Filters
total: 1583
-
Catalog
- Publications 916 available results
- Journals 12 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 358 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 240 available results
- Events 29 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STABILIZACJA MECHANICZNA
-
Information Technology in Mechatronics as example of multidisciplinary approach to mechatronics course
PublicationArtykuł poświęcony jest przedstawianiu koncepcji nauczania na nowym, multidyscyplinarnym kierunku studiów ''Mechatronika''. W szczególności zaprezentowane zostały przykłady rozwiązań dotyczące kursu przedmiotu Informatyka. Przyjęte rozwiązania mają na celu podniesienie jakości kształcenia inżynierów na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
-
Wpływ procesu suszenia osadów ściekowych na wybrane parametry fizykochemiczne = Influence of the drying process on selected physical and chemical properties od sewage sludge
PublicationCelem pracy było porównanie zmian właściwości fizykochemicznych w wyniku zastosowanego procesu suszenia osadów ściekowych. W badaniach wykorzystano osady ściekowe: odwodniony mechanicznie w prasach komorowych oraz wysuszony w suszarce bębnowej w spalarni osadów ściekowych GOŚ Gdynia-Dębogórze
-
Marek Chodnicki dr inż.
People -
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Analiza techniczna-laboratorium
e-Learning Courses -
Grant KBN nr 7T07A 011 18, Flatter mostów wiszących i jego stabilizacja za pomocą metod aerodynamicznych ,
ProjectsProject realized in Gdańsk University of Technology according to 1 agreement from 2000-05-01
-
Effective anti-plane properties of piezoelectric fibrous composites
Publication -
Two- and three-dimensional elastic networks with rigid junctions: modeling within the theory of micropolar shells and solids
PublicationFor two- and three-dimensional elastic structures made of families of flexible elastic fibers undergoing finite deformations, we propose homogenized models within the micropolar elasticity. Here we restrict ourselves to networks with rigid connections between fibers. In other words, we assume that the fibers keep their orthogonality during deformation. Starting from a fiber as the basic structured element modeled by the Cosserat...
-
Equivalent single-layer models in deformation analysis of laminated multilayered plates
PublicationThe performance of selected Equivalent Single-Layer (ESL) models is evaluated within several classical benchmark tests for linear static analysis of multi-layered plates. The authors elaborated their own Finite Element software based on the first-order shear deformation theory (FOSD) with some modifications incorporated including a correction of the transverse shear stiffness and an application of zig-zag type functions. Seven...
-
Distortional buckling of composite thin-walled columns of a box-type cross section with diaphragms
PublicationDistortional buckling of axially compressed columns of box-like composite cross sections with andwithout internal diaphragms is investigated in the framework of one-dimensional theory. The channel membersare composed of unidirectional fibre-reinforced laminate. Two approaches to the member orthotropic materialare applied: homogenization based on the theory of mixture and periodicity cells, and homogenization basedon the Voigt–Reuss...
-
Buckling analysis of a non-concentric double-walled carbon nanotube
PublicationOn the basis of a theoretical study, this research incorporates an eccentricity into a system of compressed double-walled carbon nanotubes (DWCNTs). In order to formulate the stability equations, a kinematic displacement with reference to the classical beam hypothesis is utilized. Furthermore, the influence of nanoscale size is taken into account with regard to the nonlocal approach of strain gradient and the van der Waals interaction...
-
From fluid mechanics backgrounds to modern field theory
PublicationOur presentation keeps a historical line of reasoning, since we start from old concepts of fluid mechanics and finish on concepts of modern field theory. We want to show that some facts from the nature phenomena, which have firstly been discovered on the ground of fluid mechanics, were next incorporated into physics and later become the important pattern for whole mathematical physics. Especially, well-known continuum models, which...
-
Effect of fabric anisotropy on shear localization in sand during plane strain compression
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej wpływu anizotropii strukturalnej w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania w płaskim stanie odkształcenia stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego modelu hipoplastycznego.
-
Patterns of shear zones in granular bodies within a polar hypoplastic continuum
PublicationPrzedstawiono wyniki numerycznej analizy tworzenia się stref ścinania w materiałach granulowanych podczas ściskania dwuosiowego. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego hypoplsastycznego prawa materiałowego. Obliczenia wykonywano dla różnych warunków brzegowych wstępnego zagęszczenia piasku, poziomu naprężenia i rozkładu stochastycznego imperfekcji.
-
Oxidation Time Influence on the Structure of the Cobalt Base Clad Layer and Scale Morphology
PublicationZbadano wpływ czasu utleniania na mikrosrukutręi własności mechaniczne a w szczególności mikrotwardość, warstw wykonanych ze stopu kobaltu.Warstwy były wykonane za pomocą napawania plazmowego (PTA). Stop kobaltu podlegał utlenianiu w powietrzu w temperaturze 800 topni celsjusza w czasie 1, 22 i 200 godzin. w wyniku utleniania nastapiło uformowanie warstw zgorzeliny oraz nastapiły zmiany w mikrostrukturze. Zaobserwowano także zmiany...
-
Structure and properties of polyamides-epoxidized elastomers blends
PublicationBadano mieszaniny poliamidów alifatycznych (PA6, PA 66, PA 12) zawierające do 15% wag. epoksydowanego elastomeru (statystycznego kopolimeru butadien - styren lub liniowego kopolimeru blokowego styren - butadien - styren). Stwierdzono, że właściwości mechaniczne badanych układów znacząco zależą od czasu mieszania. Oddziaływania w mieszaninach badano poprzez zmiany temepratury zeszklenia. Najbardziej korzystne, ze względu na polepszenie...
-
Zastosowanie geosyntetyków w drogach szynowych
PublicationW drogach szynowych, wyroby geosyntetyczne mogą pełnić jedną (lub w przypadku odpowiednio dobranego wyrobu, równocześnie kilka) z poniższych funkcji: wzmocnienie, separacja, filtracja i drenaż oraz ochrona antyerozyjna skarp i przeciwskarp nasypów kolejowych. Zasadniczo geosyntetyki muszą pełnić przypisane im funkcje nieprzerwanie w projektowanym okresie użytkowania, dlatego szczególnie ważne jest dobranie wyrobów o odpowiedniej...
-
Methods for the characterizing hydrogen degradation of materials
PublicationDokonano przeglądu różnych metod szacowania podatności na niszczenie wodorowe materiałów metalowych. Zaprezentowano charakterystyki warunków środowiskowych: standardowe składy środowisk ciekłych i gazowych, temperatury, warunki polaryzacji elektrochemicznej. Omówiono metody mechaniczne szacowania niszczenia wodorowego różniące się stanem naprężeń, w tym badania: przy stałym obciążeniu, stałym odkształceniu i stałej niskiej szybkości...
-
The influence of hard segment crosslinking on the morphology and mechanical properties of segmented poly(ester-urethanes)
PublicationPrównano właściwości i morfologie usieciowanych trójmetylolopropanem (TMP) i nieusieciowanych poliestrouretanów formowanych reaktywnie. W nieusieciowanych poliestrouretanach stwierdzono za pomocą AFM obecność agregacji domen segmentów sztywnych o wymiarze 70-380 nm. W usieciowanych poliuretanach zaobserwowano jedynie jednolicie rozmieszczone domeny segmentów sztywnych wielkości 20 nm. Właściwości mechaniczne wyraźnie różniły się,...
-
Influence of adjustment of gas turbine controller on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublicationPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego można zadawać wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze, wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza, jak również zmianą ustawienia skoku...
-
Passive layer cracking studies performed on A95056 Aluminum Alloy by DEIS and acoustic emission
PublicationZbadano proces pękania warstwy pasywnej na stopie aluminium A95056 w warunkach zmiennych naprężeń rozciągających i polaryzacji anodowej z wykorzystaniem techniki DEIS oraz emisji akustycznej (AE), jako metody porównawczej. Określono elektrochemiczne i mechaniczne przyczyny badanego procesu. Wyznaczono progową (krytyczną) wartość naprężeń, przy których zarejestrowano proces pękania warstwy pasywnej na badanym stopie aluminium. Badanemu...
-
Electrical and mechanical properties of nitrided sol-gel derived TiO2 and SiO2-TiO2 films
PublicationW pracy opisano właściwości elektryczne i mechaniczne cienkich warstw zawierających TiN. Warstwy tlenkowe TiO2 i TiO2-SiO2 zostały przygotowane metodą zol-żel i następnie poddane procesowi amonolizy. Przewodność elektryczna została zmierzona w zaktesie temperatur 10-900K. Warstwy o dużej zawartości TiN charakteryzują się małą energią aktywacji, poniżej 0,1eV. Badania wykazały dużą twardość próbek o wysokiej zawartości TiN.
-
Zastosowanie silnika elektrycznego do napędu pompy cieczy chłodzącej w silnikach samochodowych.
PublicationW artykule opisano układy chłodzenia nowej generacji z elektronicznym sterowaniem do silnika samochodowego. Porónano pracę konwencjonalnego układu chłodzenia z pompą napędzaną mechanicznie i pompą napądzaną silnikiem elektrycznym. Przeprowadzono symulacyję procesu rozgrzewania silnika. Zaproponowano konstrukcję pompy z napędem elektrycznym.
-
International cooperation between Department of Structural Mechanics of Civil Engineering Department of Gdansk University of Technology and Département Mécanique Ecole Polytechnique Universitaire de Lille (former EUDIL) Université des Sciences et Technologies de Lille.
PublicationW pracy przestawiono historię współpracy naukowej miedzy Wydz. Inż. Lad. Politechniki Gdańskiej i Wydziałem Mechanicznym Uniwersytetu w Lille (Francja). Podano najważniejsze publikacje, tytuły wspólnych prac dyplomowych i doktoratów realizowanych we współpracy. Przedstawiono na tym tle kierunki badań naukowych.
-
Optymalizacja doboru prawa konstytutywnego membrany o strukturze plecionej
PublicationCelem niniejszej dysertacji jest opracowanie zagadnienia optymalizacyjnego pozwalającego dobrać model konstytutywny opisujący mechaniczne zachowanie membrany technicznej. Do analizy wybrano membrany plecione, stosowane w medycynie, tzw. siatki chirurgiczne. W celu wykonania identyfikacji praw konstytutywnych, wykonano dwuosiowe rozciąganie próbek materiałów, otrzymując wskazanie na nieliniowe anizotropowe zachowanie materiałów....
-
POJAZDY MECHANICZNE 2022/2023 - Nowy
e-Learning Courses -
Mechaniczne metody badań materiałów- laboratorium
e-Learning Courses -
Europa Bałtycka w ładzie międzynarodowym
PublicationObszar Europy Bałtyckiej (określany też jako: Region Morza Bałtyckiego, Region Bałtycki, Region Nadbałtycki) zajmuje szczególne miejsce w ładzie regionalnym współczesnej Europy. Jako przestrzeń kulturowo-cywilizacyjna wyznaczana przez cywilizacyjną rolę Morza Bałtyckiego stanowi obszar rozwoju społecznego, politycznego i gospodarczego. Obejmuje ona kraje położone w obrębie Morza Bałtyckiego o znaczącym zróżnicowaniu pod względem...
-
Sprzętowa realizacja algorytmu przepływu optycznego w układzie FPGA
PublicationW pracy przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu typu optical flow (OF) oraz jego realizacje sprzętową w technologii układów FPGA. Zmodyfikowany algorytm bazuje na lokalnym dopasowaniu (korelacji) podobszarów ramki aktualnej i poprzedniej. W strukturze opracowanego algorytmu wykorzystano 1-wymiarową reprezentację podobszarów oraz zapis intensywności w kodzie Gray'a, co zmniejszyło złożoność obliczeniową przy zachowaniu...
-
Efekty hydrauliczne i ekonomiczne zastąpienia zespołu hydroforni klasycznych przez pompownię
PublicationW referacie przedstawiono pozytywne efekty hydrauliczne i ekonomiczne zastąpienia siedmiu hydroforni ze zbiornikami wodno-powietrznymi przez pompownię sieciową z pompami o regulowanej wydajności przez przemiennik częstotliwości. Porównanie ciągłych pomiarów ciśnienia dowiodło o stabilizacji jego wartości w sieci po modernizacji podczas, gdy wskutek eksploatacji hydroforni amplituda pulsacji ciśnienia dochodziła do 0,3 MPa w odstępach...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Zalety oraz problemy związane z zagospodarowaniem osadów ściekowych metodą systemów trzcinowych
PublicationCiekawą alternatywą dla małych i średnich oczyszczalni ścieków może być metoda wykorzystująca systemy trzcinowe do jednoczesnego odwadniania i stabilizacji osadów. Metoda ta posiada wiele zalet. Przede wszystkim charakteryzuje się niskimi kosztami inwestycyjnymi i eksploatacyjnymi. Dodatkowo osady po przeróbce w systemach trzcinowych mogą zostać wykorzystane przyrodniczo. Należy jednak pamiętać, że metoda ta, jak każda inna, ma...
-
Opracowanie technologii naprawy nieciągłości metalicznych w połączeniach spawanych, w konstrukcji podpór przednich pras filtracyjnych położonych na terenie Grupowej Oczyszczalni Ścieków Dębogórze
PublicationCelem niniejszej pracy jest opracowanie wytycznych technologicznych, których wdrożenie pozwoli na usunięcie istniejących pęknięć, co przyczyni się do stabilizacji wymiarowej podpór oraz całej konstrukcji pras. Osiągniecie tego celu wymaga podjęcia następujących działań: - ocenę stanu technicznego naprawianego komponentu- podpór przednich trzech pras filtracyjnych, - określenie własności spawalniczych materiału naprawianego, -...
-
Changes in rheological properties during anaerobic digestion of activated sludge
PublicationWykonane pomiary właściwości reologicznych osadwo nadmiernych poddawanych procesowi dezintegracji mechanicznej wskazują na znaczny spadek lepkości sięgający 60%. Wraz ze stopniem dezintegracji rosły również właściwości pseudoplastyczne oraz malała granica płynięcia. Podobnie istotne zmiany właściwosci reologicznych nastepowały w osadach poddawanych fermentacji metanowej.
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublicationW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
Fizyka współczesna 2022/2023
e-Learning Courseskier. Fizyka Techniczna st. II
-
Obiektowe języki programowania II 2021/2022 sem.letni
e-Learning Courseskier. Fizyka Techniczna, Informatyka stosowana
-
Elektronika molekularna WFTiMS 2022 - Nowy
e-Learning Courseskier Fizyka techniczna i Nanotechnologia
-
Fizyka współczesna 2021/2022
e-Learning Courseskier. Fizyka Techniczna st. II
-
Obiektowe języki programowania II 2022/2023 sem.letni
e-Learning Courseskier. Fizyka Techniczna, Informatyka stosowana
-
Obiektowe języki programowania II 2023/2024 sem.letni
e-Learning Courseskier. Fizyka Techniczna, Informatyka stosowana
-
Fizyka współczesna 2023/2024
e-Learning Courseskier. Fizyka Techniczna st. II
-
OPINIA TECHNICZNA nr 5/PG/drogi Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie wykonawczym przekopu w lokalizacji Nowy Świat- branża drogowa
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 5/PG/hydrotechnika Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie wykonawczym przekopu w lokalizacji Nowy Świat -branża hydrotechniczna
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 5/PG/mosty Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie wykonawczym przekopu w lokalizacji Nowy Świat - branża mostowa
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 3/PG/drogi Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie budowlanym przekopu w lokalizacji Nowy Świat - branża drogowa
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 3/PG/hydrotechnika Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie budowlanym przekopu w lokalizacji Nowy Świat - branża hydrotechniczna
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 3/PG/mosty Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w projekcie budowlanym przekopu w lokalizacji Nowy Świat - branża mostowa
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
Informatyka III, WL, MTR, I st., sem. 05, zimowy 22/23 (PG_00039415)
e-Learning CoursesInformatyka III (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 5, Wydział Mechaniczny
-
Systemy Wbudowane, WL, MTR, II st., sem. 01, letni 2021/22 (PG_00057121)
e-Learning CoursesMetody Numeryczne (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Mechaniczny