Filters
total: 1222
-
Catalog
- Publications 939 available results
- People 29 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 5 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 47 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 189 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILTRY PRZESTRAJALNE
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublicationAn algorithm for resolving conflicts in tracking of moving objects is presented. The proposed approach utilizes predicted states calculated by Kalman filters for estimation of trackers position, then it uses color and texture descriptors in order to match moving objects with trackers. Problematic situations, such as splitting objects, are addressed. Test results are presented and discussed. The algorithm may be used in the system...
-
Reduced order models in computational electromagnetics (in memory of Ruediger Vahldieck)
PublicationThis paper reviews research of Ruediger Vahldieck's group and the group at the Gdansk University of Technology in the area of model order reduction techniques for accelerating full-wave simulations. The applications of reduced order models to filter design as well as of local and nested(multilevel) macromodels for solving 3D wave equations and wave-guiding problems using finite difference and finite element methods are discussed.
-
Sensorless Control of Induction Machine Supplied by Current Source Inverter
PublicationThe paper describes the voltage control technique of induction machines supplied by a current source inverter. The control system is based on proposed new multi-scalar variables, which are named “r.” The control system contains the output filter capacitor's model. In the sensorless control system the Z type backstepping speed observer was applied. The mathematical dependences are confirmed by simulation and experimental research.
-
Influence of accelerometer signal pre-processing and classification method on human activity recognition
PublicationA study of data pre-processing influence on accelerometer-based human activity recognition algorithms is presented. The frequency band used to filter-out the accelerometer signals and the number of accelerometers involved were considered in terms of their influence on the recognition accuracy. In the test four methods of classification were used: support vector machine, decision trees, neural network, k-nearest neighbor.
-
Interconnection of the Customer-Side Resources Using Single Phase VAPF
PublicationThe paper introduces method for utilization of the customer-side generated energy using single phase voltage active power filter. Structure and control method of the power electronics converter has been described and some simulation results are shown to prove usefulness of this arrangements. Proposed application realizes the following functions: power quality improvement, uninterruptible supplying and energy costs reduction.
-
Udokładnianie pomiaru częstotliwości krótkich obserwacji sinusoidy przy użyciu filtracji cyfrowej
PublicationW pracy pogłębiono i przebadano koncepcję metody pomiaru częstotliwości krótkiego fragmentu zaszumionego sygnału sinusoidalnego wykorzystującą filtrację cyfrową do zwiększania dokładności pomiaru. Podstawowy pomiar realizowany jest z użyciem transformaty DFT. Pomiar ten w przypadku krótkich sygnałów nie oferuje jednak wystarczającej dokładności. Dlatego w omawianej metodzie wprowadzono dodatkowy etap udokładniania częstotliwości....
-
Usuwanie niejednolitego tła z obrazów tekstu przy użyciu zmodyfikowanego algorytmu wyostrzania i filtracji nieliniowej
PublicationCelem referatu jest przedstawienie algorytmu poprawy jakości obrazów zawierających tekst na niejednolitym tle. Pierwsza faza realizacji algorytmu obejmuje usunięcie tła poprzez wykorzystanie zmodyfikowanej operacji wyostrzania, w której od oryginalnego obrazu odejmowany jest wynik filtracji dolnoprzepustowej. W tym celu zaproponowano metodę wyznaczenia optymalnej wielkości maski filtru dolnoprzepustowego. W drugiej fazie działania...
-
Pięciofazowy zintegrowany filtr sinusoidalny i składowej wspólnej falownika napięcia
Inventions -
Samooczyszczanie się gruntów z substancji organicznej.
PublicationŚcieki opuszczające oczyszczalnię mogą być poddawane doczyszczaniu na filtrach gruntowych, gdzie są usuwane zanieczyszczenia organiczne występujące w postaci koloidów i roztworów. W przypadku nadmiernego obciażenia filtrów gruntowych ładunkiem substancji organicznej doprowadzonej ze ściekami nastapić może odtlenienie gruntu, a w konsekwencji zaburzenie zachodzących procesów mineralizacji. Należy ustalić dopuszczalne dawki zanieczyszczeń...
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublicationW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Nowy obserwator prędkości silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
PublicationW referacie zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości kątowej wału silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte jako zakłócenia w modelu obiektu. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Tak przedstawiony obserwator porównano ze znanym obserwatorem w którym przyjęte zakłócenia odtwarzane...
-
Sample Rate Conversion with Fluctuating Resampling Ratio
PublicationIn this paper a sample rate conversion with continuouslychanging resampling ratio has been presented. The proposed implementation is based on variable fractional delay filter implemented using a Farrow structure. It have been demonstrated that using the proposed approach instantaneous resampling ratio can be freely changed. This allows for simulation of audio recored on magnetic tape with nonuniform velocity as well as removal...
-
Instantaneous complex frequency for pipeline pitch estimation
PublicationIn the paper a pipeline algorithm for estimating the pitch of speech signal is proposed. The algorithm uses instantaneous complex frequencies estimated for four waveforms obtained by filtering the original speech signal through four bandpass complex Hilbert filters. The imaginary parts of ICFs from each channel give four candidates for pitch estimates. The decision regarding the final estimate is made based on the real parts of...
-
A New Method of Noncausal Identification of Time-varying Systems
PublicationThe paper shows that the problem of noncausal identification of a time-varying FIR (finite impulse response) sys- tem can be reformulated, and solved, as a problem of smoothing of the preestimated parameter trajectories. Characteristics of the smoothing filter should be chosen so as to provide the best trade- off between the bias and variance of the resulting estimates. It is shown that optimization of the smoothing operation can...
-
Sample Rate Conversion with Fluctuating Resampling Ratio
PublicationIn this paper a sample rate conversion with continuously changing resampling ratio has been presented. The proposed implementation is based on variable fractional delay filter implemented using a Farrow structure. It have been demonstrated that using the proposed approach instantaneous resampling ratio can be freely changed. This allows for simulation of audio recored on magnetic tape with nonuniform velocity as well as removal...
-
Automatyczne odczytywanie napisów z diagnostyką ich ważności
PublicationPrzedstawiono koncepcję urządzenia wykrywającego i odczytującego napisy z przeznaczeniem dla osoby niewidomej. Zaprezentowano problemy jakie pojawiają się przy konstruowaniu takiego urządzenia i sposoby ich przezwyciężenia. Przedyskutowano ponadto schemat funkcjonalny oprogramowania sterującego takim urządzeniem. Dodatkowo opisano metodę badania podobieństwa figury do litery lub cyfry opartą na odwzorowaniu maksymalnego kwadratu...
-
Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.
People -
Justyna Kucińska-Lipka dr hab. inż.
People -
Pitch shifter with complex instantaneous frequency rescaling and direct digital synthesis
PublicationW artykule zaprezentowano nowy przesuwnik wysokości dźwięku ze skalowaniem częstotliwości chwilowej i z syntezą bezpośrednią. Jest on przeznaczony do komponowania melodii np. w telefonie komórkowym. Implementacja przesuwnika jest oparta na twierdzeniu Bedrosiana, zastosowanego do zespolonego odpowiednika hilbertowskiego przetwarzanego sygnału rzeczywistego. Filtr Hilberta pełni tu też dodatkową rolę. Jest nią filtracja antyaliasingowa....
-
Projektowanie oraz implementacja cyfrowego multiefektu gitarowego z wykorzystaniem procesora sygnałowego
PublicationW artykule został przedstawiony proces projektowania i realizacji cyfrowego multiefektu gitarowego z wykorzystaniem procesora sygnałowegoTMS320C5535 firmy Texas Instruments, dla którego oprogramowanie napisano w języku C. Omówiono zasady działania oraz algorytmy wybranych efektów dźwiękowych, które zostały zaimplementowane w procesorze sygnałowym. Zaprojektowano również uniwersalny moduł wejściowy zawierający wzmacniacz z regulowanym...
-
Changes of microbiological quality of water in distribution system. Zmiany mikrobiologicznej jakości wody w sieci dystrybucyjnej.
PublicationW artykule przedstawiono mikrobiologiczną jakość wody podziemnej uzdatnianej w dwóch stacjach oczyszczania wody (WTP I i WTP II), w sieci dystrybucyjnej. Obie stacje uzdatniania stosują dezynfekcję za pomocą dwutlenku chloru. Badania wykazały wzrost ogólnej liczby bakterii w miarę zwiększania się odległości od stacji uzdatniania.In the paper microbiological quality of water in distribution system produced in two ground water treatment...
-
Application of electronic nose to effectiveness monitoring of air contaminated with toluene vapors biofiltration process
PublicationThe research presents the application of electronic nose (combined with MLR model) to on-line effectiveness monitoring of biofiltration of air contaminated with hydrophobic, odorous compound (toluene vapors). The research was conducted using two-section biotrickling filter inhabited by Candida environmental isolates. Gas chromatography was used as the comparative technique to obtain reliable quantification of toluene concentration...
-
Voltage Source Power Line Conditioner for Applications in Local Supply Systems
PublicationThe paper presents the basic principles of operation of voltage source power line conditioners (VSPLC) as well as their energy and filtration properties. A 4-level cascade based Voltage Source Converter (VSC) is used as a voltage source. The advantages of this topology is relatively simple construction and simple way of balancing DC link voltages. Results of the theoretical and experimental investigations confirm good energetic...
-
Tomasz Zubowicz dr inż.
PeopleTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...
-
XXXII Wieczór z Ekonomią - on-line
EventsGościem wieczoru będzie prof. Dariusz Filar z Uniwersytetu Gdańskiego, a tematem autorska książka "Na błędnym kursie. Polityka i gospodarka Polski w latach 2015-2020".
-
Adam Smith a pieniądz
PublicationW XVIII wieku Adam Smith opublikował przełomowe dzieło, pt. „Badania nad naturą i przyczynami bogactwa narodów”. Zawarł w nim filary nowej dziedziny nauki, jaką jest ekonomia. Celem artykułu jest określenie wpływu, jakie dzieło A. Smitha wywarło na współczesną teorię pieniądza. Przeprowadzono w nim analizę tekstu A. Smitha z punktu widzenia powstania i cech pieniądza oraz jego koncepcji w ekonomii klasycznej. Analizie poddano rozdział...
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublicationArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
Reactivity induced at 25 K by low-energy electron irradiation of condensed NH3-CH3COOD (1:1) mixture
PublicationW wyniku bombardowania niskoenergetycznymi elektronami skondensowanej mieszaniny kwasu octowego (CH3COOD) i amoniaku (NH3) następuje synteza najprostszego aminokwasu - glicyny - bez potrzeby dodatkowej aktywacji termicznej. Filmy molekularne przed i po bombardowaniu elektronami były badane techniką HREELS.
-
Adaptive acoustic crosstalk cancellation in mobile computer device
PublicationThe cancellation of acoustic crosstalk is employed to enhance the stereo image in mobile listening conditions. A practical setup employing a mobile computer is employed. The adaptation of the crosstalk cancellation filter to the position of the listener's head is featured. The measurement evaluating the possibility of practical application of the method are described. The head and torso simulator was used for measurements. The...
-
Wpływ warunków ciśnieniowej filtracji na przebieg biologicznego usuwania azotu amonowego z wody w procesie nitryfikacji = Effect of pressure filtration conditions on nitrification process used for ammonia nitrogen removal from water
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych nad wpływem podwyższonego, zmiennego ciśnienia (do 0,8 MPa) na przebieg usuwania azotu amonowego z wody na nitryfikacyjnym złożu filtracyjnym. Wykazano, że ani podwyższone ciśnienie, ani jego zmiany nie wpływają hamująco na przebieg procesów nitryfikacji. Stwierdzono pozytywny wpływ płukania filtrów biologicznych na usuwanie azotu amonowego z wody.
-
Performance evaulation of video object tracking algorithm in autonomous surveillance system
PublicationResults of performance evaluation of a video object tracking algorithm are presented. The method of moving objects detection and tracking is based on background modelling with mixtures of Gaussians and Kalman filters. An emphasis is put on algorithm's efficiency with regards to its settings. Utilized methods of performance evaluation based on comparison of algorithm output to manually prepared reference data are introduced. The...
-
Performance evaluation of video object tracking algorithm in autonomous surveillance system
PublicationResults of performance evaluation of a video object tracking algorithm are presented. The method of moving objects detection and tracking is based on background modelling with mixtures of Gaussians and Kalman filters. An emphasis is put on algorithm's efficiency with regards to its settings. Utilized methods of performance evaluation based on comparison of algorithm output to manually prepared reference data are introduced. The...
-
Zero-Pole Electromagnetic Optimization
PublicationA fast technique for the full-wave optimization of transmission or reflection properties of general linear timeinvariant high-frequency components is proposed. The method is based on the zeros and poles of the rational function representing the scattering parameters of the device being designed and it is the generalization of the technique developed for the design by optimization of microwave filters. The performance of the proposed...
-
Automatyzacja sprawdzania dokładności elementów układu do pomiaru prądu. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationDla diagnostyki silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu pomiarów prądu został stworzony układ pomiarowy, składający się z przetworników pomiarowych, filtrów, komputera z kartą aktywizacji danych. Ocena jakości uzyskiwanych informacji diagnostycznych wymaga m.in. wiedzy o dokładności użytego sprzętu. Dla oceny dokładności zastosowanych elementów zbudowano skomputeryzowany system pomiarowy. Przedstawiono strukturę systemu jak...
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Digital Signal Processing - 22/23
e-Learning CoursesPo ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Digital Signal Processing-23/24
e-Learning CoursesPo ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Reliable Microwave Modeling By Means of Variable-Fidelity Response Features
PublicationIn this work, methodologies for low-cost and reliable microwave modeling are presented using variable-fidelity response features. The two key components of our approach are: (i) a realization of the modeling process at the level of suitably selected feature points of the responses (e.g., S-parameters vs. frequency) of the structure at hand, and (ii) the exploitation of variable-fidelity EM simulation data, also for the response...
-
Iterative learning approach to active noise control of highly autocorrelated signals with applications to machinery noise
PublicationThis paper discusses the design and application of iterative learning control (ILC) and repetitive control (RC) for high modal density systems. Typical examples of these systems are structural and acoustical systems considered in active structural acoustic control (ASAC) and active noise control (ANC) applications. The application of traditional ILC and RC design techniques, which are based on a parametric system model, on systems...
-
A New Direct-Sequence Spread Spectrum Signal Detection Method for Underwater Acoustic Communications in Shallow-Water Channel
PublicationDirect-Sequence Spread Spectrum (DSSS) is one of the modulation and coding techniques used in Underwater Acoustic Communication (UAC) systems for reliable data transmision even at low signal levels. However, in a shallow water channel, there is a strong multipath propagation which causes a phase fluctuation of the received signal, affecting the performance of the spread-spectrum system. The article presents a differential method...
-
KOLEJOWY MOST ŁUKOWY O NAJWIĘKSZEJ ROZPIĘTOŚCI W POLSCE PODCZAS BADAŃ
PublicationArtykuł opisuje badania odbiorowe zrealizowane na nowo wybudowanym dwutorowym moście kolejowym nad rzeką Martwa Wisła w ciągu linii 226 do Portu Gdańsk. Jest to, aktualnie w swojej klasie, obiekt o największej rozpiętości przęsła w Polsce (Lt = 124 m). Układ nośny, zaprojektowany na obciążenie k+2, tworzą trzy łuki bezprzegubowe ze ściągiem z podwieszoną do nich za pomocą cięgien ortotropową konstrukcją pomostu. Podczas badań...
-
Parameter and delay estimation of linear continuous-time systems
PublicationIn this paper the problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. Dynamics of supervised industrial processes is described by ordinary differential equations. Discrete-time mechanization of their continuous-time representations is based on dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures implemented in recursive forms are applied for simultaneous identification...
-
Przyrządy wirtualne w nauczaniu Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
PublicationArtykuł rozpoczyna się wyjaśnieniem pojęcia przyrządu wirtualnego oraz opisem narzędzi do przygotowania takich przyrządów. Następnie przedstawiono szereg przykładów przyrządów wirtualnych, pozwalających w prosty sposób na zapoznanie z działaniem algorytmów przetwarzania sygnałów. Opisano przyrządy wirtualne do zapoznania ze zjawiskiem aliasingu, oknami czasowymi i wygładzającymi, działaniem filtrów w dziedzinie czasu i częstotliwości...
-
Numeryczna analiza wpływu budowy podpory mostu na rzece Wiśle na przepływ i rozmycie dna koryta rzeki
PublicationW artykule opisano wyniki hydraulicznej analizy wpływu jednego z filarów mostu w Kwidzynie na zmianę pola prędkości przepływu i warunków transportu rumowiska w rzece Wiśle, powodujących lokalne rozmywanie dna koryta rzeki w rejonie filara zlokalizowanego w nurcie rzeki. Bezpośrednią przyczyną podjęcia badań były zaobserwowane podczas budowy mostu lokalne rozmycia dna w sąsiedztwie podpory nr 24.
-
St. Adalberd church 3D point model
Open Research DataResearch data show the church of St. Adalbert in Gdansk, Poland. Two layers are presented in the .zip file: one represents the laser scanning result, the second represents the point cloud from 36 photogrammetry images from the UAV system. The aligned point clouds formed the basis to create the high-resolution 3D model. Reference data are laser scanning...
-
Silent Sonar with matched filtration
PublicationRadars with continuous wave frequency (CW FM sonars) are used in radiolocation as 'silent sonars'. They determine the distance to target by measuring the difference between the frequency of the sounding signal and echo signal. The article presents the principle of operation and parameters of silent CW FM sonars. Target distance determined by these sonars is based on the signal at the output of the matched filter. The Doppler effect...
-
Uciążliwość kanalizacji dla otoczenia
PublicationPrzedstawiono zagadnienia uciążliwości kanalizacji dla otoczenia. Wykazano, że głównym problemem jest emisja odorów pochodzących z fermentacji siarczanowej. Złe warunki hydrauliczne sprzyjają wytrącaniu się osadów i ich fermentacji. Rozwiązanie problemu korozji nie powoduje likwidacji problemu odorów. Uszczelnienie istniejących sieci oraz użycie specjalnych filtrów z odpowiednio przygotowanym węglem aktywnym względnie wypełnieniem...
-
Parameter and delay estimation of linear continuous-time systems
PublicationIn this paper the problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. Dynamics of supervised industrial processes is usually described by ordinary differential equations. Discrete-time mechanization of their continuous-time representations is based on dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures implemented in recursive forms are applied for simultaneous...
-
On–line Parameter and Delay Estimation of Continuous–Time Dynamic Systems
PublicationThe problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. The dynamics of supervised industrial processes are usually modeled by ordinary differential equations. Discrete-time mechanizations of continuous-time process models are implemented with the use of dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures mechanized in recursive forms are applied for simultaneous...
-
Zarządzanie zdarzeniami na platformie KASKADA
PublicationZdefiniowano pojęcie zdarzenia i opisano proces obsługi zdarzeń w ramach platformy KASKADA, wprowadzając pojęcia strumieni zdarzeń, filtrów zdarzeń i kanałów zdarzeń typu e-mail i JMS. Przedstawiono sposób monitorowania zdarzeń bieżących i przeszłych. Wyszczególniono rozwiązania implementacyjne procesu przetwarzania zdarzeń uwzględniające komponentową architekturę platformy KASKADA, uwypuklając ich elastyczność w przypadku rozwoju...