Filters
total: 1904
-
Catalog
- Publications 1383 available results
- Journals 12 available results
- People 74 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 67 available results
- Events 33 available results
- Open Research Data 329 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MAPA ZASADNICZA
-
Wybrane aspekty formułowania, implementacji oraz aplikacji 6-parametrowej nieliniowej teorii powłok
Publicationpracy przedstawiono rekapitulację stanu wiedzy w zakresie nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok, w której szóstym parametrem jest obrót prostopadły do powierzchni odniesienia powłoki tzw. obrót owinięcia (ang. drilling rotation). Zasadnicze fundamenty teorii 6-parametrowej wynikają z pracy między innymi osób: pierwotnego podejścia E. Reissnera podjętego dalej przez takich badaczy jak A. Libai, J.G. Simmonds, J. Makowski, W....
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
Dichotomous design of real-time systems
PublicationW pracy prezentuje się i analizuje dwie podstawowe metody projektowania komputerowych systemów czasu rzeczywistego, spełniających rozmaite zadania z zakresu automatyki, sterowania, nadzoru i diagnostyki, w których następuje interakcja komputera z obiektami i procesami przemysłowymi, które posiadają naturę ciągłą (pozwalającą na ścisłą matematyczną charakteryzację w czasie ciągłym). Definiuje się podejście uwarunkowane kontekstowo...
-
BIM jako narzędzie wspomagające zarządzanie ryzykiem przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublicationW artykule prezentuje się przykłady dużych rozbieżności w kalkulacji kosztu inwestycji przez zamawiającego i oferentów oraz zasadnicze przyczyny najczęściej występującego w praktyce ryzyka przekroczenia parametrów przedsięwzięcia inwestycyjnego. Wskazano możliwości wyeliminowania tak znacznych różnic dzięki zastosowaniu technologii BIM oraz stosowaniu jednakowych i spójnych danych przez wszystkich uczestników przedsięwzięcia inwestycyjnego....
-
Local Ordering Changes in Pt-Co Nanocatalyst Induced by Fuel Cell Working Conditions
PublicationPraca poświęcona jest szczegółowej analizie zmian w lokalnej strukturze atomowej i elektronowej nanocząstek Pt-Co pracujących jako katalizatory w polimerowych ogniwach paliwowych wywołanych cyklicznie zmieniającymi się warunkami pracy ogniwa. Do analizy wykorzystano badania XAS realizowane ex-situ i in-situ, XRD i TEM. Analizując widma XAFS wzięto pod uwagę możliwy wpływ nieporządku chemicznego oraz redukcję liczb koordynacyjnych...
-
Zmiany wybranych parametrów fizykochemicznych olejów oliwkowych i oleju rzepakowego w czasie procesu głębokiego smażenia
PublicationBadano przemiany zachodzące w tłuszczu podczas procesu głębokiego smażenia. Jako medium smażalnicze stosowano oleje oliwkowe (extra virgin, pomace, sansa) oraz olej rzepakowy. Określano zachodzące w nich zmiany zawartości frakcji polarnej, sumy dimerów i polimerów, wzrost współczynnika załamania światła oraz względne ubytki wagowe i procentowe kwasów 18:1, 18:2 i 18:3. Stwierdzono dobrą korelację pomiedzy przyrostem frakcji polarnej...
-
Surface water quality assessment by the use of combination of multivariate statistical classification and expert information
PublicationThe present study deals with the assessment of surface water quality from an industrial-urban region located in northern Poland near to the city of Gdansk. Concentrations of thirteen chemicals includingtotal polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs), halogenated volatile organic compounds (HVOCs) and major ions in the samples collected at five sampling points during six campaigns were used as variablesthroughout the study. The originality...
-
The scanning spreading resistance microscopy (SSRM) of some CoCrMo alloys subjected to electrochemical litography
Open Research DataThe dataset contains the results of the experiment consisting of performing electrochemical lithography on the surface of the CoCrMo prosthetic alloy. First, by applying local anodic polarization, oxide structures were created on the surface of the material. Next, they were imaged in the SSRM (scanning spreading resistance microscopy) mode to visualize...
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublicationWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Spotkanie autorskie
EventsSpotkanie z autorami książki pt. „Czy Ziemia przetrwa inwazję człowieka?”: Zygfrydem Witkiewiczem, Waldemarem Wardenckim, Anną Świercz.
-
Czy ziemia przetrwa inwazję ludzi?
EventsBiblioteka PG, Stowarzyszenie Absolwentów PG i Klub Kwadratowa zapraszają na promocję książki popularnonaukowej pt. ”Czy Ziemia przetrwa inwazję człowieka" - wieczór autorski ze współautorem, prof. Waldemarem Wardenckim
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublicationThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
Numerical Simulation of Catastrophic Flood: the Case Study of Hypothetical Failure of the Bielkowo Hydro–Power Plant Reservoir
PublicationThe numerical modeling of flood wave propagation following the hypo-thetical breaks of the embankments of the Bielkowo hydro–power plant storage reservoir (Kolbudy II Reservoir) on the Radunia River in Poland have been presented. The results of computations were used to estimate the parameters of the flood waves, which are indispensable for the flood zone determination and mapping and then for the flood risk analysis. When estimating...
-
Uwarunkowania użytkowania podłóg przemysłowych . Błędy wykonawcze
PublicationCelem artykułu jest wskazanie błędów najczęściej popełnianych w trakcie realizacji podłóg przemysłowych. Podobnie jak błędy projektowe maja one wpływ na powstawanie usterek i uszkodzeń zarówno przed, jak również w okresie eksploatacji podłóg przemysłowych. Artykuł ma charakter studium przypadku i został ograniczony do wybranej sytuacji z praktyki inżynierskiej
-
Korekta akustyczna sali audytoryjnej Politechniki Śląskiej w Rybniku.
PublicationOmówiono korektę akustyczną sali audytoryjnej Politechniki Śląskiej w Rybniku. Przyczyną dokonania korekty była mała zrozumiałość mowy a powodowana nadmierną pogłosowością sali. Rozpatrzono wpływ rezonansu galerii na akustykę sali. Mimo ograniczonej ingerencji w architekturę sali związanej z zabytkowym charakterem budynku, korekta akustyczna znacząco poprawiła zrozumiałość mowy w sali.
-
Zastosowanie stopów z pamięcią kształtu do napędu palca wskazującego protezy ręki
PublicationZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczegól-ne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi). Największymi zaletami tego rozwiązania jest mała waga całego układu napędowego, wysoki współczynnik mocy do wagi efektora, cicha praca, niska cena i całkowita biozgodność.
-
Morskie urządzenia odbojowe : Kilka uwag o projektowaniu. Część I
PublicationUrządzenia odbojowe stosowane w budownictwie morskim. Wyszczególnienie aspektów projektowych i krótki przegląd nowych generacji statków (kontenerowców, wycieczkowców i szybkich promów o kadłubie katamarana). Zwrócenie uwagi na ich cechy, jak: kształt wielkość (masa, bezwładność) oraz napęd (manewrowość), istotne z punktu widzenia projektowania i doboru odpowiednich urządzeń odbojowych.
-
Zmiany wydajności wypływów wód podziemnych młodoglacjalnego obszaru morenowego na Pojezierzu Kaszubskim
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań naturalnych wypływów wód podziemnych na obszarze Wzgórz Szymbarskich. Wyniki badań porównano w pomiarami prowadzonymi 40 lat wcześniej. Porównanie wydajności tych wypływów pokazuje ich niewielką zmienność. Trudno określić ogólną tendencję rozwoju czy zaniku źródeł. Wydaje się, że analizowane źródła maja stały charakter.
-
wyKOMBinuj mOst 2016 – ogólnopolski konkurs budowy mostów z papieru
PublicationW dniach 4–6 maja 2016 roku po raz kolejny odbył się ogólnopolski konkurs konstruktorski „wyKOMBinuj mOst 2016” organizowany przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KoMBo z Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska. Była to już 9. edycja wydarzenia, które na przestrzeni lat zyskało renomę i prestiż w całej Polsce.
-
Wpływ obciążenia siłowego na dynamikę napędu pneumatycznego
PublicationPrzedstawione wyniki wskazują na możliwość kształtowania charakteru ruchu roboczego pneumatycznego napędu liniowego poprzez dobór siły obciążającej (przeciwdziałającej ruchowi roboczemu) oraz parametrów pracy siłownika (wartości ciśnień zasilania dla komór siłownika). Wartości tych wielkości zależą od parametrów konstrukcyjnych napędu takich jak: długość skoku i masa elementów ruchomych siłownika
-
Automatic music set organizatio based on mood of music / Automatyczna organizacja bazy muzycznej na podstawie nastroju muzyki
PublicationThis work is focused on an approach based on the emotional content of music and its automatic recognition. A vector of features describing emotional content of music was proposed. Additionally, a graphical model dedicated to the subjective evaluation of mood of music was created. A series of listening tests was carried out, and results were compared with automatic mood recognition employing SOM (Self Organizing Maps) and ANN (Artificial...
-
Michał Tomasz Tomczak dr hab.
PeoplePh.D. in Social Sciences, Assistant Professor at the Faculty of Management and Economics, Gdańsk University of Technology. He worked as a visiting scholar at the University of North Texas, College of Health and Public Service. He is the first Polish researcher in the field of management who conducted research on neurodiversity and work. Author and coauthor of over 50 publications in the field of Human Resources Management, in particular,...
-
Distribution of the displacement sequence of an orientation preserving circle homeomorphism
PublicationIn some applications not only the knowledge of the behaviour of trajectories of a map is important, but also their displacements. We describe in detail the distribution of elements of the displacement sequence along a trajectory of an orientation preserving circle homeomorphism ϕ with irrational rotation number ϱ(ϕ). The values of displacement are dense in a set which depends on the map γ (semi-)conjugating ϕ with the rotation...
-
On the interspike-intervals of periodically-driven integrate-and-fire models
PublicationWe analyze properties of the firing map, which iterations give information about consecutive spikes, for periodically driven linear integrate-and-fire models. By considering locally integrable (thus in general not continuous) input functions, we generalize some results of other authors. In particular, we prove theorems concerning continuous dependence of the firing map on the input in suitable function spaces. Using mathematical...
-
Nowe krajobrazy : redefinicja relacji architektura-woda na przykładzie wybranych realizacji
PublicationW wyznaczaniu nowego rodzaju powiązań pomiędzy architekturą i wodą przełomową rolę odegrały lata 60. i 70. XX wieku, w tym powstające wtedy koncepcje sztuki. Dzisiaj woda jest ponownie odkrywana i wchodzi w nowego rodzaju związki z budynkiem, stając się niestabilnym komponentem jego formy. Rośnie zainteresowanie obecnością wody w przestrzeni zamieszkiwania, staje się ona cennym elementem krajobrazu miasta. Znajduje swoje miejsce...
-
Broker pasma jako element dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublicationZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Broker pasma jako elemnt dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublicationZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia Część II. Badania eksperymentalne rozruchu pomp i silników metodą termiczną
PublicationZasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach zasilania oziębionych zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego, jest luz efektywny. Na jego zmianę wpływa wiele czynników: wartość luzu początkowego, temperatura początkowa zespołu, temperatura dopływającego oleju, natężenie przepływu, materiały z jakich są wykonane elementy zespołu, konstrukcja zespołu. Na podstawie uzyskanych przebiegów...
-
Metallurgical characterization and high-temperature tensile failure of Inconel 617 alloy welded by GTAW and SMAW—a comparative study
PublicationTwo types of the weld joint of Inconel 617 alloy were produced using gas tungsten arc welding (GTAW) and shielded metal arc welding (SMAW) processes with ERNiCrCoMo-1 filler metal and ENiCrCoMo-1 electrode, respectively. The weld metal showed the segregation of the principle alloying elements like Mo and Cr along the inter-dendritic spaces, triggering the formation of secondary phases. The microstructure characterization of the...
-
Preclinical [18F]tetrafluoroborate-PET/CT imaging of pituitary gland hyperplasia
Publication -
In-situ generation of Ag, Cd, Hg, In, Pb, Tl and Zn volatile species by flowing liquid anode atmospheric pressure glow discharge operated in gaseous jet mode – Evaluation of excitation processes and analytical performance
Publication -
Hanging drop cathode-atmospheric pressure glow discharge as a new method of sample introduction for inductively coupled plasma-optical emission spectrometry
Publication -
Refining and integrating schizophrenia pathophysiology – Relevance of the allostatic load concept
Publication -
Silicon polypodands: a new class of efficient solid–liquid phase-transfer catalysts
Publication -
Application of a new class B-podands in solid–liquid phase transfer catalysis
Publication -
A new type of B-podand catalysts for solid–liquid phase transfer reactions
Publication -
Silicon polypodands: powerful metal cation complexing agents and solid–liquid phase-transfer catalysts of new generation
Publication -
Electronic structure and magnetism of samarium and neodymium adatoms on free-standing graphene
PublicationThe electronic structure of selected rare-earth atoms adsorbed on a free-standing graphene was investigated using methods beyond the conventional density functional theory (DFT+U, DFT +HIA, and DFT+ED). The influence of the electron correlations and the spin-orbit coupling on the magnetic properties has been examined. The DFT+U method predicts both atoms to carry local magnetic moments (spin and orbital) contrary to a nonmagnetic...
-
Krzysztof Bikonis dr inż.
People -
Partycypacja społeczeństwa informacyjnego w kształtowaniu przestrzeni współczesnego miasta/ Participation of the information society in the modern city creation
PublicationNiesłabnąca popularność narzędzi służących do kreowania map świadczy o zainteresowaniu społeczeństwa informacyjnego przestrzenią współczesnego miasta i zmianami w niej zachodzącymi. W artykule zostaną omówione nowe możliwości jakie daje ten rodzaj partycypacji. Podkreślony zostanie fakt, iż oddolne inicjatywy digitalizowania przestrzeni nie powinny być ignorowane przez profesjonalistów, gdyż tworzy się nowa przestrzeń dyskusji...
-
Changes in enzymatic activity of fish and slaughter animals meat after high pressure treatment at subzero temperatures
PublicationThe aim of this study was to determine changes in the activity of proteolytic enzymes and transglutaminase of fish and mammal meat after pressurization at subzero temperatures. The activity was measured at the optimal pHs determined for enzymes from particular types of tested meat. It was found that increasing the pressure in the range of 60–193 MPa, did not change significantly the activity of acidic proteases of cod flesh, while...
-
Phase Transition in a Sequence-Structure Channel
PublicationWe study an interesting channel which maps binary sequences to self-avoiding walks in the two-dimensional grid, inspired by a model of protein folding from statistical physics. The channel is characterized by a Boltzmann/Gibbs distribution with a free parameter corresponding to temperature. We estimate the conditional entropy between the input sequence and the output fold, giving an upper bound which exhibits an unusual phase transition...
-
Technologie recyklingu modułów PV
PublicationDla Europy spodziewana masa wycofanych z użycia modułów w 2040 r. wyniesie 33 500 ton. Istotny problem stanowi fakt, że niektóre moduły zawierają pewne ilości szkodliwych materiałów, takich jak kadm, ołów, tellur i selen. W polityce Unii Europejskiej uwzględniono rozszerzoną odpowiedzialność producentów za produkty, obejmującą cały okres ich istnienia.
-
Słynne wille Polski, wystawa w Bytomiu - październik 2013
PublicationWystawa zorganizowana we Wrocławiu w Muzeum Architektury w dniach 28 kwietnia-18 maja 2013 r. przez Foibos Books Praha, na której wystawiono plansze autorstwa Marii Jolanty Sołtysik, oparte na książce Słynne wille Polski, oprac. zbior. R. Nakonieczny, Praha : Foibos Books, 2013, ISBN 978-80-87-073-57-5.
-
Great Villas of Visegrad Four Countries and Slovenia
PublicationWystawa zorganizowana w Parlamencie Europejskim w Brukseli w dniach 27-30 maja 2013 przez Agencję Foibos Books Praha na której wystawiono plansze autorstwa Marii Jolanty Sołtysik opartej na książce Great Villas of Poland, oprac zb. pod red. R. Nakoniecznego, Praha : Foibos Books, 2013, ISBN 978-80-87073-58-2.
-
Integration of thermographic data with the 3D object model
PublicationThe aim of the paper is to present new method for merging the 3D model data of the measured object with thermograms. Our technique is based on the combination of visual 3D imaging technique and thermal imaging technique, which maps the 2D thermograms on to 3D anatomical mesh model. The combination of these imaging modalities allows the generation of combined 3D and thermal data from which thermal signatures can be verified and...
-
Transformacje osnów pomiarowych: Zastosowanie transformacji w procesie odnowienia osnowy pomiarowej podczas modernizacji zbiorów zintegrowanego systemu informacji o nieruchomościach
PublicationPublikacja prezentuje rozwiązanie polegające na wykorzystaniu transformacji współrzędnych do wyznaczania położenia zniszczonych, utraconych punktów starej osnowy pomiarowej w układzie nowej mapy. Celem opisanych badań było znalezienie odpowiedzi na pytanie: jaki rodzaj i stopień transformacji (lub też korekt post-transformacyjnych) zastosować, aby uzyskać jak najkorzystniejsze efekty dla celów geodezyjnych.
-
Visualization of events using various kinds of synchronized data for the Border Guard
PublicationSTRADAR project is dedicated to streaming real-time data in a distributed dispatcher and teleinfor-mation system of the Border Guard. The Events Visualization Post is a software designed for simultaneous visualization of data of different types in BG headquarters. The software allows the operator to visualize files, images, SMS, SDS, video, audio, and current or archival data on naval situation on digital maps. All the visualized...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...