-
Metodyka wykonywania pomiarów oraz ocena niepewności i błędów pomiaru
Publicationelem każdego ćwiczenia w laboratorium studenckim jest zmierzenie pewnych wielkości, a następnie ob- liczenie na podstawie tych wyników pomiarów wartości wielkości badanej. Rezulta- tem końcowym badań jest nie tylko otrzymany wynik liczbowy. Nie mniej ważne jest dokonanie oceny dokład- ności pomiaru oraz opraco- wanie wniosków końcowych. Warto zadać sobie pytanie: czy to, co zostało zmierzone, ma sens i co z tego wynika?...
-
Wielkie wydarzenia jako katalizator procesów rewitalizacji
PublicationCelem referatu jest naświetlenie procesów rewitalizacji towarzyszących organizacji wielkich wydarzeń w dwóch aspektach: 1) rewitalizacja jako motor lub jako skutek działań; 2) lokalność i regionalność procesów rewitalizacji. Omówieniu tych zjawisk służą przykłady miast-organizatorów wielkich wydarzeń, Sydney (IO 2000), Pekin (IO 2008), Londyn (IO 2012) oraz Gdańsk (Euro 2012) i Szczecin (The Tall Ships Races 2013). Kluczową kwestią...
-
Rola inicjatyw społecznych w ochronie dziedzictwa kulturowego na przykładzie mozaiki Anny Fiszer na ścianie kina Neptun w Gdańsku
PublicationStreszczenie: Rola inicjatyw społecznych w ochronie dziedzictwa kulturowego na przykładzie mozaiki Anny Fiszer na ścianie kina Neptun w Gdańsku. Celem artykułu jest wykazanie roli inicjatyw społecznych w budzeniu poczucia odpowiedzialności za dziedzictwo materialne i kulturowe. Przyjęto założenie, że dla lokalnych społeczności miasto jest przestrzenią pamięci. Nastrój, atmosfera i klimat miejsca to słowa, które określają fizyczny...
-
Techniczne problemy konstrukcji ścian szkieletowych na przykładzie zabytkowego domu podcieniowego w Gdańsku Lipcach.
PublicationOpracowania dotyczące zabytkowych, żuławskich domów podcieniowych opisują głównie ich architekturę. Brak jednak prac poświęconych technicznym problemom tego typu budownictwa z obszaru Delty Wisły. Artykuł poświęcony jest problematyce remontu konserwatorskiego żuławskiego domu o konstrukcji ryglowej na przykładzie domu podcieniowego w Gdańsku Lipcach. We wstępie przedstawiona została historia oraz opis budynku wraz z charakterystyką...
-
Płeć jako determinanta w podejmowaniu decyzji menedżerskich w sytuacjach kryzysowych
PublicationProblem badawczy niniejszej rozprawy określona pytanie: „czy i w jaki sposób płeć wpływa na skuteczność podejmowania decyzji w sytuacjach kryzysowych?”. Analiza literatury z dziedziny zarządzania wykazała małą liczbę badań, dlatego rozszerzoną ją na psychologię, psychologię ewolucyjną, psychologię edukacji, neuropsychologię i socjologię. Przedmiotem pracy są decyzje menedżerskie podejmowane zarówno bezpośrednio przed zaistnieniem,...
-
Rozliczalność władzy politycznej jako element wzmocnienia demokracji i podwyższenia jej jakości: przykład Polski
PublicationCelem artykułu jest wskazanie odpowiednich niezbędnych do wdrożenia w polskiej sferze politycznej mechanizmów rozliczalności, które odpowiadają zmianom cywilizacyjnym. Problem badawczy dotyczył rozważenia zasadności wdrożenia mechanizmów i narzędzi pełnej rozliczalności sfery politycznej, opierających się na elementach e-demokracji. Podstawową metodą była krytyczna analiza i przegląd literatury....
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Ha-Se: Harvesting adults only, equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case He-S1: Equal harvesting of juveniles and adults, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Ha-S1: Harvesting adults only, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case He-Se: Equal harvesting and equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Hj-Se: Harvesting juveniles only, equal survival rates of juveniles and adults
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Hj-S1: Harvesting juveniles only, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case He-S1: Equal harvesting of juveniles and adults, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case Ha-S1: Harvesting adults only, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.