Search results for: OFB MODE - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: OFB MODE

Search results for: OFB MODE

  • NUMERICAL MODEL OF PLASTIC DESTRUCTION OF THICK STEEL STRUCTURAL ELEMENTS

    Publication

    In the shipbuilding industry, the risk of brittle fracture of the structure is limited by using certified materials with specified impact strength, determined by the Charpy method (for a given design temperature) and by supervising the welding processes (technology qualification, production supervision, non-destructive testing). For off-shore constructions, classical shipbuilding requirements may not be sufficient. Therefore, the...

    Full text available to download

  • Infiltration in a double-porosity medium: Experiments and comparison with a theoretical model

    Publication

    - WATER RESOURCES RESEARCH - Year 2005

    This paper presents experimental verification of the mathematical model of unsaturated flow in double‐porosity soils developed by the asymptotic homogenization method. A series of one‐dimensional infiltration experiments was carried out in a column filled with a double‐porosity medium composed of a mixture of sand and sintered clayey spheres arranged in a periodic manner. The unsaturated hydraulic properties of each porous material...

    Full text available to download

  • Model rozwoju kompetencji kierowniczych w małych firmach informatycznych

    Publication

    - Year 2012

    W referacie przedstawiono wyniki badania nad rozwojem kompetencji kierowniczych w małych firmach IT. Omówiono badania ankietowe służące określeniu ważności poszczególnych kompetencji z modelu ICB organizacji IPMA dla małych firm. Na podstawie wyników ankiet wyróżniono trzy klasy ważności kompetencji kierowniczych dla typowej małej firmy IT, którą scharakteryzowano. Opracowana klasyfikacja może być podstawą rozwiązania doradczego...

  • Mechanical model of fascia-implant structure. Finite element simulation.

    Publication

    - Year 2012

    Praca dotyczy modelowania i symulacji syntetycznych implantów chirurgicznych stosowanych w leczeniu przepulin brzusznych metodą laparoskowpową. Prponowane są modele matematyczne a ich prawidłowość weryfikowana jest na podstawie badań doświadczalnych zachowania się modeli fizycznych wszczepionych implantów pod wpływem obciążeń wynikających z fizjologii człowieka. Nakreślona jest metodologia oceny trwałości połączenia siatki chirurgicznej...

  • Reprezentation of mechanic hysteresis in a railway track using the Preisach model

    This paper presents an implementation of the classic scalar Preisach model to describe the hysteresis phenomenon created in a railway track subjected to lateral (in the horizontal plane) displacements. The principles of the Preisach theory and the scalar mathematical model of the mechanical hysteresis that is based on statistically distributed modified hysteresis operators are briefly presented. This article presents the characteristic...

    Full text to download in external service

  • Kompleksowy model nowej generacji układu chłodzenia silnika spalinowego

    Publication

    Przedstawiono tendencje w konstrukcji układów chłodzenia i dostępne komercyjne metody modelowania pracy układu chłodzenia. Przeprowadzono obliczenia symulacyjne temperatury cieczy komercyjnym programem komputerowym AmeSIM i porównano wyniki z pomiarami wykonanymi na hamowni podwoziowej. Opisano wybrane procesy wymiany ciepła występujące w układach chłodzenia. Przedstawiono ogólny model elementu cieplnego w postaci grafów wiązań...

  • Determination of selected parameters in a 1D open channel flow model

    Publication

    Określenie parametrów jest ważnym etapem tworzenia modelu matematycznego. W przypadku jednowymiarowego modelu przepływu ze swobodną powierzchnią opisanego układem równań de Saint-Venanta, jedną z grup parametrów wymagających identyfikacji są parametry związane z tarciem. Mogą one być określone w różny sposób, ale w większości przypadków problem ten stanowi zagadnienie żle postawione. W takich przypadkach najczęściej stosowaną...

    Full text available to download

  • Model of speed-varing rotor for mechatronic systems analysis and design

    Publication

    - Year 2007

    W artykule przedstawiono sposób modelowania złożonych układów mechatronicznych w oparciu o metodę grafów wiązań. Celem zilustrowania metody posłużono się przykładem liczbowym, w którym rozważano wirnik obracający się ze zmienną prędkością kątową. Prezentowana metodyka doskonale nadaje się do modelowania układów o zróżnicowanej naturze fizycznej. Otrzymany model ma charakter obiektu o pewnej liczbie wejść i wyjść, który można w...

  • Model of management of knowledge bases in the information technology evaluation environment

    Publication

    - Year 2008

    The paper presents the model of management of knowledge bases in multi-agent system for evaluation of information technologies (IT_MAS). Such system is being developed in Gdansk Uni-versity of Technology by Information Technology Management Team. Multi-agent system is supposed to support manager level specialists during decision processes when there is identified need to buy or change any information technology. The main goal of...

  • High accuracy hydroacoustic system to study codend model parameters

    Ważnym zadaniem projektantów narzędzi połowowych jest stworzenie efektywnych narzędzi połowowych działających selektywnie poprzez optymalizacje ich geometrii. Hydroakustyczny system pomiaru geometrii modeli worków dorszowych opisany w artykule został zaprojektowany dla opracowania konstrukcji worka dorszowego na potrzeby rybołówstwa na Morzu Bałtyckim.System składa się z 10 par przetworników ultradźwiękowych, mikroprocesorowego...

    Full text available to download

  • Model systemu zarządzania wiedzą z uwzględnieniem aspektów wiarygodności

    Publication

    W rozdziale przedstawiony został model systemu zarządzania wiedzą, w którym uwzględniono aspekty wiarygodności. Dla zaprezentowanego modelu opisane zostały również metody definiowania wiarygodności w Sieci Semantycznej oraz wnioskowania względem wiedzy wzbogaconej o informacje na temat wiarygodności. Na początku model definiuje "ontologię wiarygodności" - ontologię, która pozwala przypisać pewne zbiory cech do konkretnych asercji....

  • Marketing szkół wyższych - model budowania relacji ze studentami

    Publication

    Wiedza na temat marketingu w szkołach wyższych wciąż znajduje się we wstępnej fazie, jest niepełna i niespójna. Brakuje zwłaszcza modeli teoretycznych uwzględniających naturę usług edukacyjnych szkolnictwa wyższego. Dla tego sektora powinna być wypracowana specjalna koncepcja marketingowa, wypływająca ze skomplikowanej natury edukacji wyższej. W literaturze dotyczącej marketingu szkolnictwa wyższego najczęściej można spotkać odwołania...

  • Model zarządzania ontologiami w środowisku oceny technologii informatycznych

    Publication

    - Year 2008

    W tekście zaprezentowano wczesny prototyp ontologii zbudowanej z myślą o wykorzystaniu w wieloagentowym systemie służącym ocenie technologii informatycznych (MAS_IT). Jako przykład wybrano aplikacje służące zarządzaniu projektami, w szczególności informatycznymi. Główny problem tu podniesiony dotyczy zarządzania procesem tworzenia i rozbudowy ontologii. Jako że nie ma jednej słusznej metody działania, inżynier wiedzy staje przed...

  • Informal model of the cooperation between the r&d institutions and it companies

    Publication

    The purpose of this work is presentation of an informal cooperation model for innovation-oriented environment of R&D institutions and software development companies.

  • Model dynamiki sprężarki wirnikowej z regulowanymi łopatkami kierownicy

    Przedstawiono model dynamiki sprężarki wirnikowej turbiny gazowej współpracującej z siecią elektroenergetyczną. Model symuluje charakterystyki statyczne i dynamiczne sprężarki wirnikowej z regulowanym kątem nastawienia łopatek kierowniczych wlotowych. Za pomocą przedstawionego modelu dynamiki bloku elektroenergetycznego turbiny gazowej symulowano charakterystyki statyczne układu oraz charakterystyki dynamiczne. Odpowiedzi skokowe...

  • Simple model of rain wind induced vibrations of stayed cables.

    Analizowano prosty, liniowy model drgań kabli mostów wantowych pod obciążeniem wiatrem i deszczem. Zakłada się, iż częstotliwość ruchu górnej kropli po powierzchni kabla i częstotliwość kabla są równe oraz iż amplituda ruchu kropli dla danej prędkości wiatru są stałe. Otrzymane rezultaty są porównane z istniejącymi w literaturze wynikami badań eksperymentalnych. Podaje się analityczne związki służące do oszacowania tłumienia...

  • Sensitivity analysis of beams and frames made of thin-walled members

    Publication

    Monografia dotyczy analizy wrażliwości w problemach statyki układów zbudowanych z prętów cienkościennych. Przedstawiono w niej nowe podejście do modelowania belek i ram z różnego rodzaju stężeniami ograniczającymi spaczenie przekroju poprzecznego, w przypadku skręcenia. Wprowadzono pojęcie superelementu belkowego i węzłowego. Przeprowadzono analizę statyczną belek i ram poddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem, wzmocnionych...

  • Efficient implementation of the Cauchy method for automated CAD-model construction.

    W artykule przedstawiona została efektywna metoda konstrukcji wieloparametrycznych modeli układów mikrofalowych na podstawie wyników symulacji pełnofalowej. Algorytm wykorzystuje metodę najmniejszych kwadratów (TLS) do rozwiązania problemu interpolacyjnego i automatycznie dobiera rząd modelu.Przydatność i dokładność metody jest pokazana na przykładzie projektowania filtru z wykorzystaniem modeli trzech i pięciu zmiennych.

  • Model filtru wyjściowego falownika napięcia w symulacji komputerowej.

    Publication

    - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2002

    W artykule przedstawiono układ z silnikiem asynchronicznym zasilanym z sieci elektroenergetycznej poprzez przemiennik częstotliwości z filtrem wyjściowym falownika napięcia. Zaproponowano nowy model filtru wyjściowego falownika napięcia połączonego z obwodem pośredniczącym przemiennika częstotliwości. Przy pomocy programu TCAD przeprowadzono analizę zamodelowanego układu. Dla badanego modelu filtru zamieszczono przebiegi prądów...

  • Model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono sposób modelowania i opracowany model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym wyprowadzony z metody energetycznej Lagrange'a. Dokonano odpowiedniego podziału przełączalnego silnika reluktancyjnego na elementy skupione, sformułowano funkcje stanu elementów zachowawczych i rozpraszających. Wyznaczono funkcję Lagrange'a i funkcję dyssypacji Rayleigha we współrzędnych uogólnionych oraz...

  • Negocjacyjny model weryfikacji wiedzy w wirtualych zespołach roboczych

    Publication

    - Year 2005

    zaproponowano medel interakcji dwukierunkowej oparty na negocjacjach i przeznaczony do rozwiązywania problemów związanych z akwizycją zasobów ludzkich (eksperckich) dla potrzeb rozproszonych systemów decyzyjnych i diagnostycznych, szczególnie systemów zarządzania sytuacjami kryzysowymi. Uzyskane wyniki eksperymentalne potwierdzają adekwatność przyjętego modelu, którego wdrożenie w formie usługi sieciowej jest planowane w przyszłości.

  • Solvability of a Markovian model of an IEEE 802.11 LANunder a backoff attack

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono ulepszony model jakościowy mechanizmu CSMA/CA dla bezprzewodowych sieci lokalnych z indywidualną konfiguracją okien rywalizacji. Sformułowano warunki dostateczne rozwiązywalności modelu oraz wykazano obecność bezwarunkowej motywacji do zmniejszania okien rywalizacji.

  • Self-supporting LSFO films for bolometers made with LTCC technology

    Publication

    - Year 2005

    Opisano metodę wytwarzania przewodzących, tlenkowych warstw ceramicznych tlenków lantanowo-strontowo żelazowych (LSFO) technologią low temperature co-fired ceramics (LTCC). Przedstawiono rezultaty pomiarów parametrów warstw pod kątem przydatności do produkcji detektorów IR.

  • A model-based approach to analysis of security protocols - a case study

    Publication
    • M. (. Olszewski

    - Year 2005

    Artykuł przedstawia zintegrowane środowisko analizy protokołów bezpieczeństwa. Środowisko zostało oparte o znaną metodę formalną CSP oraz wspierające ją narzędzia: Casper oraz FDR. Integralną częścią opisywanego środowiska jest pół-formalne zorientowane obiektowo podejście do modelowania protokołów kryptograficznych, ich kontekstu aplikacyjnego oraz wymagań bezpieczeństwa. Modelowanie obiektowe zostało oparte o język UML oraz...

  • Model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układach napędowych

    Publication

    - Year 2005

    W artykule przedstawiono metodę modelowania i model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układach napędowych. Do modelowania wykorzystano metodę energetyczną Lagrange'a. Współczynniki równania Lagrange'a układu napędowego z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym MRV160 wyznaczono na podstawie wyników obliczeń silnika metodą elementów skończonych w programie Flux2D. Zamieszczono wybrane wyniki pomiarów i symulacji...

  • Some Aspects in the Model of a Wire Antenna by Using the Mathcad Language

    Publication

    - Year 2005

    W artykule omówiono możliwość modelowania anteny prętowej przy wykorzystaniu programu Mathcad. Przedstawiono sposób rozwiązywania równania różniczkowo-całkowego na przykładzie równania Pocklingtona. Artykuł zawiera szczegółowy opis modelu, uzyskane wyniki obliczeniowe i wnioski na temat użyteczności metody i problemów związanych ze zbieżnością zastosowanych algorytmów numerycznych.

  • Impulsive lubrication of hip joint for hypo-elastic cartilage model

    Publication

    - Year 2005

    Praca rozwiązuje problem smarowania stawu biodrowego człowieka w warunkach niestacjonarnych z uwzględnieniem hypo-sprężystych (pod-sprężystych) właściwości odkształcalnej szkieletu chrząstki stawowej. Prezentowane są rozkłady wartości ciśnienia hydrodynamicznego oraz zmienne w czasie rozkłady wartości sił nośnych.

  • Model zużycia łożysk ślizgowych silnika o zapłonie samoczynnym

    Publication

    - Year 2005

    W artykule przedstawiona została możliwość zdobycia i wykorzystania informacji określających podstawowe własności fizyko-chemiczne oleju smarowego dla kształtowania zużycia łożysk ślizgowych.

  • Pasmo Gdańsk-Kartuzy a teoretyczny model urbanizacji funkcjonalno-przestrzennej

    Publication

    - Year 2005

    Opracowanie przypomina koncepcje tzw. "korytarzy osiedleńczych" tworzonych przez pasma zurbanizowane, w skład których wchodziły wyodrębnione strukturalne jednostki osadnicze. Pasma te były obsługiwane przez wiązki infrastruktury technicznej a dostępność do poszczególnych jednostek i ich wielkości wynikały z warunków i możliwości technicznych środków komunikacji masowej, oraz możliwości fizycznych człowieka określanych parametrami...

  • Interaction of modes in nonlinear acoustics: theory and applications to pulse dynamics.

    Ogólna teoria oddziaływania modów hydrodynamicznych opiera się na wyprowadzeniu równań różniczkowych nieliniowych. Mody rozumiane są tu jako wektory własnych układów praw zachowań hydrodynamicznych. Rozpatrywano zjawiska towarzyszące fali akustycznej w przepływie lepkim nieliniowym. Uwzględniono płyny w każdym fizycznym równaniu stanu.

  • Algebraic model of continuous time Gm-LC filters and applications.

    Publication

    W pracy zaprezentowano model algebraiczny filtrów Gm-LC czasu ciągłego i jego wybrane zastosowania. Zaproponowany model obejmuje struktury pracujące zarówno w trybie napięciowym jak i prądowym. Użyteczność opracowanego modelu potwierdzono na przykładzie syntezy eliptycznego filtru Gm-LC rzędu nieparzystego.

  • Model oddziaływania ścianki pionowej na ruch pojedynczego pęcherzyka

    Publication

    - Year 2004

    Referat zawiera model siły odpychającej działającej na kulę (model pęcherzyka) przepływającą wzdłuż ścianki pionowej. Stwierdzono, że siła ta ma charakter okresowy. Porównanie zmierzonej i obliczonej wartości tej siły przyniosło zadowalającą zgodność. Poruszane zagadnienie stanowi kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.

  • Parametryczny, przestrzenny model silnika asynchronicznego - aplikacja programu AutoCad.

    Publication

    W pracy przedstawiono program komputerowy, który w sposób kompleksowy wspomaga użytkownika w automatycznym narysowaniu trójwymiarowego modelu silnika asynchronicznego klatkowego. Model maszyny jest parametryczny, co oznacza, że użytkownik definiuje topologię poszczególnych elementów na podstawie: wymiarów geometrycznych, typu łożyska, rodzaju uzwojenia, liczby żłobków itp. Zakres modelowania dotyczy silników indukcyjnych małej...

  • Time-frequency characteristics of chemical oscillations. Experimental and model studies.

    Publication

    W publikacji zaprezentowano wykorzystanie czasowo-częstotliwościowych metod analizy sygnałów niestacjonarnych do badania reakcji Biełousowa-Żabotyńskiego. Zastosowanie krótkoczasowej transformaty Fouriera (STFT) pozwoliło na uzyskanie spektrogramów przedstawiających zmiany energii i częstotliwości oscylacji w trakcie trwania reakcji chemicznej. Przedyskutowano podobieństwa i różnice pomiędzy spektrogramami wygenerowanych dla eksperymentalnych...

  • Jednosekwencyjny statyczny model prądowo-napięciowo-temperaturowy tranzystora MOS.

    Publication

    Zaprezentowano i zweryfikowano eksperymentalnie nowy jednosekcyjny statyczny model pradowo-napięciowo-temperaturowy tranzystora MOS. Nowy model jest spójny fizycznie i zawiera dużo mniej parametrów niż powszechnie znane modele.

  • Model COST231 Walfischa-Ikegamiego w warunkach systemu dostępowego.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy omówiono zagadnienie przydatności modelu COST231 do wyznaczania tłumienia propagacyjnego w systemach dostępowych, w terenie miejskim. Przedstawiono analizę badań wyników tłumienia propagacyjnego w rzeczywistych krajowych warunkach miejskich, porównując wartości tłumienia wynikające z pomiarów z wartościami obliczonymi przy użyciu tego modelu. W podsumowaniu określono jego przydatność do projektowania łącz radiowych w systemach...

  • Examination of the effect of altering model complexity on representing groundwater flow

    W artykule przedstawiono wyniki badań na dokładnością modeli numerycznych przepływu wód podziemnych. Analizowano wpływ upraszczania struktury przestrzennej modelu na wyniki obliczeń.

    Full text to download in external service

  • Advanced current regulated PWM inverter with simplified load model.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawionio nowy regulator prądu stojana silnika asynchronicznego zasilanego z falownika napięcia. Regulator wykorzystuje obliczenia siły elektromotorycznej silnika. Rozważonio wpływ zmian parametrów silnika na działanie regulatora. Wykorzystano uproszczony model silnika bez uwzględnienienia rezystancji stojana. Zastosowano stałą częstotliwość próbkowania prądu. Układ zrealizowania w programie symulacyjnym oraz na...

  • Model diagnostyczny łożysk silnika spalinowego o zapłonie samoczynnym.

    Publication

    - Year 2004

    Celem referatu jest zaprezentowanie modelu diagnostycznego łożysk ślizgowych, za pomocą którego można rozpoznawać stany techniczne tego łożyska z zastosowaniem zbioru właściwości oleju smarowego. Następnie przedstawiono plan badań empirycznych umożliwiających badanie procesu niszczenia warstwy granicznej oleju. Smarność tej warstwy ma zasadniczy wpływ na zużycie łożyska.

  • Model niezawodnościowy turbinowego silnika spalinowego napędu głównego statku.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semimarkowskich do opisu niezawodności okrętowego turbinowego silnika spalinowego. W rozważaniach uwzględniony został silnik dwuwałowy składający się z następujących urządzeń: sprężarki, komory spalania i turbiny wytwornicy spalin oraz turbiny napędowej. Wyprowadzone zostały wzory określające rozkład graniczny procesu zmian stanów technicznych takiego silnika. Rozkład...

  • The choice of parameters of induction motor model using a genetic algorithm.

    Publication

    - Year 2004

    Rozważano problem doboru parametrów modeli matematycznych dużych 3 -fazowych silników indukcyjnych. Modele o prawidłowo dobranych parametrach mogą być pomocne podczas procedur projektowych. Podane silniki mogą być używane jako napędy sterów strumieniowych statków. Symulacje w środowisku Matlab, uwzględniają modele statyczne silników. Parametry silników dobierane są za pomocą przybornika Genetic Algorithm Toolbox. Skuteczność metody...

  • Model przepływu wód podziemnych w gdańskim systemie wodonośnym

    Gdański system wodonośny jest systemem wielowarstwowym. Obejmuje on kilka poziomów zawartych w trzech piętrach wodonośnych: czwartorzędowym, trzeciorzędowym i kredowym. Dla tak określonego systemu wykonano model przepływu wód podziemnych i określono poszczególne składniki bilansu przepływu.

  • An optimal abstraction model for hardware multithreding in modern processor architectures.

    Publication

    - Year 2004

    Przegląd technologii implementacji wątków sprzętowych. Propozycja abstrakcji maszyny wirtualnej SIMD (On-Demand Virtual Single Instruction Multiple Data machine) do optymalnego użycia wątków sprzętowych.

  • Nonlinear rate dependent model of high damping rubber bearing.

    Publication

    - Year 2004

    Celem artykułu jest analiza nieliniowego modelu łożyska wykonanego z wysokotłumiącej gumy, który symuluje pracę urządzenia pod zadanym obciążeniem. Parametry modelu dobrane są na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Wyniki pracy pokazują, iż analizowany model umożliwia symulację zachowania się łożyska w szerokim zakresie odkształceń

  • Provisional model technique in the FDTD analysis of high-q resonators.

    Publication

    W artykule zaproponowano nową metodą wyznaczania wartości współczynnika dobroci oraz częstotliwości rezonansowych rezonatorów dużej dobroci na podstawie odpowiedzi układów w dziedzinie czasu. Przebiegi czasowe, będące rezultatem symulacji pełnofalowej układów, modelowane są dwukrotnie. Pierwszy model, tzw. model prowizoryczny, wykorzystywany jest do przedłużenia oryginalnego ciągu czasowego w celu zapobieżenia zniekształceniu wspomnianego...

  • Direct reduction of pellets through hydrogen: Experimental and model behaviour

    Publication

    - INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY - Year 2024

    This paper presents the hydrogen reduction behaviour of industrial pellets designed for the efficient hydrogen based direct reduction. The pellets were provided with very low non ferrous oxides percentage (0.52 of basicity index) and with the absence on TiO2 oxides. The pellets measured diameters in the range 1.14–1.72 cm and were characterized in terms of porosity, pores size, tortuosity and compression strength. The pellets were...

    Full text available to download

  • Static and dynamic concrete calculations: Breakable aggregates in DEM model

    Publication

    The paper deals with the calculations of a 3-point bending beam under static and dynamic loads. The real microstructure was obtained from laboratory tests using micro-tomography images. The quasi-static results were compared directly with experimental data at both macro and micro levels. Subsequently, higher strain rates were applied to investigate dynamic effects. The study focused on the influence of dynamic loading on the macroscopic...

    Full text to download in external service

  • A Numerical Model Study on Grasse River Ice Control Structures

    Publication

    Ice jams in the Grasse River have caused the erosion of capping material designed to prevent the resurfacing of the bed sediment in the PCB-contaminated area. Two in-stream ice-control structures are proposed to avoid the jam-induced erosion of the capping material. These two ice-control options are a pier-type ice-control structure and a reconstruction of a small hydropower dam upstream of the capping site. A numerical model study...

    Full text available to download

  • Urban scene semantic segmentation using the U-Net model

    Publication

    - Year 2023

    Vision-based semantic segmentation of complex urban street scenes is a very important function during autonomous driving (AD), which will become an important technology in industrialized countries in the near future. Today, advanced driver assistance systems (ADAS) improve traffic safety thanks to the application of solutions that enable detecting objects, recognising road signs, segmenting the road, etc. The basis for these functionalities...

    Full text to download in external service

  • Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control

    Publication

    - Year 2023

    The presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....

    Full text to download in external service