Filters
total: 930
-
Catalog
- Publications 507 available results
- Journals 64 available results
- Conferences 24 available results
- People 52 available results
- Projects 9 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 131 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 126 available results
Search results for: ROBOTIC FISH
-
Science Robotics
Journals -
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
The effect of algal blooms on fish in their inshore nursery grounds in the Gulf of Gdańsk
Publication -
Effect of transglutaminase and EDC on biodegradation of fish gelatin and gelatin-chitosan films
PublicationCelem pracy było zbadanie podatności usieciowanych folii opakowaniowych z naturalnych polimerów na enzymatyczną hydrolizę. Niemodyfikowane folie żelatynowe były całkowicie hydrolizowane przez pepsynę i proteinazę N oraz w 60% przez pepsynę. Sieciowania przy użyciu transglutaminazy lub EDC zmiejszyło podatność folii na hydrolizę tylko przez pepsynę. Obecność chitozanu w dwuskładnikowych foliach modyfkownych EDC zmniejszyła stopień...
-
Indirect Methods of Fish Target Strenght Estimation in Absolute and Logarithmic Domain
PublicationW artykule przedstawiono wyniki estymacji zasobów ryb realizowane w dziedzinie absolutnej (jako estymacja rozproszenia wstecznego) oraz w dziedzinie logarytmicznej (estymacja siły celu).
-
Preparation, composition and properties of fish silage produced with post-coagulation sludge
PublicationPost-coagulation sludge was added to fish fydrolyzates (silage). Silage was prepared using whole sprats. Technology of the process has been modified and sulphuric acid was replaced with phosphoric acid. The objective was to evaleuate the quality of produced silage during storage, particulary the changes of peroxide value and amount of free acids in silage fat.
-
The reuse of brine to enhance the ripening of marine and freshwater fish resistant to marinating
Publication -
Modal analysis of a fish-belly flap type of steel water gate
PublicationABSTRACT: The results of a modal analysis of the fish-belly flap type of steel water gate are presented in the paper. The analysis was conducted for a detailed numerical model of the structure using four-node quadrilateral shell elements. The study was focused on the examination of the influence of positioning of the flap gate and hydrostatic pressure of water on the eigenvalues and eigenmodes of the structure. The results of the study...
-
Microencapsulation of fish oil – determination of optimal wall material and encapsulation methodology
PublicationFor the first time, we present a meta-analysis of experimental and literature data to determine which microencapsulation methodology, and which wall material are best suited to protect fish oil. Our analysis covered a period of several decades of research (1984–2018). The analysis was conducted on 196 literature data-points, and 16 data-points determined experimentally for this publication. PLS regression was used to determine...
-
Przegląd robotów humanoidalnych
PublicationW artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublicationThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
Embodying Intelligence in Autonomous and Robotic Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories
PublicationThe article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
BULLETIN OF THE EUROPEAN ASSOCIATION OF FISH PATHOLOGISTS
Journals -
Effect of extracting time and temperature on yeild of gelatin from different fish offal
PublicationCelem pracy było określenie optymalnych warunków otrzymywania żelatyny z różnych rodzajów odpadów powstających podczas obróki wstępnej lub przetwarzania surowców rybnych. Wydajność ekstrakcji żelatyny w 45°C z surowych skór łososia i kręgosłupów wynosiła 71-75% oraz 86% ze skór łososia wędzonego. W przypadku skór z marynowanego i solonego śledzia przemianie do żelatyny ulegało w tych warunkach około 100% kolagenu. Optymalny czas...
-
The effect of structural material on the properties of post-coagulation sludge for fish processing wastewater
PublicationPrzeprowadzono badania unieszkodliwiania osadów pokoagulacyjnych powstających w czasie oczyszczania ścieków z przetwórstwa rybnego. Osady pokoagulacyjne charakteryzują się wysokim stopniem uwodnienia oraz podatnością na zagniwanie. Do poprawy właściwości osadów wybrano metodę mieszania ich z materiałami strukturotwórczymi: kredą podwęglową, torfem, trocinami oraz bentonitem. W mieszaninach oznaczano zmiany zawartości suchej masy,...
-
On the possibility of estimating fish length distribution from its target strength statistics.
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję odtwarzania rozkładu długości ryb na podstawie danych z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując metody odwrotne w statystycznym przetwarzaniu rozkładu siły celu ryb pokazano, że przy pewnych założeniach co do rozkładu położenia ryb w wiązce, możliwa jest estymacja szukanego rozkładu długości ryb.
-
The utilization of sludge generated in coagulation of fish processing wastewater for liquid feed production
PublicationWykorzystano koagulację do wydzielenia ze ścieków z przemysłu rybnego białek i tłuszczów. Uzyskany osad pokoagulacyjny dodawano do produkcji rybnych hydrolizatów białkowych. Zmodyfikowano proces wytwarzania rybnych hydrolizatów z wykorzystaniem kwasów siarkowego (VI) oraz ortofosforowego (V).
-
Effect of added roach flesh on quality and shelf live of flour-and-fish snacks
Publication -
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublicationDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublicationIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublicationShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublicationIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Enzymatic and Chemical Cross-Linking of Bacterial Cellulose/Fish Collagen Composites—A Comparative Study
PublicationThis article compares the properties of bacterial cellulose/fish collagen composites (BC/Col) after enzymatic and chemical cross-linking. In our methodology, two transglutaminases are used for enzymatic cross-linking—one recommended for the meat and the other proposed for the fish industry—and pre-oxidated BC (oxBC) is used for chemical cross-linking. The structure of the obtained composites is characterized by scanning electron...
-
Mercury in marine fish, mammals, seabirds, and human hair in the coastal zone of the southern Baltic
Publication -
Total mercury in great cormorant (Phalacrocorax carbo) and fish in polish sector of Vistula Lagoon
PublicationAnalizowano tkanki miękkie 55 osobników kormorana czarnego oraz wybrane gatunki ryb stanowiące ich pokarm. Badane próbki pochodziły z ekosystemu Zalewu Wiślanego. Zawartość rtęci oznaczono w narządach wewnętrznych kormorana czarnego takich jak: wątroba, nerki, mięśnie, przełyk, żołądek, jelita, tchawica, płuca, mięsień sercowy. Przebadano następujące gatunki ryb: śledź, stynka, karaś, karaś srebrzysty, płoć, lin, jazgarz. Oznaczenia...
-
The laboratory experiments on reduction of organic pollutants load in was-tewater generated in fish processing industry
PublicationPrzeprowadzono próby obniżenia ładunku zanieczyszczeń w ściekach z przemysłu rybnego przed ich odprowadzeniem do sieci kanalizacji miejskiej. Wykorzystano koagulację do wydzielenia ze ścieków białek i tłuszczów. Uzyskany osad pokoagulacyjny dodawano do produkcji rybnych hydrolizatów białkowych. Zmodyfikowano metodę wytwarzania hydrolizatów poprzez zamianę kwasu siarkowego na fosforowy. Dzięki tej zmianie obniżono zawartość żelaza...
-
Interactions of fish gelatin and chitosan in uncrosslinked and crosslinked with EDC films: FT-IR study
PublicationFilms based on fish gelatin, chitosan and blend of fish gelatin and chitosan before and after cross-linking with EDC have been characterized by FT-IR spectroscopy. The FT-IR spectrum of fish gelatin film showed the characteristic amide I, amide II and amide III bands, and the FT-IR spectrum of chitosan film confirmed that the polymer was only a partially deacetylated product, and included CH3-C=O and NH2 groups, the latter both...
-
Determination of total mercury in fish and cormorant using cold vapour atomic absorption spectrometry
PublicationW pracy opisano technikę CV-AAS do oznaczania zawartości rtęci całkowitej w tkankach ryb i kormorana. Przedstawiono proces walidacji zastosowanej procedury analitycznej, w ramach którego wyznaczono takie parametry walidacyjne jak:- selektywność,- liniowość (r>0,993),- zakres pomiarowy (0,29-100 ng),- poprawność (odzysk 98%),- powtarzalność (CV <10%).Wartość rozszerzonej niepewności <13%.Przedstawiono wyniki pomiarów dla 8 gatunków...
-
Determination of pharmaceuticals in fish: method optimization and occurrence in different species from Mediterranean rivers
PublicationThe multi-residue analytical method developed, based on accelerated solvent extraction, gel permeation chromatography purification and UPLC-MS/MS analysis allowed the simultaneous determination of 21 pharmaceuticals. Recoveries obtained for most of the target compounds were higher than 50%. The application of UPLC-MS/MS operating in the MRM mode, with two transitions monitored for each compound, provided good sensitivity and selectivity....
-
Fish gelatin films containing aqueous extracts from phenolic-rich fruit pomace
PublicationThe aim of the work was to study the feasibility of using aqueous extracts from rowanberry, blue-berried honeysuckle, and chokeberry pomace for the formulation of fish gelatin films with antioxidant and antimicrobial activity as well as improved mechanical and water barrier properties. The predominant phenolic components in rowanberry and chokeberry extracts were hydroxycinnamates, and in blue-berried honeysuckle extract antho cyanins. Although...
-
Artificial Life and Robotics
Journals -
Intelligent Service Robotics
Journals -
Journal of Robotics and Mechatronics
Journals -
IEEE Transactions on Robotics
Journals -
Journal of Field Robotics
Journals -
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Journals -
Mesolithic fishery in the Polish Lowland. Fish remains from the Site 7 at Krzyż Wielkopolski, Poland
Publication -
Biomagnification of mercury in trophic relation of Great Cormorant (Phalacrocorax carbo) and fish in the Vistula Lagoon, Poland
PublicationW pracy przedstawiono wyniki oznaczeń rtęci całkowitej w wybranych tkankach kormorana czarnego oraz tkankach wybranych gatunków ryb. W badaniach wykorzystano technikę zimnych par spektrometrii absorpcji atomowej (CVAAS). Stwierdzono korelacje między poziomami zawartości rtęci w poszczególnych tkankach kormorana. Obliczono wartosci współczynnika biowzmocnienia dla każdego rodzaju badanych próbek.
-
Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors
Publication -
Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
PublicationOmówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Deep eutectic solvents based assay for extraction and determination of zinc in fish and eel samples using FAAS
PublicationA new assay based on effective (high recovery) extraction by means of deep eutectic solvents (DESs) was developed for ppb level determination of zinc in fishes and eel samples. Choline chloride and Phenol in a 1:2 M ratio was selected as optimal DES-based extraction solvent. 8-Hydroxy quinoline was used as a chelating agent for zinc ions. The optimized conditions were found at pH value of 8, ligand concentration of 10 mg/L, THF...
-
Changes in enzymatic activity of fish and slaughter animals meat after high pressure treatment at subzero temperatures
PublicationThe aim of this study was to determine changes in the activity of proteolytic enzymes and transglutaminase of fish and mammal meat after pressurization at subzero temperatures. The activity was measured at the optimal pHs determined for enzymes from particular types of tested meat. It was found that increasing the pressure in the range of 60–193 MPa, did not change significantly the activity of acidic proteases of cod flesh, while...
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
International Journal of Advanced Robotic Systems
Journals -
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.