Filters
total: 1810
-
Catalog
- Publications 1042 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 4 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 262 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 14 available results
- e-Learning Courses 415 available results
- Events 15 available results
- Open Research Data 4 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTOMATYKA OKRĘTOWA
-
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2023/24]
e-Learning Courses -
Lab Lato 2023/24 Elementy Wykonawcze Automatyki
e-Learning CoursesPoznanie podstawowych parametrów i własności elementów wykonawczych tj. silników prądu stałego , silników krokowych i przekaźników elektrycznych (układów przełączających stykowych i bezstykowych).
-
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2020/21]
e-Learning Courses -
Energetyka jądrowa 2024
e-Learning CoursesKurs został utworzony na potrzeby studiów podyplomowych "Energetyka jądrowa" prowadzonych przez Wydział Elektrotechniki i Automatyki
-
Szkolenie okresowe bhp pracowników inżynieryjno-technicznych
e-Learning CoursesSzkolenie okresowe w dziedzinie bezpieczeństwa i higieny pracy przeznaczone jest dla osób pracujących w Politechnice Gdańskiej na stanowiskach inżynieryjno-technicznych.
-
Sztuczna Inteligencja w Automatyce - Lab. (2021/2022)
e-Learning CoursesKurs dla: studia stacjonarne, I st. 5 sem., kierunek Automatyka , Cybernetyka i Robotyka rok akademicki 2021/2022, semestr zimowy
-
Ievgen Medvediev dr inż.
People -
Sterowanie cyfrowe 2021_2022
e-Learning CoursesPrezentacja wiedzy teoretycznej dotyczącej sterowania cyfrowego układami automatyki. Uzyskanie umiejętności projektowania i analizy cyfrowych układów sterowania.
-
On the possible increasing of efficiency of ship power plant with the system combined of marine diesel engine, gas turbine and steam turbine in case of main engine cooperation with the gas turbine fed in series and the steam turbine
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układu kombinowanego okrętowego dużej mocy złożonego z wiodącego silnika głównego silnika spalinowego tłokowego oraz skojarzonych z nim turbiny gazowej mocy i układu turbiny parowej, wykorzystujących energię zawartą w spalinach wylotowych silnika spalinowego. Rozpatrywano wariant układu kombinowanego, którym turbina mocy jest zasilana szeregowo spalinami wylotowymi. Podano algorytm i obliczenia...
-
Optimal and suboptimal algorithms for identification of time-varying systems with randomly drifting parameters
PublicationNoncausal estimation algorithms, which involve smoothing, can be used for off-line identification of nonstationary systems. Since smoothingis based on both past and future data, it offers increased accuracy compared to causal (tracking) estimation schemes, incorporating past data only. It is shown that efficient smoothing variants of the popular exponentially weighted least squares and Kalman filter-based parameter trackers can...
-
On ''cheap smoothing'' opportunities in identification of time-varying systems
PublicationIn certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate into the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Despite the possible performance improvements, the existing smoothing...
-
On the lower smoothing bound in identification of time-varying systems
PublicationIn certain applications of nonstationary system identification the model-based decisions can be postponed, i.e. executed with a delay. This allows one to incorporate in the identification process not only the currently available information, but also a number of ''future'' data points. The resulting estimation schemes, which involve smoothing, are not causal. Assuming that the infinite observation history is available, the paper...
-
Self-optimizing generalized adaptive notch filters - comparison of three optimization strategies
PublicationThe paper provides comparison of three different approaches to on-line tuning of generalized adaptive notch filters (GANFs) the algorithms used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems. Tuning is needed to adjust adaptation gains, which control tracking performance of ANF algorithms, to the unknown and/or time time-varying rate of system nonstationarity. Two out ofthree compared approaches are classical...
-
Generalized adaptive notch filters with frequency debiasing for tracking of polynomial phase systems
PublicationGeneralized adaptive notch filters are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. For general patterns of frequency variation the generalized adaptive notch filtering algorithms yield biased frequency estimates. We show that when system frequencies change slowly in a smooth way, the estimation bias can...
-
Easy recipes for cooperative smoothing
PublicationIn this paper we suggest how several competing signal smoothers, differing in design parameters, or even in design principles, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The proposed heuristic, but statistically well motivated, fusion mechanism allows one to combine practically all kinds of smoothers, from simple local averaging or order statistic filters, to parametric smoothers designed...
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
On noncausal weighted least squares identification of nonstationary stochastic systems
PublicationIn this paper, we consider the problem of noncausal identification of nonstationary, linear stochastic systems, i.e., identification based on prerecorded input/output data. We show how several competing weighted (windowed) least squares parameter smoothers, differing in memory settings, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The resulting parallel estimation scheme automatically adjusts...
-
On adaptive covariance and spectrum estimation of locally stationary multivariate processes
PublicationWhen estimating the correlation/spectral structure of a locally stationary process, one has to make two important decisions. First, one should choose the so-called estimation bandwidth, inversely proportional to the effective width of the local analysis window, in the way that complies with the degree of signal nonstationarity. Too small bandwidth may result in an excessive estimation bias, while too large bandwidth may cause excessive...
-
Generalized adaptive comb filters/smoothers and their application to the identification of quasi-periodically varying systems and signals
PublicationThe problem of both causal and noncausal identification of linear stochastic systems with quasiharmonically varying parameters is considered. The quasi-harmonic description allows one to model nonsinusoidal quasi-periodic parameter changes. The proposed identification algorithms are called generalized adaptive comb filters/smoothers because in the special signal case they reduce down to adaptive comb algorithms used to enhance...
-
Application of regularized Savitzky–Golay filters to identification of time-varying systems
PublicationSavitzky–Golay (SG) filtering is a classical signal smoothing technique based on the local least squares approximation of the analyzed signal by a linear combination of known functions of time (originally — powers of time, which corresponds to polynomial approximation). It is shown that the regularized version of the SG algorithm can be successfully applied to identification of time-varying finite impulse response (FIR) systems....
-
A new look at the statistical identification of nonstationary systems
PublicationThe paper presents a new, two-stage approach to identification of linear time-varying stochastic systems, based on the concepts of preestimation and postfiltering. The proposed preestimated parameter trajectories are unbiased but have large variability. Hence, to obtain reliable estimates of system parameters, the preestimated trajectories must be further filtered (postfiltered). It is shown how one can design and optimize such...
-
Generalized Savitzky–Golay filters for identification of nonstationary systems
PublicationThe problem of identification of nonstationary systems using noncausal estimation schemes is consid-ered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with localestimationtechnique,isdescribed.Unliketheclassicalbasisfunctionestimationschemes,theproposedlocal basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parametertrajectory, but provide a sequence of point...
-
On making operational decisions with taking into account value of operation applied to ship main propulsion engine as an example
PublicationObiektywizm i racjonalność w podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych, są podstawowymi warunkami umożliwiającymi ich optymalny wybór. Zmusza to, do stosowania ocen ilościowych rozpatrywanych kryteriów, a tym samym do poszukiwania takich wskaźników, które w danej sytuacji pozwolą uznać jedną z wielu rozpatrywanych decyzji za najbardziej odpowiednią.Dokładne określenie zadania dla systemu energetycznego (np. zadania transportowego dla...
-
TEORIA DECYZYJNYCH PROCESÓW SEMI-MARKOWA I JEJ ZASTOSOWANIE W PROJEKTOWANIU I EKSPLOATACJI OKRĘTOWYCH SILNIKÓW GŁÓWNYCH I INNYCH URZĄDZEŃ SIŁOWNI OKRĘTOWYCH
PublicationW referacie zaprezentowano znaczenie teorii procesów semi-Markowa w naukach technicznych, zwłaszcza w teorii niezawodności urządzeń technicznych, teorii bezpieczeństwa ich działania oraz statystycznej teorii podejmowania decyzji eksploatacyjnych. W referacie wyeksponowano także przydatność teorii procesów semi-Markowa w teorii i praktyce eksploatacji wspomnianych urządzeń technicznych na przykładzie tak istotnych urządzeń w transporcie...
-
Siłownie okrętowe, W, BO, sem. 5, zimowy 24/25
e-Learning Courses -
Brodziec_WEiA PROJEKT TERMOMODERNIZACJI BUDYNKU WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI USYTUOWANEGO NA TERENIE KAMPUSU POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ NR 12
ProjectsProject realized in Administration - Faculty of Electrical and Control Engineering
-
Hydroacoustic signals simulations in workstation for training asw helicopter navigators
PublicationPolska Marynarka Wojenna użytkuje śmigłowce wyposażone w systemy pokładowe zmoderni-zowane w ostatnich latach a przeznaczone do wykrywania i śledzenia okrętów podwodnych: sonary z opuszczaną anteną, odbiorniki do nasłuchu i analizy sygnałów z radiohydroboi oraz magnetometry. W artykule przedstawiono pokrótce strukturę trenażera nawigatorów - operatorów tych systemów, wykorzystywanego również jako stanowisko do analizy danych zebranych...
-
Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego...
-
Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23
e-Learning CoursesSystemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.
-
Gazetteer compression technique based on substructure recognition
PublicationAutomaty skończone są najlepszą formą reprezentacji słowników do przetwarzania języka naturalnego. Przedstawiamy nową technikę kompresji, która jest szczególnie użyteczna w stosunku do pewnego rodzaju słowników. Zastępujemy wielokrotnie występujące podstruktury ich niepowtarzalnymi reprezentantami. Do ich znalezienia traktujemy wektor przejść jako tekst i stosujemy technikę kompresji tekstu w stylu Ziv-Lempel, która znajduje powtórzenia...
-
Technologie Informacyjne 2005
PublicationKrajowa Konferencja "Technologie Informacyjne" jest od trzech lat organizowana przez Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W tym roku odbyła się w dniach 23-25 maja. Obrady dotyczyły: internetowych systemów informacyjnych, wizualizacji informacji, niezawodności i bezpieczeństwa systemów informacyjnych, inżynierii oprogramowania (także interdyscyplinarnej), systemów multimedialnych, dokumentów cyfrowych, modelowania...
-
Diagnostyka obwodów elektrycznych magnesów nadprzewodzących
PublicationW ramach międzynarodowego projektu FAIR, którego uczestnikiem jest również Polska, budowany jest obecnie w Darmstad (Niemcy) akcelerator kołowy. Będzie on służyć do rozpędzania ciężkich jonów do prędkości bliskich prędkości światła. Akcelerator ten będzie zbudowany z magnesów nadprzewodzących co pozwoli m.in. na minimalizację strat energii elektrycznej. Utrzymanie magnesów akceleratora w stanie nadprzewodnictwa wymaga kontroli...
-
Wytrzymałość zmęczeniowa i nośność graniczna, 2023/24 – prow.WP
e-Learning CoursesKurs obejmuje materiały pomocnicze do wykładu i projektu z „Wytrzymałości zmęczeniowej i nośności granicznej” przeznaczone dla studiów stacjonarnych, specjalność Budowa okrętów, oraz niestacjonarnych, specjalność Budowa okrętów i jachtów, profil „Duże statki”.Materiały do wykładu zawierają prezentacje, które można obejrzeć bezpośrednio, oraz pliki w formacie PDF z komentarzem do wykładów. Materiały do projektu zawierają wprowadzenia...
-
Analiza gładzenia otworów walcowych przy zmiennych warunkach kinematycznych
PublicationW pracy zweryfikowano wpływ parametrów obróbki na przebieg procesu gładzenia i stwierdzono, że metodą umożliwiającą uzyskanie zarówno dobrej jakości powierzchni jak i niższej o 35,2% temperatury przedmiotu gładzonego oraz mniejszej o 12,77% odchyłki walcowości (w porównaniu do gładzenia tradycyjnego) jest gładzenie ze zmienną kinematyką. Zmienny...
-
WIMiO - BMiO s.2: 2023/24 (A.Tlałka) Matematyka (niestacjonarne)
e-Learning CoursesAutor: A. Dąbrowicz-Tlałka Kurs zawiera materiały związane z zajęciami z matematyki (semestr II) dla studentów kierunku Budowa Maszyn i Okrętów (WIMiO).
-
Projektowanie okrętów II, niest. sem. 7 zima 2022/23
e-Learning Courses -
Napędy jachtowe, W, P, PiBJ, sem. 5, zimowy 24/25
e-Learning CoursesKlasyfikacja jachtów, specyfika poszczególnych klas. Analiza porównawcza stosowanych układównapędowych. Pędniki okrętowe stosowane na jachtach motorowych. Dobór silnika napędu głównego dlaustalonych wymagań i przyjętych kryteriów. Bilans cieplny silnika. Obliczenia i dobór urządzeń instalacji:chłodzenia, paliwowej, oleju smarowego, sprężonego powietrza i spalin wylotowych.
-
Systemy wizyjne w automatyce 2023/2024
e-Learning CoursesKurs "Wizyjnych Systemów w Automatyce" - materiały i platforma komunikacji
-
METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Metody optymalizacji [2022/23]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,
-
Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska
-
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
BADANIA NAGNIATANYCH POŁĄCZEŃ WTŁACZANYCH NA WAŁACH OKRĘTOWYCH
PublicationPrzedstawiono przyczyny możliwości zwiększenia trwałości wałów okrętowych, wskutek podwyższenia wytrzymałości zmęczeniowej połączenia wtłaczanego śruba - wał śrubowy przez nagniatanie. Badania wykonano na próbkach o średnicy 25 mm na specjalnie w tym celu zbudowanej maszynie zmęczeniowej MZ 30 z wodnym systemem chłodzenia próbki. Próbki wykonano ze stali C35 a tuleje ze stopu Novoston. Tuleje te zostały wtłoczone na stożek, wytwarzając...
-
Aktualne problemy zarządzania niezawodnością i bezpieczeństwem linii produkcyjnej.
PublicationNowoczesne linie produkcyjne projektowane zgodnie z wymaganiami najnowszych norm oraz optymalizowane pod względem ekonomicznym, tak jak i starsze linie produkcyjne, zmagają się z problemami zapewnienia odpowiedniej niezawodności w funkcji kosztów przy jednoczesnym zapewnieniu wymaganego poziomu bezpieczeństwa. Fabryki wyposażone w skomputeryzowane procesy i rozbudowane narzędzia diagnostyczne często nie wykorzystują wielu informacji,...
-
Zespół Automatyki i Techniki Cyfrowej
Research Teams1. Modelowanie i badania symulacyjne elementów składowych, podsystemów i systemów energetycznych statków; 2. Opracowanie koncepcji, budowa mechatronicznego urządzenia diagnostycznego ciągnika kołowego.
-
Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna, W/P, MiBM, lato 22/23
e-Learning Courses -
Katarzyna Szałaj, WEiA, elektrotechnika+automatyka, Ist, 4 sem, 23/24l
e-Learning Courses -
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
SYSTEMY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ [ET][I][Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2021/22] - niestacjonarne
e-Learning Courses