Search results for: LINA PLECIONA - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: LINA PLECIONA

Search results for: LINA PLECIONA

  • POMORSKA KOLEJ METROPOLITARNA: LINIA Z POTENCJAŁEM

    Publication

    - Year 2017

    W pierwszej części pracy został przedstawiony rys historyczny rozwoju linii kolejowych na obszarze dzisiejszych Kaszub, które obecnie wchodzą w skład sieci obsługiwanej przez pociągi Pomorskiej Kolei Metropolitarnej. Pokazano, jak zniszczenia wojenne, na wiele lat zatrzymały rozwój połączeń kolejowych pomiędzy Gdańskiem, który jest stolicą Województwa Pomorskiego, a obszarem środkowych Kaszub. W kolejnej części opisano proces planistyczny...

    Full text to download in external service

  • Costs of upgrading based on 131 railway line

    Publication

    - Pojazdy Szynowe - Year 2018

    W poszukiwaniu optymalnego wykorzystania środków finansowych przedsiębiorstwa kolejowego (PKP PLK) oraz czasu planowania napraw torowisk stworzono model trwałości toru. Model w swych założeniach opiera się na parametrach techniczno – eksploatacyjnych linii kolejowej nr 131. W artykule przedstawiono dwa warianty procesu trwałości toru. Pierwszy wariant zakłada oczyszczenie toru, drugi przeprowadzenie modernizacji. Dla obu wariantów...

    Full text available to download

  • Pomiar on-line zmiennej częstotliwości metodą cyfrową

    W cyfrowym pomiarze częstotliwości on-line dysponujemy informacją o długościach przedziałów międzyimpulsowych poprzedzających chwilę próbkowania. W artykule porównano pomiar częstotliwości na podstawie ostatniego przedziału i metodę wykorzystującą ekstrapolację z dwóch ostatnich przedziałów. Wykonano analizę dla liniowej i sinusoidalnej zmiany częstotliwości. Zaproponowano metodę, w której sposób wyznaczenia częstotliwości zależy...

    Full text available to download

  • The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle

    Publication

    Opisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...

    Full text available to download

  • Equivalence of on-line and reference methods for measurement of pm10 = Równoważność metod pomiarowych on-line i odniesienia stosowanych do oznaczania pm10

    Publication

    - Year 2012

    W badaniach nad równoważnością wyników otrzymanych za pomocą pomiaru ciągłego PM10 w stosunku do metody odniesienia stosuje się nienormatywny przewodnik unijny "Demonstration of Equivalence of Ambient Air Monitoring Methods. EC Working Group on Guidance for the Demonstration of Equivalence". W pracy omówiono sposób postępowania wg tego przewodnika. Na podstawie testu terenowego przeprowadzonego na terenie Gdańska w latach 2010-2011...

  • Transient modeling in common DC link of power converters

    Publication

    - Science, Technology and Arts Research Journal - Year 2020

    Предмет исследования. Представлена математическая модель силовых преобразователей электропривода, питающихся от общего звена постоянного тока, на примере тяговых электроприводов карьерного самосвала БЕЛАЗ-90 мощностью 280 кВт. Модель выполнена в пакете MATLAB/Simulink. Новизна предложенной модели заключается в применении новой топологии силовой схемы для исследования работы двух инверторов, под- ключенных к одному звену постоянного...

    Full text available to download

  • Dynamics of Field Line Mappings in Magnetic Flux Tubes

    We study the topological constraints on the dynamics of magnetic field lines in flux tubes. Our approach is based on the application of the topological invariant: fixed point index. We consider periodic flux tubes and find various restrictions on the field lines that come from the sequence of fixed point indices of iterations. We also analyze the case of a tube with a cylindrical obstacle, deducing some special dynamical properties...

    Full text available to download

  • Wykorzystanie narzędzi współpracy on-line w środowisku akademickim

    Publication

    - Year 2018

    Współpraca on-line to temat coraz częściej poruszany w środowisku naukowym i biznesowym. Odpowiednie wykorzystanie dostępnych narzędzi informatycznych wspomaga komunikację i planowanie eksperymentów, a także podejmowanie decyzji i konsultacje na odległość zarówno przed, jak i na poszczególnych etapach realizacji danego projektu. Zastosowanie nowoczesnych rozwiązań powinno mieć miejsce także w środowisku akademickim, a studenci...

    Full text available to download

  • Methods of mapping out the route contour of a railway line

    Publication

    - Year 2007

    Stosowane obecnie toromierze elektroniczne wykorzystywane są przede wszystkim do pomiaru geometrii toru. Dane z pomiarów mogą być również wykorzystane w procesie projektowania regulacji toru (np. podczas usuwania dołków). W referacie przedstawiono metodę wyznaczania profilu podłużnego linii kolejowej na podstawie pomierzonych nierówności pionowych. Wyznaczony w ten sposób profil w dalszym etapie wykorzystany by był w projektowaniu...

  • Liczby Ramseya on-line dla różnych klas grafów

    Publication

    - Year 2023

    Rozpatrujemy grę rozgrywaną na nieskończonej liczbie wierzchołków, w której każda runda polega na wskazaniu krawędzi przez jednego gracza - Budowniczego oraz pokolorowaniu jej przez drugiego gracza - Malarkę na jeden z dwóch kolorów, czerwony lub niebieski. Celem Budowniczego jest zmuszenie Malarki do stworzenia monochromatycznej kopii wcześniej ustalonego grafu H w jak najmniejszej możliwej liczbie ruchów. Zakładamy, że gracze...

    Full text available to download

  • Simulation and discretization of random field in the slip line method.

    W pracy rozpatrywany jest problem nośności granicznej podłoża o własnościach stochastycznych przy obciążeniu spoczywającym na nim ciężkim sztywnym bloku.Opisano sposób generacji wielowymiarowego pola losowego oparty na diagonalizacji macierzy kowariancji przy wykorzystaniu macierzy dolnotrójkątnej .Szczególną uwagę zwrócono na wpływ dyskretyzacji ośrodka na rozwiązanie oraz jego zbieżność.

    Full text available to download

  • Some remarks on the design of microstrip to coplanar line transformer.

    Publication

    - Year 2004

    Przedyskutowano technikę projektowania transformatora standardu umożliwiającego współpracę linii mikropaskowej i linii koplanarnej. Jako sekcję pośrednią wykorzystano uziemiony falowód koplanarny (conductor backed coplanar waveguide). Dokonano oceny różnych profili sekcji pośredniej w oparciu o szereg symulacji elektromagnetycznych, jak i pomiarów charakterystyk transmisji wykonanych modeli transformatorów.

  • Data transmission optical link for RF-GUN project

    Publication
    • K. Olowski
    • J. Zielinski
    • W. Jalmuzna
    • K. Pozniak
    • R. Romaniuk
    • R. S. Romaniuk

    - Year 2005

    Full text to download in external service

  • Analysis of ship shaft line coupling bolts failure

    W artykule przedstawiono dane statystyczne dotyczące uszkodzeń linii wałów okrętowych, w tym także pęknięć zmęczeniowych śrub sprzęgieł kołnierzowych wałów. Wyjaśniono także mechanizm powstawania tego typu uszkodzeń i zagrożenia jakie niosą ze sobą. Opisano przypadki takich uszkodzeń oraz badania jakie są prowadzone dla lepszego poznania zjawisk zmęczeniowych w omawianych uszkodzeniach.

    Full text available to download

  • Nonreciprocal properties of elliptical ferrite coupled line junction

    Publication

    In this paper the nonreciprocal properties of el-liptical ferrite coupled line (EFCL) junction are examined. In the analysis the technique combining spectral-domain approach (SDA) with coupled-mode method (CMM) is applied. The nu-merical results concerning gyromagnetic coupling coefficient of ferrite coupled lines and scattering matrix of EFCL junction are presented. The obtained results are validated with the use of commercial...

  • Towards Methodology for User Experience Measurement in On-line Services

    Artykuł prezentuje wyniki badań, których celem była identyfikacja czynników kształcących jakość postrzeganą wybranych usług on-line udostępnianych przez Internet oraz ocena wpływu czynników kształtujących lojalność ich użytkowników. Badania wykazały, że czynnikami najbardziej istotnymi są: ''atrakcyjna cena'', następnie ''poczucie bezpieczeństwa'' oraz ''wyczerpująca informacja'', a w dalszej kolejności ''wygoda'' korzystania z...

    Full text available to download

  • Hierarchia ważności wymagań studentów wobec usług on-line

    Publication

    W artykule ustalono hierarchię wymagań studentów wobec usług on-line na podstawie danych z badania ankietowego, w którym zastosowano skalę porównywania parami. Wyniki pokazują, że badani oczekują przede wszystkim korzystnej ceny usługi on-line, a następnie bezpieczeństwa jej świadczenia. Na kolejnej pozycji znajdują się następujące wymagania: niskie dodatkowe wydatki, dostęp do odpowiedniej ilości informacji, wygodne korzystanie...

  • On-line Impedance Monitoring of Direct Methanol Fuel Cell

    W niniejszej pracy została przedstawiona technika badawcza Dynamiczna Elektrochemiczna Spektroskopia Impedancyjna w obszarze badań ogniw paliwowych. Obiektem badań było ogniwo paliwowe zasilane bezpośrednio metanolem. Badano on-line wpływ zmian warunków pracy na globalną impedancję ogniwa. Podczas pomiarów zmianie ulegała temperatura, natężenia przepływu utleniacza oraz obciążenie.

    Full text available to download

  • Linia metra nr 4 w São Paulo

    Publication

    - Year 2011

    São Paulo o powierzchni niewiele większej od województwa opolskiego zamieszkuje 10-krotnie więcej ludności. To największe miasto Brazylii leży na wysokości 700-900 m n.p.m., a lokalne różnice wysokości są w wielu miejscach bardzo duże. Sprawny transport w tak wielkim, silnie zurbanizowanym i uprzemysłowionym organizmie miejskim ma wielkie zna-czenie. Lokalne władze, doceniając wagę problemu, dużą uwagępoświęcają rozwojowi komunikacji...

    Full text to download in external service

  • Radio Link Measurement Methodology for Location Service Applications

    The aim of this paper is the methodology of measurements executed in a radio link for the realization of radiolocation services in radiocommunication networks, particularly in cellular networks. The main results of the measurements obtained in the physical layer of the universal mobile telecommunications system (UMTS) are introduced. A new method for the utilization of the multipath propagation phenomenon to improve the estimation...

    Full text available to download

  • COMPREHENSIVE MODELLING OF THE COST EFFECTIVNESS OF RAILWAY LINE ELECTRIFICATION

    Subject of this paper is the mathematical model estimating the Economical threshold between usage of combustion engine traction and electrical traction for new and modernized railway passenger communication lines. Currently available models do not coincide with the whole complexity of the problem. The proposed model was implemented into Matlab and then validated on “Pomorska Kolej Metropolitalna” investment time-frame and its cost...

    Full text available to download

  • Zachowania starszych klientów na rynku usług on-line

    Publication

    - Handel Wewnętrzny - Year 2012

    Osoby starsze stanowić będą w przyszłości stale zwiększający się rynek konsumencki. Jednocześnie stale rośnie rynek usług online. Dlatego problem korzystania osób starszych z usług on-line nabiera szczególnego znaczenia. W artykule przedstawione zostały wyniki badania sposobu korzystania z usługi pośrednictwa pracy w serwisach internetowych, uzyskane z wykorzystaniem badań okulograficznych - nagrań Gaze Plot oraz wywiadów ThinkAloud....

  • Possibility of exact determination of thermal and flow degradation symptoms in on-line power objects diagnostics

    Publication

    - Year 2006

    Przedyskutowano problem dokładności tworzenia symptomów degradacji dotyczących sprawności urządzeń składowych dużych obiektów energetycznych. W referacie zajęto się szczególnie metodami tworzenia wzorców sprawnej pracy w przypadku określania sprawności w układzie on-line i porównano ją z określeniem w systemie off-line. Do odtwarzania stanu referencyjnego zastosowano sieć neuronową statystyczną (SSN, ang. ANN) o nieskokowych funkcjach...

  • Miniaturized dual‐band branch‐line coupler with enhanced bandwidth

    In this letter, a miniaturized hybrid dual-band branch-line coupler (BLC) with enhanced fractional bandwidths is proposed. Compact size and bandwidth enhancement are obtained using meandered transmission line sections with broken symmetry between cross-coupling branches. The circuit is designed at a low numerical cost using surrogate-assisted techniques. The optimized design features small size of only 0.25λg×0.19λg(28% miniaturization...

    Full text available to download

  • Low-Cost Automated Design of Compact Branch-Line Couplers

    Publication

    - SENSORS - Year 2020

    Branch-line couplers (BLCs) are important components of wireless communication systems. Conventional BLCs are often characterized by large footprints which make miniaturization an important prerequisite for their application in modern devices. State-of-the-art approaches to design of compact BLCs are largely based on the use of high-permittivity substrates and multi-layer topologies. Alternative methods involve replacement of transmission-line...

    Full text available to download

  • Power-line corridors as source habitat for butterflies in forest landscapes

    Publication
    • Å. Berg
    • K. Bergman
    • J. Wissman
    • M. Żmihorski
    • E. Öckinger

    - BIOLOGICAL CONSERVATION - Year 2016

    Full text to download in external service

  • Usability and socio-organizational context of on-line services in intranet portals

    Publication

    - Year 2008

    Publikacja omawia problemy postrzeganej jakości usług on-line, dostępnych w intranetowych portalach pracowniczych. Zaproponowano poszerzone podejście ocenowe wykraczające poza typową ocenę jakości użytkowej. Poszerzenie to polega na uwzględnieniu w projektowaniu i w ocenie czynników organizacyjnych i ekonomicznych, związanych z budową relacji na linii pracodawca-pracownicy. Zaproponowano również metodykę projektowania portali intranetowych...

  • Novel doubly perforated broadband microstrip branch-line couplers

    Two broadband compact doubly perforated hybrid couplers have been designed, manufactured, and measured. To improve frequency characteristics and to reduce circuit dimensions, two kinds of perforations have been introduced: the defected ground structures in the ground plane metallization and photonic bandgap cells in the strip metallization. Measurement results show essential miniaturization (~39% and ~36%) and enhancement of the...

    Full text to download in external service

  • On-line measurement of cell impedance during charging and discharging process

    W pracy przedstawiono założenia metody pomiaru impedancji, która w przeciwieństwie do dotychczasowych technik impedancyjnych stosowanych w badaniach ogniw, umożliwia pracę on-line. W celu zaprezentowania możliwości metody wykonano eksperyment polegający na cyklicznym ładowaniu i rozładowywaniu elektrody ołowianej w 4.8M H2SO4 z jednoczesnym pomiarem impedancji. Zmiany parametrów elektrycznych otrzymanych w wyniku analizy widm impedancyjnych...

    Full text to download in external service

  • Magnetotransport properties of the correlated topological nodal-line semimetal YbCdGe

    Publication
    • A. Laha
    • S. Malick
    • R. Singha
    • P. Mandal
    • P. Rambabu
    • V. Kanchana
    • Z. Hossain

    - PHYSICAL REVIEW B - Year 2019

    Full text to download in external service

  • Ellipsometric data analysis used in on-line metal passivation monitoring

    Publication
    • R. Bogdanowicz
    • J. Ryl

    - The European Physical Journal-Special Topics - Year 2007

    Full text to download in external service

  • Epilepsy and hypertension: The possible link for sudden unexpected death in epilepsy?

    Publication
    • P. Szczurkowska
    • K. Polonis
    • C. Becari
    • M. Hoffmann
    • K. Narkiewicz
    • M. Chrostowska

    - Cardiology Journal - Year 2021

    Full text to download in external service

  • Measurement accuracy evaluation of transmission line earthings by impulse tests

    Publication

    Uziemienia słupów linii energetycznych powinny być sprawdzane okresowo. Pomiary rezystancji takich uziemień przy pomocy metody niskoczęstotliwościowej wymaga wyłaczania linii i odkręcania przewodów odprowadzających od konstrukcji słupa. Metoda udarowa jest znacznie łatwiejsza w tej aplikacji i nie wymaga wyłaczania linii na czas pomiarów. W pracy oszacowano wpływ uziemień sąsiednich słupów na dokładność pomiarów metodą udarową.

  • Theoretical and experimental treatment of a microstrip coupled ferrite line circulator.

    Publication

    - Year 2004

    Artykuł opisuje wyniki badań teoretycznych i eksperymentalnych cyrkulatora realizowanego w technice sprzężonych ferrytowych linii mikropaskowych. W stosunku do wcześniejszych metod zastosowano do realizacji układu strukturę linii mikropaskowych w których ferryt położony jest na górze mikropaska. Struktura umożliwiła zmniejszenie strat układu w stosunku do wcześniej przyjętych technologii.

  • Raman system for on-line monitoring and optimisation of hybrid polymer gelation

    Publication

    - Year 2005

    W artykule przedstawiono system do monitorowania ramanowskiego reakcji żelowania w procesie zol-żel syntezy organiczno-nieorganicznych polimerów hybrydowych. System pomiarowy umożliwił wykonywanie pomiarów zdalnych, bez wkonieczności wprowadzania jego elementów do wnętrza komory reakcyjnej. Konstrukcja systemu zapewniła szeroki zakres pomiarowy od 200 do 3500 cm-1, przy odpowiednio wysokiej czułości i wyeliminowniu wpływu fluorescencji....

  • Efficient finite difference analysis of microstructured optical fibers [on line]

    Publication

    - Year 2005

    W pracy przedstawiono nową technikę numerycznej analizy mikrostruktur światłowodowych. Technika ta polega na połączeniu metody różnic skończonych i dyskretnych rozwinięć funkcyjnych. Pozwala to na zmniejszenie rozmiaru macierzy powstających przy analizie problemu, a jednocześnie na bezpośrednią implementację radiacyjnych warunków brzegowych. Testy algorytmu przeprowadzono dla kilku wybranych struktur, uzyskując bardzo dobrą zgodność...

  • Square-wave propagation along coupled coplanar transmission line.

    Publication

    W pracy przedstawiono wyniki modelowania propagacji fali prostokątnej w układzie sprzężonych linii koplanarnych z uziemionym centralnym paskiem. Przeanalizowano napięcia przesłuchów na bliskim i dalekim końcu linii sprzężonych wykazując poprawę zgodności wyników modelowania i eksperymentu przy uwzględnieniu propagacji wielomodowej.

  • Performance analysis and optimization of the Radio Link Control layer in UMTS.

    Publication

    - Year 2004

    RLC (Radio Link Control) jest jedną z podwarstw warstwy 2 stosu radiowego systemu UMTS. RLC wspiera trzy podstawowe tryby działania: przezroczysty (Transparent Mode, TM), bezpotwierdzeniowy (Unacknowledged Mode, UM) oraz potwierdzeniowy (Acknowledged Mode, AM). Wydajność RLC AM jest mocno uzależniona od konfiguracji RLC oraz jej zdolności do dynamicznej rekonfiguracji, odzwierciedlającej zmiany w przesyłanym ruchu oraz w jakości...

  • Pressure effect on the zero-phonon line emission of Mn4+ in K2SiF6

    Publication
    • A. Lazarowska
    • S. Mahlik
    • M. Grinberg
    • C. Lin
    • R. Liu

    - JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS - Year 2015

    Full text to download in external service

  • Influence of ghrelin on rat pituitary GH3 cell line proliferation

    Publication
    • M. Chmielewska
    • M. Andrusiewicz
    • A. Żbikowska
    • K. Kątniak
    • A. Sadowska
    • G. Arasimowicz‑Banaszak
    • S. Graczyk
    • R. Waśko
    • M. Kotwicka

    - Journal of Medical Science - Year 2016

    Full text to download in external service

  • Skutki realizacji Euro 2004 dla regionu Minho-Lima

    Publication

    Organizacja Euro 2004 w Portugalii wiązała się ze znacznymi wydatkami finansowanymi ze środków publicznych. Niniejsze opracowanie analizie poddaje skutki realizacji tej imprezy sportowej dla wybranego regionu Portugalii w oparciu o zebrane dane statystyczne oraz badania przeprowadzone w tym regionie bezpośrednio w trakcie trwania Mistrzostw Europy. Szczególną uwagę poświęcono wpływowi tego wydarzenia na ruch turystyczny w regionie...

    Full text to download in external service

  • DC-link voltage balancing in cascaded H-Bridge converters

    In the paper a DC-link voltage balancing strategy for multilevel Cascaded H-Bridge (CHB) converter is proposed. Presented solution bases on optimal choice of active vector durations in Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM). It makes it possible to DC-link voltages control and to properly generate the output voltage vector in the case of DC-link voltage unbalance. Results of simulation and experimental researches...

    Full text available to download

  • Acceptance Testing of Software Products for Cloud-Based On-Line Delivery

    Publication

    Software products intended for on-line delivery by distributors serving an open community of subscribers are developed in a specific life-cycle model, in which roles of the major stakeholders are strongly separated, unlike in any other software development model known in software engineering. Its specificity underlines the fact that a distributor of the final product, responsible for its acceptance for publication and delivery...

    Full text available to download

  • On–line Parameter and Delay Estimation of Continuous–Time Dynamic Systems

    The problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. The dynamics of supervised industrial processes are usually modeled by ordinary differential equations. Discrete-time mechanizations of continuous-time process models are implemented with the use of dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures mechanized in recursive forms are applied for simultaneous...

    Full text available to download

  • Badania użyteczności usług on-line: pozainformatyczne determinanty satysfakcji klienta

    Publication

    Artykuł omawia proponowaną metodykę badań użyteczności usług on-line z udziałem użytkowników oraz jej zastosowanie. Proponowana metodyka jest ukierunkowana przede wszystkim na analizę wpływu pozainformatycznych (głownie ekonomicznych) czynników na satysfakcje klientów usług on-line. Z pilotażowego zastosowania metodyki wynika możliwość przeniesienia w znacznym zakresie metod badawczych z obszaru interakcji człowiek-komputer (HCI)...

  • Participatory Budgeting in Poland – Missing Link in Urban Regeneration Process

    In last thirty years Poland has gone a long way toward democracy and decentralization. Role of public participation in planning is increasing rapidly and recently many new instruments of empowering the community is being introduced, participatory budgeting is one of the most important. On the other hand, urban regeneration is one of the most important challenges of polish cities are facing. Technical and transport infrastructure...

    Full text available to download

  • Mathematical modelling of the overhead contact line for the purpose of diagnostics of pantographs

    Publication

    The overhead contact line (OCL) is the most effective way for supplying railway electric vehicles. The increase of the speed of the vehicles increases power consumption and requires ensuring proper cooperation of pantographs with OCL. The paper describes the novel mathematical model of the OCL system and the simulation results. The primary objective is a more accurate analysis to increase the reliability of the evaluation of monitoring...

    Full text available to download

  • Numerical modelling of 3D printout using line (1D) elements

    Publication

    A proposition of some numerical modelling of the 3D printout is presented in the paper. The proposed model is composed of some 1D elements. The resulting numerical model of the infill consist of beam, spring and rigid elements. Obtained results confirm correctness of the proposed modelling method. Two methods of estimation of the spring parameters are proposed in the paper. In the first method, mechanical properties of the connecting...

  • Tripped at the Finishing Line: The Åland Islands Internet Voting Project

    Publication

    - Year 2020

    The Åland Islands spent years preparing an internet voting system, to be implemented for the first time in October 2019 for Parliamentary Elections. Despite this, the project was canceled the evening before the expected release date. In this paper, we explore the causes of this failure using a two-pronged approach including Information System failure perspectives and the approach to e-voting Mirabilis, focusing on organizational...

    Full text available to download

  • Comparison of thresholding algorithms for automatic overhead line detection procedure

    Publication

    The article presents an overview of the thresholding algorithms. It compares the algorithms proposed by Pun, Kittler, Niblack, Huang, Rosenfeld, Remesh, Lloyd, Riddler, Otsu, Yanni, Kapur and Jawahar. Additionally, it was tested how the tuning of the Pun, Jawahar and Niblack methods affects the thresholding efficiency and proposed a combination of the Pun algorithm with a priori algorithm. All presented algorithms have been implemented...

    Full text available to download