Filters
total: 1718
-
Catalog
- Publications 1117 available results
- Journals 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 30 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 2 available results
- e-Learning Courses 241 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 294 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: BICIE PROMIENIOWE PIŁ TARCZOWYCH
-
Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control
PublicationThe presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....
-
The iterative method in search for the state of equilibrium in anchor lines.
PublicationPrzedstawiono iteracyjną metodę rozwiązywania równań równowagi lin kotwicznych. Metoda jest szczególnie łatwa do zaprogramowania obliczeń numerycznych, ponieważ w każdym kroku iteracyjnym wymaga jedynie obliczania całek oznaczonych znanych funkcji. Wynikiem obliczeń są wartości sił podłużnych w linie i jej kształt, który na skutek oddziaływania prądu oceanicznego na linę może być krzywą przestrzenną. Przytoczone przykłady...
-
Papillary carcinoma of thyroid - Male, 25 - Tissue image [6190730017335791]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Papillary carcinoma of thyroid - Female, 80 - Tissue image [6300730028265201]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Papillary carcinoma of thyroid - Male, 25 - Tissue image [619073001733501]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Papillary carcinoma of thyroid - Female, 41 - Tissue image [6300730028261611]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Papillary carcinoma of thyroid - Female, 80 - Tissue image [6300730028269421]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Papillary carcinoma of thyroid - Male, 25 - Tissue image [6190730017335081]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Badania dynamiki ruchu odbieraków prądu z wykorzystaniem programu Autodesk Inventor
PublicationRozwój kolei dużych prędkości stawia coraz wyższe wymagania w zakresie konstrukcji i utrzymania sieci trakcyjnych oraz odbieraków prądu. Głównym problemem technicznym jest konieczność zapewnienia ciągłości styku pomiędzy przewodem jezdnym a nakładkami stykowymi ślizgacza. Współpraca pomiędzy elementami zestyku ślizgowego zależy w istotnym stopniu od zastosowanej konstrukcji odbieraka i wartości parametrów, zwłaszcza tych, które...
-
The Influence of Tool Shape and Process Parameters on the Mechanical Properties of AW-3004 Aluminium Alloy Friction Stir Welded Joints
PublicationThe purpose of the following study was to compare the effect of the shape of a tool onthe joint and to obtain the values of Friction Stir Welding (FSW) parameters that provide the bestpossible joint quality. The material used was an aluminium alloy, EN AW-3004 (AlMn1Mg1). To theauthors’ best knowledge, no investigations of this alloy during FSW have been presented earlier. Fivebutt joints were made with a self-developed, cylindrical,...
-
Investigation on the Sources and Impact of Trace Elements in the Annual Snowpack and the Firn in the Hansbreen (Southwest Spitsbergen)
PublicationWe present a thorough evaluation of the water soluble fraction of the trace element composition (Ca, Sr, Mg, Na, K, Li, B, Rb, U, Ni, Co, As, Cs, Cd, Mo, Se, Eu, Ba, V, Ge, Ga, Cr, Cr, P, Ti, Mn, Zr, Ce, Zn, Fe, Gd, Y, Pb, Bi, Yb, Al, Nb, Er, Nd, Dy, Sm, Ho, Th, La, Lu, Tm, Pr, Tb, Fe, In, Tl) and their fluxes in the annual snowpack and the firn of the Hansbreen (a tidewater glacier terminating in the Hornsund fjord, southwest...
-
A facile approach to fabricate load-bearing porous polymer scaffolds for bone tissue engineering
PublicationBiodegradable porous scaffolds with oriented interconnected pores and high mechanical are load-bearing biomaterials for bone tissue engineering. Herein, we report a simple, non-toxic, and cost-effective method to fabricate high-strength porous biodegradable scaffolds, composed of a polymer matrix of polycaprolactone (PCL) and water-soluble poly (ethylene oxide) (PEO) as a sacrificial material by integrating annealing treatment,...
-
Advanced Control With PLC—Code Generator for aMPC Controller Implementation and Cooperation With External Computational Server for Dealing With Multidimensionality, Constraints and LMI Based Robustness
PublicationThe manufacturers of Programmable Logic Controllers (PLC) usually equip their products with extremely simple control algorithms, such as PID and on-off regulators. However, modern PLCs have much more efficient processors and extensive memory, which enables implementing more sophisticated controllers. The paper discusses issues related to the implementation of matrix operations, time limitations for code execution within one PLC...
-
Metoda doboru sztywności zamocowania przedmiotu wielkogabarytowego w zastosowaniu do redukcji drgań podczas frezowania narzędziami wieloostrzowymi
PublicationDrgania, występujące podczas frezowania, wywierają negatywny wpływ na trwałość narzędzia i poszczególnych elementów obrabiarki oraz jakość obrabianej powierzchni. Jest to zjawisko niepożądane i pomimo wielu doniesień naukowych na temat dynamiki procesu frezowania, problem wciąż pozostaje nierozwiązany, szczególnie w odniesieniu do detali o dużych gabarytach. W pracy przedstawiono innowacyjną metodę redukcji drgań względnych narzędzie-przedmiot...
-
W poszukiwaniu równowagi: aplikacja do nauki analizy statycznej układów prętowych
PublicationPraca dotyczy interaktywnej aplikacji mającej wesprzeć naukę analizy statycznej układów prętowych. Aplikacja jest tworzona z myślą o studentach I roku budownictwa i kierunków pokrewnych. Wyznaczenie wykresów sił wewnętrznych jest podstawą procesu projektowania konstrukcji. Chociaż współcześnie stosuje się programy do komputerowej analizy konstrukcji, to projektant nadal musi potrafić zinterpretować wynik i ocenić jego poprawność....
-
Heat transfer and heat exchangers
e-Learning CoursesOmówienie głównych mechanizmów i praw przenoszenia ciepła. Przykłady rozwiązywania zagadnień z przewodzenia ciepła, konwekcji i radiacji. Podstawy teorii rekuperatorów. Przykłady obliczania pół powierzchni rekuperatorów.
-
Die Sandgrube „Köplitz“ – ein interessanter geologischer Aufschluss am Nordwestrand der Schmiedeberger Stauchendmoräne
PublicationDie Kiessandgrube Köplitz ermöglicht einen Einblick in die komplizierten, durch glazidynamische Überprägung gekennzeichneten geologischen Lagerungsverhältnisse im Bereich der Schmiedeberger Stauchendmoräne. Anhand neuer Geländedokumentationen wird ein kleiner Eindruck vom komplizierten injektiven „Fließfalten-Schuppenbau“ der Stauchendmoräne vermittelt. Die steil aufgerichteten, aus tertiären (Untermiozän bis Oligozän) und quartären...
-
Temozolomide and sorafenib as programmed cell death inducers of human glioma cells
Publication -
Novel molecules containing structural features of NSAIDs and 1,2,3-triazole ring: Design, synthesis and evaluation as potential cytotoxic agents
Publication -
In silico studies and β-cyclodextrin mediated neutral synthesis of 4-oxo-4,5,6,7-tetrahydroindoles of potential biological interest
Publication -
DL_MG: A Parallel Multigrid Poisson and Poisson–Boltzmann Solver for Electronic Structure Calculations in Vacuum and Solution
PublicationThe solution of the Poisson equation is a crucial step in electronic structure calculations, yielding the electrostatic potential -- a key component of the quantum mechanical Hamiltonian. In recent decades, theoretical advances and increases in computer performance have made it possible to simulate the electronic structure of extended systems in complex environments. This requires the solution of more complicated variants of the...
-
Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
The influence of roughness and geometrical structure of tissue surface on friction forces during the tissue cultivation in bioreactor = Wpływ chropowatości i geometrycznej struktury powierzchni tkanki na siły tarcia podczas hodowli tkanek w bioreaktorze
PublicationNajnowsze trendy naukowe w Unii Europejskiej i w USA w zakresie biotribologii idą w kierunku uwzględnienia zmian chropowatości zewnętrznej powierzchni tkanki w trakcie procesu hodowli w bioreaktorze.W mikrokontenerach bioreaktora hodowana tkanka jest permanentnie zraszana i polewana mediami o odżywczych oraz terapeutycznych właściwościach nienewtonowskich, gdzie często są to ciecze z odpowiednimi dodatkami lepko-sprężystymi wywołującymi...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Tiles with studs
Open Research DataThe set contains videos of LEGO bricks (tiles with studs) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over the final...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Tiles and panels
Open Research DataThe set contains videos of LEGO bricks (tiles, panels, etc.) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over the final...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Bricks with studs on the side
Open Research DataThe set contains videos of LEGO bricks (bricks with studs on the side) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Plates with studs on the side
Open Research DataThe set contains videos of LEGO bricks (plates with studs on the side) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over...
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - Technic Brics
Open Research DataThe set contains videos of LEGO bricks (Technic bricks) moving on a white conveyor belt. The videos were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located over the final conveyor...
-
The influence of UV light on Performance of poly(methyl methacrylate) in regard to dyesensitised solar cells
PublicationNiskie kosztu produkcji i prosta budowa Barwnikowych Ogniw Słonecznych (ang.DSSC-Dye Sensitized Solar Cells) a także porównywalne wydajności czynią je konkurencyjnymi wsród komercyjnych technologii ogniw słonecznych. Jednym z elementów wchodzących w skład BOS jest transparentne szkło przewodzące stanowiące jego elektrody. Doskonała transparentność omozliwia zastosowanie polimeru PMMA jako substytutu transparaentnego szkła przewodzącego....
-
Atmospheric and Surface Water Pollution Interpretation in the Gdańsk Beltway Impact Range by the Use of Multivariate Analysis
PublicationOpracowanie dotyczny zastosowania hierarchicznej analizy klastrów i testów nieparametrowych celem dokonania interpretacji wpływu Obwodnicy Trójmiejskiej. W większości przypadków wykryto obecność oddziaływań antropogenicznych (zastosowanie nawozów, transport, posypywanie dróg solą w okresie zimowych) jak i pół-środowiskowych (aerozole morskie, erozja materiałów budowlancyh). Nie wykrytu jednak ścisłej zależności okresowej dla zanieczyszczeń...
-
Przewidywanie siły i prędkości dryfu dla uproszczonego kształtu kadłuba statku
PublicationProstopadłościenny obiekt swobodnie unoszący się bez prędkości postępowej na powierzchni wody, ustawiony bokiem do powierzchni fal, na skutek oddziaływania sił hydrodynamicznych przemieszcza się wkierunku rozchodzenia się fali. Przyjmując, że woda jest płynem idealnym, której ruch opisany jest zespolonym potencjałem prędkości oraz, że układ statek-fala może być opisany przy pomocy liniowej teorii kołysań statku, przedstawiono rozwiązanie...
-
An Experimental and Numerical Study of Tip Vortex Cavitation
PublicationArtykuł przedstawia eksperymentalne i numeryczne badanie kawitujacych wirów wierzchołkowych. Eksperymenty przeprowadzono w tunelu kawitacyjnym na modelu płata nośnego, wykonując pomiary pola prędkości wokół wiru przy pomocy metody Particle Image Velocimetry (PIV). Równolegle przeprowadzono numeryczne symulacje kawitującego wiru wierzchołkowego dla różnych parametrów przepływu. Symulacje wykonano programami Fluent i CFX, stosując...
-
Discrepancies of energy values in dynamics of three intersecting plates
PublicationW pracy analizuje się lot konstrukcji powłokowej złożonej z trzech przecinających się powłok. Obciążeniem jest przestrzenny układ sił o zadanym trójkątnym przebiegu w czasie. Po ustaniu obciążenia powłoka doświadcza swobodnego lotu. Celem pracy jest dyskusja różnic wartości energii całkowitej układu w locie swobodnym jakie znane są w literaturze przedmiotu. W pracy przedstawiono także przykład weryfikujący zastosowane algorytmy...
-
Investigation of morphological and electrical properties of the PMMA coating upon exposure to UV irradiation based on AFM studies
PublicationCelem badania było określenie wpływu promieniowania ultrafioletowego na morfologię powierzchni powłoki i na jej właściwości elektryczne. Cienka powłoka z polimetakrylanu metylu została nałożona na podłoże stalowe metodą zanurzeniową. Oceny stanu przed ekspozycją UV i w jej trakcie dokonywano przy użyciu mikroskopu sił atomowych. Na obrazach AFM zaobserwowano pojawienie się mikropęknięć. Celem zweryfikowania czy wykryte nieciągłości...
-
Badania wiaduktu nad torami kolejowymi przy PGE Arena w Gdańsku podczas jego realizacji
PublicationW pracy przedstawiono badania wiaduktu WD-1 realizowanego w ramach Trasy Słowackiego w Gdańsku. Ze względu na nietypową innowacyjną formę splecionego łukowego dźwigara nośnego Laboratorium DIM (Diagnostyki, Identyfikacji i Monitoringu) działającemu przy Katedrze Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej zlecono opracowanie i realizację badań kontrolnych. Zakresem badań objęto monitoring wezgłowii łuków i sił w wieszakach...
-
Modeling of subarachnoid space width change caused by blood circulation in brain vessels
PublicationThe subarachnoid space is an anatomic space, lying in the central nervous system, between the arachnoid membrane and the pia mater. It is filled with cerebrospinal fluid, which protects and nourishes the brain. The pathological disorder of the subarachnoid space (i.e. increase or decrease of its width) a ects the nervous system. Therefore, it is important to diagnose the width changes of the subarachnoid space. One way to support...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Charakterystyka procesu ciągłej dewulkanizacji termomechanicznej z zastosowaniem metod doświadczalnych
PublicationBadano proces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającej, umożliwiającego wywieranie znacznych sił ścinających na miał gumowy. W badaniach doświadczalnych zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi RSM (response surface methodology). Wyznaczono modele matematyczne wyrażające zmienność właściwości...
-
Dynamic Positioning System with Vectorial Backstepping Controller
PublicationThe problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. Some parameters of observer were optimized off-line...
-
Analiza biomasy jako nośnika energii na tle wybranych konwencjonalnych źródeł energii
PublicationArtykuł przedstawia wyniki analiz zastosowania odnawialnych źródeł energii (głównie biomasy) na tle wybranych konwencjonalnych źródeł energii (oleju opałowego, gazu ziemnego oraz węgla kamiennego). Materiał uzasadnia wyniki analizy ekonomicznej oraz analizy ekologicznej ww. nośników energii dla potrzeb ogrzewania oraz wentylacji obiektu referencyjnego zlokalizowanego w różnych strefach klimatycznych na terytorium Polski (strefa...
-
Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania
PublicationPrzedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania czołowego, polegającą na optymalizacji docisku zamocowania na podstawie szybkiej analizy modalnej. Wymaga ona powtarzalnej zmiany momentu dokręcenia śrub mocujących. Oszacowanie minimalnej pracy sił skrawania na kierunku szerokości warstwy umożliwia prognozowanie optymalnej konfiguracji zamocowania przedmiotu obrabianego. Skuteczność...
-
Praktyczne efekty analizy konstrukcji żelbetowych i sprężonych z uwzględnieniem zarysowania betonu
PublicationW artykule zawarto wybrane przykłady problemów strukturalnych związanych z modelowaniem zarysowania betonu zbrojonego. Zaprezentowano przykłady i studia przypadku. Model zarysowanego betonu pozwala przewidzieć naprężenia charakterystyczne w zbrojeniu i betonie. Pozwala również ocenić wielkość zarysowania oraz wpływ na redystrybucję sił wewnętrznych w zarysowanej konstrukcji. Taki rodzaj analizy jest dostępny w wysokiej jakości...
-
Why narrow-kerf technologies are justifiable in modern sawmills?
PublicationAnaliza struktury kosztów w tartaku wykazuje, że największy wpływ na ich wartość mają koszty surowca. Przy występującej tendencji kurczenia się zasobów surowca należy dążyć do stosowania w tartakach materiałooszczędnych technologii, w których stosuje się cienkie piły. Przy prawidłowo prowadzonym procesie cięcia zapewniają one redukcję strat materiałowych i korzyści finansowe. Szczególnie wysokie zyski mogą być przy pozyskiwaniu...
-
Fort ''Prusy'' w Szczecinie
PublicationPrzedmiotem artykułu jest fort ''Prusy'' stanowiący odrębną część umocnień Szczecina. Obiekt powstał w ramach rozbudowy umocnień po przejęciu miasta przez Prusy w I poł. XVIII wieku. Projektantem i budowniczym fortyfikacji Szczecina był Gerhard Cornelius Walrave (1692-1773), wybitny inżynier wojskowy i architekt pracujący dla królów pruskich w latach 1715-1747. Opisano okoliczności powstania nieistniejącego już obiektu, jego kształt...
-
Cultural heritage preservation - the engineers´ contribution
Publication10 lat dokonań w zakresie popularyzacji dziedzictwa kultury, szczególnie w aspekcie Rekomendacji Rady Europy No. R(90) 20 w sprawie ochrony i konserwacji dziedzictwa techniki, przemysłu i inżynierii budowlanej. Sprawozdanie z konferencji PIH-Go w 1993 i 1995, projektu ''Technology & Heritage" w 1997 oraz PEH-GO 2000 w 1999 r. Informacja metodyczna o przedmiocie humanistycznym ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'', realizowanym...
-
Cubane Like Structure of a Silanethiol Primary Amine Assembly a Novel, Unusual Hydrogen Bond Pattern.
PublicationMetodą rentgenowskiej analizy strukturalnej wyznaczono struktury krystaliczne i cząsteczkowe trzech soli amoniowych: (t-BuO)3SiS(-)H3N(+)Bu-t, (i-PrO)3SiS(-)H3N(+)Bu-t i (t-BuO)3SiS(-)H3N(+)(CH2)2CH(CH3)2. Wszystkie trzy związki w ciele stałym tworzą tetramery w których atomy S i N wyznaczają w przybliżeniu naroża sześcianu. Trwałość tych agregatów, oprócz sił elektrostatycznego przyciągania, zapewnia sieć wiązań wodorowych N-H
-
Follicular carcinoma, NOS - Female, 27 - Tissue image [627073002232461]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Follicular carcinoma, NOS - Female, 27 - Tissue image [6270730022322891]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Follicular carcinoma, NOS - Female, 27 - Tissue image [6270730022321671]
Open Research DataThis is the histopathological image of THYROID GLAND tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.