Filters
total: 930
-
Catalog
- Publications 507 available results
- Journals 64 available results
- Conferences 24 available results
- People 52 available results
- Projects 9 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 131 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 126 available results
Search results for: ROBOTIC FISH
-
Badania kliniczne z udziałem ludzi
EventsCentrum Transferu Wiedzy i Technologii PG zaprasza na drugą część webinarium z dużą dawką praktycznej wiedzy, tym razem z zakresu badań klinicznych z udziałem ludzi. Obowiązuje rejestracja.
-
2 termin webinarium: Badania kliniczne z udziałem ludzi
EventsCentrum Transferu Wiedzy i Technologii PG zaprasza na drugą edycję webinarium z dużą dawką praktycznej wiedzy z zakresu badań klinicznych z udziałem ludzi. Obowiązuje rejestracja.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 1, 3, 4 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2022
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 5, 7, 10 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska gr. 5,7,10
-
Oprzyrządowanie technologicznych systemów wytwarzania (PG_00050175)
e-Learning CoursesWYKŁAD: Rola oprzyrządowania w systemie wytwarzania części maszyn. Błędy wpływające na dokładność wykonania w uchwytach obróbkowych. Ustalenie przedmiotu w uchwycie. Zamocowanie przedmiotu w uchwycie. Ustalenie i zamocowanie uchwytu na obrabiarce. Zasady projektowania uchwytów: uchwyty tokarskie, uchwyty wiertarskie, uchwyty frezarskie, uchwyty modułowe, uchwyty narzędziowe. Oprzyrządowanie montażowe. Oprzyrządowanie transportowe,...
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Proportional-Derivative and Model-Based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass manipulator is presented. A revolute joints composed manipulator is considered. Payload of the gripper is considered as the only element characterized by unknown value of its mass (variable between subsequent operations). As in other cases of the revolute joints composed manipulators, its behaviour dependents significantly on the pose of the manipulator. When the manipulator...
-
Ryszard Woźniak dr inż.
PeopleRyszard Woźniak received his M.Sc. (1984) from the Lublin University of Technology specializing in Cars and Tractors. In 2002, at the Gdansk University of Technology he defended his doctoral thesis on: "Tyre/road noise when large longitudinal forces are applied in tyre/road contact patch" and obtained a doctorate degree in technical sciences in the field of construction and operation of machines. Currently he is an adjunct at the...
-
Technologia maszyn 2023/2024 letni niestacjonarne (M:31921W0)
e-Learning CoursesWYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej części maszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych, sem.V, studia stacjonarne I stopnia, budownictwo, WILiŚ, rok. akad. 2022/2023, grupy 2, 5, 6
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: mgr inż. Agata Siemaszko.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych, sem.V, studia stacjonarne I stopnia, budownictwo, WILiŚ, rok. akad. 2023/2024, grupy 1, 2, 6
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: mgr inż. Agata Siemaszko.
-
Projektowanie procesów technologicznych, PG_00055055
e-Learning CoursesWYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowaniatechnologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowaniepółfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów naobrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej częścimaszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...
-
Marek Czachor prof. dr hab.
People -
Wysokoczęstotliwościowy falownik napięcia - badania symulacyjne
PublicationWiększość ruchomych odbiorników energii elektrycznej jest połączona ze źródłem energii poprzez: giętkie przewody, komutatory, pierścienie ślizgowe lub pantografy. Taki sposób zasilania w energię elektryczną jest powszech-nie akceptowalny w łagodnym środowisku pracy, ale może być ograniczony w środowisku zagrożonym pod względem wybuchu lub wilgotnym. W wielu przypadkach zastosowań trakcyjnych warunki środowiskowe nie pozwalają na...
-
Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)
e-Learning CoursesModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)
e-Learning CoursesModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
O bliżej nieznanej faunie z Państwa Środka
PublicationArtykuł dotyczy arkana zwierząt ze wzgórz Daba oraz informacji praktycznych o nieznanej faunie z Państwa Środka. Jest to charakterystyka priorytetów badawczych z uwzględnieniem europejskiego wkładu naukowego. Oczywiście fauna i flora z gór środkowej części państwa mandaryńskiego wymaga dokładnego zbadania, ale zwróćmy też uwagę na dzikie gatunki ze wschodu. O okiełznanie bliżej nieznanych drapieżników ssaczych, przeżuwaczy,...
-
Wystawa poświęcona pamięci prof. Czesława Drueta
EventsWystawa w ramach Politechniki Otwartej została przygotowana przez Instytut Oceanologii PAN. Uroczyste otwarcie wystawy, z udziałem prof. Jacka Namieśnika, rektora PG, 11.01.2018 r. o godz. 12.00.
-
Wystawa poświęcona pamięci prof. Czesława Drueta
EventsWystawa poświęcona pamięci prof. dr. hab. inż. Czesława Drueta, absolwenta Politechniki Gdańskiej, Pierwszego Marszałka Uczelnianego Parlamentu ZSP PG. Hol przed Biblioteką w Gmachu Głównym PG.
-
Zespół Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej
Research TeamsKatedra Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej jest kontynuatorem tradycji Katedry Ekonomiki Budownictwa, powołanej na Politechnice Gdańskiej w 1965 r. W 1974 r. powstała pierwsza w Polsce specjalność Organizacja i Zarządzanie w Budownictwie, która nieprzerwanie od tego czasu prowadzona jest przez pracowników katedry. W swojej długiej historii, katedra podlegała licznym przekształceniom organizacyjnym, kilkakrotnie...
-
BEYOND5 Building the fully European supplY chain on RFSOI, enabling New RF Domains for Sensing, Communication, 5G and beyond
ProjectsProject realized in Department of Microwave and Antenna Engineering according to 876124 agreement from 2020-05-28
-
AFarCloud Aggregate Farming in the Cloud
ProjectsProject realized in Department of Microwave and Antenna Engineering according to 783221 — AFarCloud agreement from 2018-05-17
-
PDIH Pomeranian Digital Innovation Hub
ProjectsProject realized in Department of Microwave and Antenna Engineering
-
Justyna Zander dr inż.
People -
Karol Grębowski dr inż.
PeopleKarol Grębowski (M.Sc.) works as an assistant at the Department of Technical Fundamentals of Architecture Design of the Faculty of Architecture at Gdansk University of Technology. His scientific research deals with dynamic phenomena occurring during the vibration of structures, bridges, and studies the design methodology of the elements forming passive protection system of the vehicles degraded by struck or explosion in the context...
-
ENABLE-S3 European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems
ProjectsProject realized in Department of Microwave and Antenna Engineering according to 692455 agreement from 2016-05-11
-
Long-term safety and efficacy of benralizumab in patients with severe, uncontrolled asthma: 1-year results from the BORA phase 3 extension trial
Publication -
Observation of a new boson at a mass of 125 GeV with the CMS experiment at the LHC
Publication -
A New Boson with a Mass of 125 GeV Observed with the CMS Experiment at the Large Hadron Collider
Publication