Filters
total: 2220
-
Catalog
- Publications 1611 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 73 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 12 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 196 available results
- Events 31 available results
- Open Research Data 260 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: WYMIARY POZNAWCZE
-
Fuctional structure of diagnostic system for wheeled tractors
PublicationAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions.In...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublicationNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...
-
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
PublicationArtykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublicationW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Optical glyphs based localization and identification system
PublicationThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
An application supporting the educational process of the respiratory system obstructive diseases detection
PublicationThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
Zastosowanie niedrogich modułów bezprzewodowych do sterowania oświetleniem
PublicationW artykule zaprezentowano niedrogi system zdalnego sterowania oświetleniem w budynku. Dokonano krótkiego przeglądu dostępnych na rynku, gotowych rozwiązań. Zaproponowano własną strukturę sterowania wykorzystując tanie moduły bezprzewodowe. Przedstawiono projekt najistotniejszych elementów systemu. Omówiono sposób oprogramowania modułów oraz nadrzędną aplikację sterującą. Artykuł zawiera ocenę systemu, z uwzględnieniem możliwości...
-
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
PublicationW ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano...
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublicationW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Problems of Active Dynamic Thermography Measurement Standardization in Medicine
PublicationReliability of thermographic diagnostics in medicine is an important practical problem. In the field of static thermography, a great deal of effort has been made to define the conditions for thermographic measurements, which is now the golden standard for such research. In recent years, there are more and more reports on dynamic tests with external stimulation, such as Active Dynamic Thermography, Thermographic Signal Reconstruction...
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublicationW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Usuwanie tła w video nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego
PublicationAutomatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem niniejszej pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego...
-
Wielopoziomowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie ścieków jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Stężenie tlenu jest natomiast głównym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono wielopoziomowy nieliniowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej tej wielkości. W testach symulacyjnych pokazano wyniki sterowania dla oczyszczalni...
-
Rozpoznawanie urządzeń i wykrywanie nieautoryzowanego poboru energii elektrycznej na podstawie pomiaru napięcia
PublicationW pracy rozpatrywany jest problem wykrywania nieautoryzowanego poboru energii z sieci elektrycznej przez identyfikację podłączonych urządzeń. Estymacja stanu sieci, rozumianej jako zbiór podpiętych układów, wraz z ustaloną listą urządzeń dopuszczonych, pozwala określić, czy w danej chwili ma miejsce pobór nieautoryzowany. W celu wykrywania urządzeń, proponuje się wykorzystać prostą metodę opartą na analizie wysokoczęstotliwościowego...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Innowacyjne Rozwiązania w Zakresie Substancji i Materiałów Stosowane w Systemach OZE
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu wykorzystania kompozytów nowoczesnych materiałów w układach chłodniczych i klimatyzacyjnych. W artykule poruszono temat wpływu właściwości powierzchni wymiany ciepła na pracę urządzeń chłodniczo-klimatyzacyjnych oraz na koszty ich eksploatacji. Dodatkowo w treści przedstawiono przegląd proponowanych konstrukcji wymienników ciepła mających potencjalne zastosowanie w systemach OZE.
-
Metody oznaczania pestycydów w pyle zawieszonym.
PublicationPył PM (particulate matter) jest jednym z potencjalnych zagrożeń zdrowia wywołanych zanieczyszczeniem powietrza. Zwłaszcza pył respirabilny, inaczej frakcja PM10 (frakcja pyłów o średnicy cząstek mniejszej niż 10 µm), jest uważana za specyficzny rodzaj zanieczyszczeń, ponieważ ten zbiór cząstek może penetrować do obszaru wymiany gazowej w płucach.
-
Czekając na polskie Docklands.Kwestia przedsięwzięć urbanistycznych o dużej skali
PublicationArtykuł podsumowuje pierwsze polskie doświadczenia związane z realizacją przedsięwzięć urbanistycznych o dużej skali (ang. large scale urban developments). Analiza polskiego wymiaru globalnego fenomenu, jakim są takie projekty,wskazuje na dwa aspekty ''neoliberalnego'' urbanizmu - rola przedsięwzięć jako narzędzia polityki przestrzennej oraz rola prywatnej samoregulacji w procesie realizacji projektu.
-
Quasi-ciągły pomiar geometrii rozjazdów kolejowych
PublicationW czasie budowy nowych torów i rozjazdów kolejowych, jak również w procesie ich utrzymania, należy wykonać odpowiednie pomiary i ocenić stan geometrii badanej infrastruktury. Pomiary te mogą być wykonane z wykorzystaniem jednego z trzech systemów pomiarowych: pojazdami pomiarowymi, maszynami do budowy i utrzymania lub urządzeniami lekkimi i ręcznymi. W artykule przedstawiona została metoda pomiarów szerokości toru i przechyłki...
-
Anna Szafrańska dr inż.
People -
Wzmacnianie gruntów słabonośnych pod nasypem drogowym
PublicationNiniejszy artykuł traktuje o połączeniu dwóch technologii wzmacniania podłoża gruntowego, które w znakomity sposób dopełniły się wzajemnie, dając nowy wymiar spojrzeniu na dynamiczne metody wzmacniania podłoża gruntowego. Zrealizowana inwestycja wykazała w praktyce oczekiwane rezultaty, stając sie ostatecznym kryterium oceny poprawności połączenia technologii.
-
Ocena stopnia denaturacji oraz zawartości hydroksyproliny w kosmetycznej bazie kolagenowej.
PublicationW ramach zadania wykonano pomiary oraz opracowano wyniki dotyczące określenia temperatury denaturacji oraz zawartości hydroksyproliny w bazie kolagenowej.
-
Mikromocowy procesor analogowy CMOS do wstępnego przetwarzania obrazu
PublicationW artykule przedstawiono projekt i wyniki badań scalonego analogowego układu wizyjnego, który wykonuje splotowe niskopoziomowe algorytmy przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym. Układ prototypowy został wykonany w technologii CMOS 0,35 μm i zawiera matrycę SIMD procesorów analogowych o rozmiarze 64 x 64. Wymiary topografii matrycy wynoszą 2,2 mm x 2,2 mm, co daje gęstość 877 procesorów na mm2. Matryca pobiera moc mniejszą niż...
-
Nowe rozwiązania pomiaru impedancji pętli zwarciowej przy odkształceniu krzywej napięcia w miejscu badania
PublicationW pracy przeanalizowano wpływ występujących w sieci czynników wpływających na błędy pomiaru, co umożliwiło ocenę, które znane metody i mierniki impedancji pętli zwarciowej mogą być stosowane w rzeczywistych układach elektroenergetycznych o wyraźnym odkształceniu krzywej napięcia. Przedstawiono nową metodę i przyrząd do pomiaru impedancji pętli zwarciowej oraz jej składowych ortogonalnych – rezystancji i reaktancji, która pozwala...
-
Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
PeopleJJacek Stefański received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in telecommunications engineering from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 1993, 2000 and 2012, respectively. Awarded title of Professor by the President of Poland in 2020. Currently, he works as a professor at the Department of Radio Communication Systems and Networks (DRCSN) in GUT. From 2005 to 2009, he worked as an assistant professor in the National Institute...
-
Ochrona własności Intelektualnej
e-Learning CoursesKurs realizowany jest na wydziale WIMIO na kierunku MIBM studia nie stacjonarne na sem.04 Kurs zawiera wykład w wymiarze 8 godzin
-
Jubileusz 75-lecia prof. zw. dr hab. inż. Karola Franciszka Macheja
PublicationPrzedstawiono drogę zawodową Profesora Karola Macheja. Scharakteryzowano kierunki badań rozwijane przez Profesora. Wskazano osiągnięcia z zakresu badań przenikania masy w wypełnionych aparatach kolumnowych, osiągnięcia w zakresie zastosowań rachunku krakowianowego do zagadnień inżynierii chemicznej, osiągnięcia w zakresie badań równoczesnej wymiany ciepła i masy, osiągniecia z zakresu badań nad krystalizacją masową.
-
Conley index in Hilbert spaces and problem of Angenent and van der Vorst
PublicationW pracy stosuje się teorię indeksu Conley`a dla przestrzeni Hilberta do uzyskania twierdzeń o istnieniu rozwiązań nieliniowego eliptycznego układu równań różniczkowych. Istotna trudność polega na tym, że stosując metody wariacyjne otrzymuje się funkcjonał na odpowiednio dobranej przestrzeni funkcyjnej, którego punkty krytyczne mają obie rozmaitości (stabilną i niestabilną) wymiaru nieskończonego.
-
Transmisja danych w kanałach rozmównych systemów komórkowych.
PublicationW niniejszym referacie opisano budowę i dzialanie modemu, przeznaczonego do transmisji danych w kanałach rozmównych systemów komórkowych. Wykonano testy funkcjonalne poprawności działania zbudowanego modemu w kanale rozmównym TCH/FS systemu GSM. Przedstawiono również zastosowane protokoły komunikacyjne wymiany informacji pomiędzy modem a komputerem oraz podczas transmisji danych poprzez łącze radiokomunikacyjne.
-
Sea to air transport of trace gases in the coastal zone: a literature review
PublicationW pracy przedstawiono informacje i dane liczbowe dotyczące zjawiska wymiany składników śladowych (CO2, N2O, CH4, DMS, COS, NH3, metyloaminy, lotne związki halogenoorganiczne, CO) pomiędzy powierzchnią morza i powietrzem atmosferycznym w strefie przybrzeżnej. Dokonano oceny ogólnej emisji tych związków oraz podano informacje o stężeniach i o strumieniach (w skali rocznej).
-
Zamienniki ''serwisowe'' czynnika R 22. Część 5
PublicationPodano najistotniejsze własności termodynamiczne i użytkowe czynników chłodniczych R 421A, R 421B, R 431A, R 432A, R 433A oraz AT-22. Podsumowano informacje zawarte w poprzednich częściach cyklu, porównując wybrane własności opisanych czynników chłodniczych oraz zestawiając wymagania i wnioski na temat procedur wymiany czynnika R 22 na mieszaniny ''serwisowe''.
-
Small signal admittance spectroscopy applied for extraction of charge carrier mobility in thin organic layers
PublicationPraca przedstawia nowy sposób wyznaczania ruchliwości nośników ładunku w cienkich warstwach organicznych w oparciu o pomiary widm małosygnałowej admitancji.
-
Amerykańskie dążenia do zwalczania korupcji w budownictwie
PublicationPrzedstwawiono praktyczne działania Amerykańskiego Towarzystwa Inżynierów Budownictwa (ASCE), ukierunkowane na zwalczanie plagi korupcji w USA i w wymiarze globalnym.
-
Metoda Hendersona w ocenie dokładności geodezyjnego pomiaru osiadania słupów wielonawowej hali przemysłowej
PublicationArtykuł opisuje geodezyjne pomiary przemieszczeń i wykorzystanie metody Hendersona do oceny dokładności tych pomiarów na przykładzie wielonawowej hali przemysłowej
-
Tolerancje w budownictwie stalowych konstrukcji prętowych.
PublicationPraca zawiera propozycję nowego systemu klasyfikacji dopuszczalnych odchyłek wymiarowych prętowych konstrukcji stalowych. Proponaowany system wychodzi na przeciw potrzebom zmechanizowanej, seryjnej produkcji budowlanych konstrukcji metalowych. Obecne metody określania tolerancji konstrukcji nie odpowiadają wymogom współczesnego wytwarzania i montażu. Opracowanie systemu wymagało dokonania klasyfikacji odchyłek wymiarowych z uwagi...
-
Application of percolation theory for description of electrical properties of conducting coatings
PublicationPrzedstawiono pomiary elektryczne i elektrochemiczne powłok organicznych przewodzących prąd elektryczny i mogących pełnić rolę anody w systemie ochrony katodowej żelbetonu. Za pomocą pomiarów impedancyjnych dokonano oceny rezystancji powłoki w funkcji zawartości grafitu. Na tej podstawie oszacowano próg perkolacji powłoki epoksydowej domieszkowanej elektrografitem. Ocenę obciążalności prądowej powłok przewodzących dokonano wykonując...
-
Metoda pomiaru skażenia środowiska naturalnego.
PublicationSkażenie środowiska przez energetykę konwencjonalną jest ważkim argumentem na korzyść energetyki odnawialnej. Badanie poziomu skażenia środowiska naturalnego rozpoczyna się od pomiarów tego skażenia. Pomiary muszą być wykonane w licznych punktach pomiarowych rozmieszczonych w rozległym terenie. Pomiary muszą być wykonane według dobrze metodycznie opracowanego harmonogramu pomiarów opisanego teorią planowania eksperymentu....
-
Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych – punkt wymiany danych
e-Learning Courses{mlang en}The course constans general materials for bachelor and master degree students.{mlang}{mlang pl}Kurs zawiera materiały dla studentów I oraz II stopnia.{mlang}
-
Nowe wyzwania regionalne: od postmodernizmu do innowacyjnego renesansu metropoli
PublicationTurbulencje wywołane światowym kryzysem finansowym ogarneły też Polskę. Problemem jest efekt wyjścia z tego stanu. Przedstawiono trzy procesy: zdeterminowane, wolno- i szybkozmienne. Szansą kreatywności są polskie metropolie jako lokomotywy rozwoju, szczególnie w ich funkcji miast wiedzy i innowacji. Omówiono wymiar terytorialny modelu polaryzacyjno-dyfuzyjnego
-
Projekt zespołowy MIBM sem letni 2022/2023
e-Learning Courseskurs realizowany jest na wydziale WIMIO kierunek MIBM sem 06 kurs obejmuje projekt w wymiarze 30h prowadzący dr inż. S. Szymański
-
Pomiary i Przetwarzanie Biosygnałów 2022
e-Learning Courses -
Pomiary geodezyjne I - 2022/2023
e-Learning Courses -
Pomiary wielkości nieelektrycznych 2018/19
e-Learning CoursesI stopień, Strumień EA, EiT, sem.5
-
Pomiary w technice studyjnej 2022
e-Learning Courses -
Pomiary wielkości nieelektrycznych - zima 2022
e-Learning CoursesI stopień, Strumień EA, EiT, sem.5
-
Pomiary wielkości nieelektrycznych - zima 2021
e-Learning CoursesI stopień, Strumień EA, EiT, sem.5
-
Pomiary geodezyjne II - 2022/2023
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku Geodezja i Kartografia (WILiŚ), sem. 4 studiów stacjonarnych
-
Wymiana i składowanie danych multimedialnych
e-Learning CoursesI stopień IBio
-
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych
e-Learning Courses