Filters
total: 2351
-
Catalog
- Publications 1370 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 95 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 47 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 104 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 698 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SYNTEZA OBRAZÓW
-
Poli(estro-eterouretany) zsyntezowane z nienasyconych oligo(alkilenoestro-etero)dioli i 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu sieciowane styrenem, akrylanem butylu lub 2,4,6-triallyloksy-1,3,5-triazyną
PublicationPrzedstawiono wyniki badań dotyczące syntezy, budowy i właściwości nienasyconych oligo(alkilenoestro-etero)dioli (OAEE), jako półproduktów do otrzymywania nienasyconych prepolimerów estro-eterouretanowych oraz omówiono rezultaty eksperymentów dotyczących syntezy i właściwości usieciowanych poli(estro-eterouretanów) a także opisano otrzymywanie i właściwości kompozytów poli(estro-eterouretanowo)-szklanych.
-
Digital waveguide models of the panpipes
PublicationW artykule przedstawiono główne cechy syntezy falowodowej. Omówiono cechy instrumentu fletni Pana. Przedyskutowano cechy zaproponowanych dwóch modeli fletni Pana różniących się złożonością obliczeniową. Pokazano szczegóły implementacyjne tych modeli, a także uzyskane wyniki symulacji dźwięków w modelach. Dokonano porównania dźwięków rzeczywistych i uzyskanych w wyniku syntezy falowodowej.
-
Reactions of tBu2P-PLi-P(tBu)2 with [(Et3P)2MCl2] (M = Ni, Pd, Pt). Synthesis and properties of [(1,2-h-tBu2P=P-P(tBu)2)M(PEt3)Cl] (M=Ni, Pd)
PublicationtBu2P-PLi-P(tBu)2*2THF reaguje z [(Et3P)2MCl2] (M = Ni, Pd) dając odpowiednio [(1,2-h-tBu2P=P-P(tBu)2)Ni(PEt3)Cl] i [(1,2-h-tBu2P=P-P(tBu)2)Pd(PEt3)Cl]. Związek tBu2P-PLi-P(tBu)2 utlenia się i ligand tBu2P-P-P(tBu)2 przyjmuje w produktach strukturę bocznie związanego kationu z krótkim wiązaniem P-P. Reakcja ze związkami platyny nie dała oczekiwanych produktów.
-
The first manganese trialkoxysilanethiolates: formation, properties and structure of solvent ligated complexes - [Mn{SSi(OBut)3}2(MeCN)] and [Mn{SSi(OBut)3}2(MeOH)4]
PublicationW pracy przedstawiono otrzymywanie i strukturę pierwszych trialkoksysilanotiolanowych kompleksów manganu(II). Syntezy prowadzone były reakcji 2≡SiSH+ MnCl2 + 2Et3N = (≡SiS)2Mn + 2Et3N.HCl doprowadziły do otrzymania nowych kompleksów: [Mn{SSi(OBut)3}2(MeOH)4] (gdy jako rozpuszczalnik zastosowano MeOH) oraz [Mn{SSi(OBut)3}2(NCCH3)], gdy w badaniach posłużono się acetonitrylem.
-
Muramyl peptides - synthesis and biological activity
PublicationArtykuł przeglądowy opisujący syntezę i aktywność biologiczną muramylopeptydów.
-
A new pitch shifter based on complex instantaneous frequency rescaling and direct digital synthesis
PublicationZaproponowano nową metodę zmiany wysokości dźwięku za pośrednictwem skalowania zespolonej częstotliwości chwilowej i na podstawie cyfrowej syntezy bezpośredniej. Zaprezentowano schematy blokowe opracowanych algorytmów. Pracę zilustrowano przykładem syntezy sygnału wywoławczego (''dzwonka'' telefonicznego), gdzie dźwięki poszczególnych nut generowanej melodii uzyskano na podstawie naturalnego sygnału - pojedynczego świergotu o widmie...
-
Nanometer structural columns and frustration of magnetic ordering in Nb12O29
PublicationDyskutowana jest synteza i właściwości magnetyczne tlenku niobu Nb12O29. Polimorfizm Nb12O29 przejawia się występowaniem dwóch faz: jednoskośnej i ortorombowej. Pomiar podatności magnetycznej pokazuje, że faza jednoskośna wykazuje antyferromagnetyczne przejście ok. 12K.
-
Modeling of broadband light source to use with optical coherenttomography system
PublicationW pracy przedstawiono modelowanie źródeł szerokopasmowych na potrzeby systemów koherentnej tomografii optycznej z punktu widzenia uzyskiwanej zdolności podłużnej i jakości otrzymywanych obrazów. Pokazano na przykładzie źródła szerokopasmowego wykorzystującego światłowód fotoniczny do generacji w wyniku zjawisk nieliniowych ''supercontinuum'' wpływ kształtowania wiązki na możliwości pomiarowe systemu OCT.
-
Periodic stick-slip deformation of granular material under quasi-static conditions
PublicationArtykuł omawia wyniki porównawcze między doświadczeniami z użyciem metody korelacji obrazów cyfrowych (DIC) a symulacjami z użyciem metody elementów dyskretnych (DEM) dla problemu przesuwającej się sztywnej ścianki w piasku. W doświadczeniach zaobserwowano w piasku deformację typu slip-stick, która nie została odtworzona w obliczeniach DEM..
-
Discrete simulations of shear zone patterning in sand in earth pressure problems of a retaining wall
PublicationW artykule przedstawiono wyniki doświadczalne i teoretyczne naporu piasku na ściankę szczelną. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów dyskretnych. Wyniki porównano z wynikami uzyskanymi metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego hipoplastycznego prawa materiałowego oraz z wynikami doświadczalnymi uzyskanymi metodą korelacji obrazów cyfrowych. Wykonano obszerne studia parametryczne.
-
Anthracenedione analogues - synthesis and biological activity
PublicationW artykule opisano syntezę i aktywność biologiczną analogów antracenedionowych.
-
Stefan Krakowiak dr hab. inż.
People -
Jan Hupka prof. dr hab. inż.
People -
The Dream of Black
PublicationThe Dream of Black Wystawa Sen o czerni to projekt pedagogów Uniwersytetu w Ostrawie i Fundacji Wyspa Progress a właściwie ich studentów, którzy są również dzisiaj pedagogami. W wielu przypadkach jest to już drugie pokolenie studentów. The Dream of Black oferuje szerokie spektrum form artystycznych. Autorska próbka stanowiąca trzon projektu wystawy (gość: Viktor Frešo i inni artyści związani z Gdańską sceną artystyczną) to tylko...
-
Crystal structure and physical properties of Mg6Cu16Si7-typeM6Ni16Si7, for M = Mg, Sc, Ti, Nb, and Ta
PublicationW pracy dyskutowana jest synteza i struktura krystalograficzna, określona poprzez proszkową dyfrakcję rentgenowską, dla pięciu związków M6Ni16Si7, gdzie M = Mg, Sc, Ti, Nb, and Ta. Wszystkie te związki krystalizują w strukturze typu Mg6Cu16Si7.
-
Multivariate models of inter-resonator couplings for microwave filter synthesis
PublicationArtykuł przedstawia technikę budowy modeli częstotliwości rezonansowej, współczynnika sprzężenia między rezonatorami oraz sprzężenia ze źródłem/obciążeniem. Przedstawiony jest model siedmiu zmiennych uwzglęgniający topologię rezonatorów. Na podstawie modelu wykonana została synteza filtrów mikrofalowych.
-
Esters of p-nitrophenol in synthesis of 1-N-monoamide and 1,7-bis-N,N-amide derivatives of 1,4,7,10-tetraazacyclododecane
PublicationW artykule opisana została synteza acylowych pochodnych 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu przy pomocy estrów aktywnych. W bezpośredniej reakcji estrów 4-nitrofenylowych z cyklenem prowadzonej w bardzo łagodnych warunkach otrzymano pochodne mono i dipodstawienia z bardzo dobrymi wydajnościami. Zbadano również wpływ różnych parametrów na dystrybucję produktów.
-
Antarctic, cold-adapted beta-galactosidase of Pseudoalteromonas sp. 22b as an effective tool for alkyl galactopyranosides synthesis
PublicationPrzedstawione jest zastosowanie arktycznej beta-galaktozydazy Pseudoalteromonas sp. 22b do katalizy syntezy alkilowych galaktopyranozydów. Njwyższą wydajność syntezy uzyskuje się przy pH 6-9 i 10-30% stężenia wody. Podobnie jak dla mezofilnych beta-galaktozydaz enzym antarktyczny syntetyzował najwydajniej kiedy reakcja przebiega w mieszaninie buforu i rozpuszczalnika organiczego (poniżej 50%, v/v).
-
Damian Rosiak dr inż.
PeopleEducation 2010–2014: Gdansk University of Technology, Chemical Faculty (Eng.) field of study: biotechnology specialty: drug biotechnology 2014–2015: Gdansk University of Technology, Chemical Faculty (M.Sc.) field of study: biotechnology specialty: drug biotechnology 2015–2020: Gdansk University of Technology, Department of Inorganic Chemistry (Ph.D.) discipline: chemical sciences specialty: inorganic chemistry Scientific...
-
Helena Janik prof. dr hab. inż.
People -
Zintegrowany system rejestrowania pozycji pojazdów w oparciu o platformę kaskadę z wykorzystaniem strumieni wideo
PublicationZaproponowno sposób wykorzystania możliwości platformy KASKADA. Opisano metodę pozwalającą na wyodrębnienie ze strumienia wideo pozycji pojazdów. Przedstawiono strukturę podsystemów odpowiedzialnych za monitoring. Opisano metodę filtrowania obrazów i sposób ich przesyłania do systemu. Tworzone rozwiązanie wykorzystując dostępne systemy monitoringu może odnajdować położenie pojazdów na podstawie odczytu numerów rejestracyjnych.
-
Stanowisko demonstracyjne rzeczywistości rozszerzonej
PublicationArtykuł przedstawia zrealizowany w Katedrze Inżynierii Wiedzy Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej prototyp eksperymentalnego stanowiska składającego się z komputera PC współpracującego z kamerą i przeznaczonego do eksperymentów z rzeczywistością rozszerzoną (ang. augmented reality). Podstawą tego systemu jest specjalnie stworzone oprogramowanie lokalizujące na obrazie z kamery w czasie rzeczywistym...
-
Reactivity induced at 25 K by low-energy electron irradiation of condensed NH3-CH3COOD (1:1) mixture
PublicationW wyniku bombardowania niskoenergetycznymi elektronami skondensowanej mieszaniny kwasu octowego (CH3COOD) i amoniaku (NH3) następuje synteza najprostszego aminokwasu - glicyny - bez potrzeby dodatkowej aktywacji termicznej. Filmy molekularne przed i po bombardowaniu elektronami były badane techniką HREELS.
-
Effect of the working liquid compressibility on the picture of volumetric and mechanical losses in a high pressure displacement pump used in a hydrostatic drive. Part I Energy losses in a drive system, volumetric losses in a pump
PublicationŚciśliwość cieczy roboczej może znacząco zmienić wartości i proporcje współczynników strat objętościowych i mechanicznych w pompie wyporowej zastosowanej w układzie napędu hydrostatycznego. Wpływ ten jest szczególnie widoczny w trakcie pracy pod wysokim ciśnieniem a także wówczas, gdy występuje zapowietrzenie cieczy roboczej. W części I przedstawiono wykres zaproponowany przez autora, wzrostu mocy w układzie napędu hydrostatycznego...
-
Wykorzystanie komórek Escherichia coli transformowanych genem termostabilnej beta-galaktozydazy z Pyrococcus woesei do wytwarzania galaktozylofruktozy
PublicationKomórki rekombinantowej Escherichia coli transformowane genem beta-galaktozydazy z Pyrococcus woesei wykorzystano jako biokatalizator syntezy galaktozylofruktozy. Największą aktywność syntezy wymienionego prebiotyku (7,6 g/L x godz)uzyskano w 80C przy pH 5,4, stosując jako substrat roztwór zawierający 10% laktozy i 20% fruktozy. Aktywność transgalaktozylacji nie ulegała istotnym zmianom podczas sześciu kolejnych szarż produkcyjnych.
-
Poliuretany biomedyczne otrzymane na bazie poli(-kaprolaktonu) oraz poliglikolu etylenowego
PublicationW artykule omówiono metody syntezy poliuretanów do zastosowań medycznych w oparciu o dwa związki pełniące funkcje oligodioli: poliglikol etylenowy i polikaprolakton. W wyniku niekatalizowanej, bezrozpuszczalnikowej syntezy otrzymano kilka serii polimerów. Dla otrzymanych poliuretanów przeprowadzono charakterystyki powierzchniowe i termiczne, obserwacje pęcznienia oraz testy biozgodności in vitro. Otrzymane wyniki przedstawiono...
-
Cluster-glass behavior of a highly oxygen deficient perovskite, BaBi0.28Co0.72O2.2
PublicationZostała przeprowadzona synteza zwiąku typu perowskitowego BaBi0.28Co0.72O2.2. Stuktura krystalograficzna została określona poprzez dyfrakcję neutronową i promieniowania rentgenowskiego. Pomiary podatności magnetycznej AC i DC wskazują na zachowanie typu szkła klastrowego, które wynika z oddziaływań klastrów ferromagnetycznych.
-
kogeneracja systemowa i rozproszona - bezpieczeństwo rynku energii
PublicationPrzedstawiono syntezę rozwiązań kogeneracji systemowej i rozproszonej w aspekcie bezpieczeństwa rynku energii.
-
Pragmatyzm bez rewolucji - o urbanistyce Gdańska
PublicationArtykuł zawiera syntezę polityki przestrzennej miasta Gdańska, realizowanej w ciągu ostatniej dekady.
-
Dispersion compensation in optical coherence tomography
PublicationDyspersja wprowadzana przez system optycznej tomografii koherentnej (OCT) oraz badane obiekty powoduje zniekształcenia fazowe w zależności od długości fali widma promieniowania zastosowanego źródła optycznego. powoduje to rozmycie obrazów otrzymanych przekrojów badanych materiałów pogarszając właściwości metrologiczne systemu OCT. W artykule przedstawiono metody kompensacji dyspersji w systemie OCT oraz przedyskutowano ich właściwości.
-
Web-based marine gis for littoral security
PublicationW artykule opisano koncepcję oraz przykładowe zastosowania systemu informacji geograficznej umożliwiającego zbieranie, przetwarzanie, integrowanie oraz wizualizację danych pochodzących z pomiarów bezpośrednich, obrazów lotniczych i satelitarnych oraz systemów hydroakustycznych.Przedstawiono przykłady zastosowania systemu w dziedzinie ochrony strefy przybrzeżnej takie, jak: -monitoring rozprzestrzeniania wylewu olejowego, -monitoring...
-
Duże zbiory danych w zdalnej diagnostyce medycznej z wykorzystaniem technik głębokiego uczenia,
PublicationW ostatnim czasie obserwujemy tendencję globalnego starzenia się i znaczących zmian struktur demograficznych na całym świecie. Zgodnie z raportem przedstawionym przez Moody Investors Service, przewiduje się, iż do 2030 roku liczba znacząco-starzejących się krajów wzrośnie z 3 do 34. Światowy proces starzenia się społeczeństw doprowadził do wzrastających oczekiwań wobec starszych osób do pozostania niezależnymi. W związku z tym...
-
Contemporary rural house for Kaszuby Region
PublicationWiejski dom jako mieszkanie rolnika był i jest najważniejszym składnikiem krajobrazu wsi Kaszubskiej.Rozpoznanie typologii tradycyjnego domu, synteza tradycyjnych elementów architektury kaszubskiej w powiązaniu z inspiracją lokalną tradycją daje podstawy do wykorzystania w kształtowaniu współczesnej zabudowy mieszkaniowej.
-
Molten salt synthesis of conducting and superconducting ceramics
PublicationPublikacja przedstawia wyniki badań nadprzewoników oraz przewodników jonowych metodą syntezy w stopionej soli.
-
Liquid circulation in the agitated airlift reactor with the high gas disengagement zone
PublicationPrzedstawiono doświadczalne zależności stopnia zatrzymania gazu i prędkości cyrkulacji cieczy od prędkości przepływu gazu i częstości obrotów mieszadła. Obserwowano wzrost prędkości cyrkulacji cieczy ze wzrostem wysokości strefy napowietrzania. Dla niskich częstości obrotów mieszadła prędkość cyrkulacji cieczy wzrastała wraz ze wzrostem prędkości przepływu gazu, natomiast dla wysokich cząstości obrotów mieszadła prędkość cyrkulacji...
-
Układ do prowadzenia telekonferencji
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest układ do prowadzenia wideokonferencji. Układ ma usprawnić prowadzenie konferencji między kilkoma użytkownikami dzięki aplikacji umożliwiającej dostosowanie wyświetlanego obrazu do punktu fiksacji wzroku użytkownika tak, aby jego oczy znajdowały się w centrum kadru. Kamera jest również wyposażona w sterowniki położenia w poziomie i pionie.
-
Automatic prosodic modification in a Text-To-Speech synthesizer of Polish language
PublicationPrzedstawiono system syntezy mowy polskiej z funkcją automatycznej modyfikacji prozodii wypowiedzi. Opisane zostały metody automatycznego wyznaczania akcentu i intonacji wypowiedzi. Przedstawiono zastosowanie algorytmów przetwarzania sygnału mowy w procesie kształtowania prozodii. Omówiono wpływ zastosowanych modyfikacji na naturalność brzmienia syntezowanego sygnału. Zastosowana metoda oparta jest na algorytmie TD-PSOLA. Opracowany...
-
Badanie stanu nawierzchni drogowej z wykorzystaniem uczenia maszynowego
PublicationW artykule opisano budowę systemu informowania o stanie nawierzchni drogowej z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania obrazów oraz uczenia maszynowego. Efektem wykonanych prac badawczych jest eksperymentalna platforma, pozwalająca na rejestrację uszkodzeń na drogach, system do analizy, przetwarzania i klasyfikacji danych oraz webowa aplikacja użytkownika do przeglądu stanu nawierzchni w wybranej lokalizacji.
-
Improving AFM images with harmonic interference by spectral analysis
PublicationPrzedstawiono sposób usunięcia zakłóceń pojawiających się na obrazach uzyskiwanych z mikroskopu sił atomowych (AFM). Przybliżono kilka metod stosowanych do redukcji zakłóceń w obrazach. Następnie opisano zidentyfikowane zakłócenia harmoniczne oraz zaproponowany sposób ich znaczącej redukcji. W pracy zamieszczono szereg obrazów uzyskanych z mikroskopu AFM ilustrujących efekty powodowane zakłóceniami oraz skuteczność zaproponowanej...
-
Negative thermal expansion and antiferromagnetism in the actinide oxypnictide NpFeAsO
PublicationPrzeprowadzona został udana synteza NpFeAsO, związku będącego analogiem do LaFeAsO. Stwierdzono występowanie antyferromagnetycznego uporządkowania z T_N = 57 K. Poniżej T_N zauważono tzw. ujemną rozszerzalność termiczną. Przeprowadzono badania dyfrakcyjne przy użyciu promieniowania synchrotronowego (ESRF - Grenoble) a także neutronów (ILL - Grenoble).
-
Adolf Balas prof. dr hab. inż.
People -
Ochrona usług masowej dystrybucji multimediów z wykorzystaniem metod fingercastingu
PublicationW rozdziale przedstawione zostały problemy ochrony usług masowej dystrybucji treści multimedialnych w sieciach komputerowych przed kopiowaniem i nielegalnym rozpowszechnianiem multimediów, z wykorzystaniem metod fingerprintingu, a w szczególności podgrupy tych metod - metod fingercastingu. W odróżnieniu od innych metod fingerprintingu, metody fingercastingu wykorzystują połączenia grupowe (ang. multicast), co prowadzi do znacznego...
-
Modyfikacje chemiczne Amfoterycyny B i Nystatyny A1
PublicationW ramach badań, opisanych w niniejszej rozprawie doktorskiej, przetestowano możliwości chemicznej modyfikacji części aminocukrowej aglikonu amfoterycyny B i nystatyny A1. Otrzymano chroniony aglikon AmB, posiadający grupę hydroksylową na atomie węgla C19, który posłużył jako substrat w reakcji substytucji nukleofilowej oraz dehydracyjnej glikozylacji. Opracowano i zoptymalizowano warunki syntezy chronionych pochodnych cukrowych,...
-
Numerically robust synthesis of discrete-time H-inf estimators based on dual J-lossless factorisations.
PublicationW pracy przedstawiono numerycznie stabilną metodę syntezy liniowych estymatorów stanu optymalnych ze względu na wymagania formułowane w oparciu o normę H-inf. Wykorzystano dualną J-bezstratną faktoryzację macierzy rozproszenia estymowanego procesu czasu dyskretnego. Badano numeryczne uwarunkowanie odpowiednich równań Riccatiego. W szczególności pokazano, że dla dostatecznie małych wartości okresu próbkowania zadanie syntezy dotyczące...
-
Stereoskopowy pomiar odległości
PublicationPomiar odległości jest jedną z podstawowych operacji spotykanych w systemach przemysłowych i militarnych. W pracy przedstawiono urządzenie do precyzyjnego pomiaru małych odległości nieprzekraczających 15 m. Urządzenie będzie zainstalowane na platformie mobilnej przewidzianej do pomiaru temperatury linii wysokiego napięcia z użyciem kamery termowizyjnej. Pomiar tą metodą wymaga określenia odległości od obiektu. Wartość odległości...
-
Analiza wymagań sprzętowych dla bezkontaktowego system pomiaru położenia przewodu jezdnego sieci trakcyjnej do celów diagnostycznych
PublicationZwiększanie mocy pojazdów trakcyjnych oraz podnoszenie ich prędkości sprawia, że rosną wymagania techniczne jakie musi spełniać sieć trakcyjna jezdna. Można tutaj wymienić zarówno te związane z koniecznością dostarczenia odpowiedniej mocy do pojazdu, jak i wymagania związane z parametrami geometrycznymi samej sieci. Zapewnienie właściwej geometrii sieci jezdnej jest ściśle powiązane z pojęciem jej diagnostyki technicznej. Wśród...
-
Techniki wielokanałowe wykorzystywane w koncertach i nagraniach muzycznych na odległość
PublicationW czasie pandemii koronawirusa COVID-19 nowego znaczenia nabrały możliwości transmisji dźwięku z obrazem – zwłaszcza do pracy zdalnej, która w przypadku muzyków jest szczególnym wyzwaniem zarówno w kontekście wspólnych ćwiczeń i prób, jak i koncertów. Wynikła konieczność wieloźródłowego połączenia ujawniła potrzebę uprzestrzennienia dźwięku w celu łatwiejszej lokalizacji źródeł dźwięku. Tworzenie zdalnych nagrań muzycznych stało...
-
The first order phase transition and superconductivity in BaNi2As2 single crystals
PublicationDyskutowane są synteza i właściwości fizyczne monokryształów BaNi2As2. BaNi2As2 krystalizuje w strukturze ThCr2Si2, a stałe sieciowe wynoszą odpowiednio: a = 4.112(4) A i c = 11.54(2) A. Pomiar oporu elektrycznego, zmiennopolowej podatności magnetycznej, ciepła właściwego, pokazują objętościowy efekt nadprzewodzący z Tc = 0.7 K.
-
Automated CAD of coupled resonator filters
PublicationGradientowa metoda optymalizacji wraz z nową definicją funkcji celu opartą na rozkładzie biegunów oraz zer funkcji transmitancji obwodu, została zastosowana do pełnofalowej syntezy filtrów falowodowych pasmowo-przepustowych. Ekstrakcja biegunów wykonywana jest w oparciu metodę Cauchyłego. Przestawiona technika pozwana na znalezienie wymiarów geometrycznych struktur filtrujących o zadanej topologii bez konieczności wcześniejszej...
-
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
PublicationW ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano...