Filters
total: 4659
-
Catalog
- Publications 3508 available results
- Journals 165 available results
- Conferences 16 available results
- People 221 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 201 available results
- Events 89 available results
- Open Research Data 424 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONTROLA DOSTĘPU
-
The concept of estimation of elevator shaft control measurement results in the local 3D coordinate system.
PublicationGeodetic control measurements play an important part because they provide information about the current state of repair of the construction, which has a direct impact on the safety assessment of its exploitation. Authors in this paper have focused on control measurements of the elevator shaft. The article discusses the problem of determining the deviation of elevator shaft walls from the vertical plane in the local 3D coordinate...
-
Quality Assurance and Quality Control in the Analytical Chemical Laboratory. A practical approach : Second edition
PublicationThe second edition defines the tools used in QA/QC, especially the application of statistical tools during analytical data treatment. Clearly written and logically organized, it takes a generic approach applicable to any field of analysis. The authors begin with the theory behind quality control systems, then detail validation parameter measurements, the use of statistical tests, counting the margin of error, uncertainty estimation,...
-
The relationship between standard reduction potentials of catechins and biological activities involved in redox control
PublicationRedox homeostasis involves factors that ensure proper function of cells. The excess reactive oxygen species (ROS) leads to oxidative stress and increased risk of oxidative damage to cellular components. In contrast, upon reductive stress, insufficient ROS abundance may result in faulty cell signalling. It may be expected that dietary antioxidants, depending on their standard reduction potentials (E°), will affect both scenarios....
-
Laboratory bioreactor with pH control system for investigations of hydrogen production in the dark fermentation process
PublicationThe work presents the construction of a low-cost research bioreactor equipped with a pH control sys-tem. The developed bioreactor was applied for hydrogen production in the dark fermentation process using Enterobacter aerogenes ATCC 13048. Presented paper compares the results obtained during the process without and with pH regulation for different feed materials: glucose, energetic poplar hydro-lysates, acid whey and glycerol....
-
Solving the Problem of Dynamic Adaptability of Artificial Intelligence Systems that Control Dynamic Technical Objects
PublicationThis paper investigates the increase in the response speed and stability of artificial intelligence systems that control dynamic technical objects. The problem of calculating the optimal time of switching an artificial intelligence system between software classes by the criterion of the rigidity degree of the model of a control object is considered. The solution of this problem is proposed for the general case of the control object...
-
MPPT and GMPPT Implementation for Buck-Boost Mode Control of quasi-Z-Source Inverter
PublicationThe focus is on the maximum power point tracking implementation for the buck-boost voltage mode control of a single-phase multilevel inverter based on a three-level neutral point clamped quasi-Z-source topology. To utilize shoot-through states only when boost function is needed and avoid it in the buck mode, two different control approaches are required. This work proposes merged control system which provides switching between...
-
Control of the bridge span vibration with high coefficient passive damper. Theoretical consideration and application
PublicationThe research was carried out due to the problem of vibration on the lively pedestrian drawbridge across the Motlawa River in the city of Gdansk. In the design stage, the main span of the footbridge showed unfavorable dynamic properties, which may create a comfort problem for pedestrians. The first vertical bending eigenfrequency was recognized as 1.64 Hz. The original design of the footbridge was equipped with a driving cylinder...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Emission Control Science and Technology
Journals -
IET Control Theory and Applications
Journals -
Capabilities and limitations of the disabled in remote access to information
PublicationArtykuł poświęcony jest możliwościom zdalnego dostępu do źródeł informacji przez osoby niepełnosprawne. Przedstawia urządzenia i aparaty umożliwiające grupom osób niepełnosprawnych najłatwiejsze w ich sytuacji psychofizycznej sposoby zdalnego dostępu do Centrum Informacyjnego, precyzyjnego określenia potrzebnej informacji, jej odbiorze i zapisu odpowiedzi z punktu widzenia dysfunkcji organizmu inwalidy proszącego o informację.
-
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Tomasz Zubowicz dr inż.
PeopleTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...
-
Paweł Możejko dr hab.
People -
Język KQL jako realizacja idei języka SQL dla bazy wiedzy
PublicationW ramach inicjatywy semantic web rozwijane są systemy wnioskowania z wiedzy. Ciągle otwartym problemem są również języki dostępu do takich systemów. W artykule zaproponowano nowy język dostępu do zmodularyzowanych baz wiedzy, o cechach umożliwiających jego kompleksowe wykorzystanie w systemach zarządzania wiedzą, w sposób analogiczny do wykorzystania języka sql w systemach relacyjnych baz danych.
-
KQL as Application of SQL Rationale for Knowledge Bases
PublicationW ramach inicjatywy Semantic Web rozwijane są systemy wnioskowania z wiedzy. Ciągle otwartym problemem są również języki dostępu do takich systemów. W artykule zaproponowano nowy język dostępu do zmodularyzowanych baz wiedzy, o cechach umożliwiających jego kompleksowe wykorzystaniew systemach zarządzania wiedzą, w sposób analogiczny do wykorzystania języka SQL w systemach relacyjnych baz danych.
-
Umysł kontra umysł - zagrożenia i metody walki ze złośliwym oprogramowaniem
PublicationZaprezentowano aktualny stan wiedzy na temat malware – złośliwego oprogramowania. Na początku przedstawiane są definicje malware oraz motywacja osób rozwijających takie oprogramowanie, a następnie klasyfikacja malware. W dalszej części referatu zaprezentowano autorski, możliwie kompletny, cykl życia złośliwego oprogramowania. Kolejny fragment poświęcony jest technikom, jakie stosują twórcy złośliwego oprogramowania w celu utrudnienia...
-
Krzysztof Nowicki dr inż.
People -
Badanie jakości transmisji danych w interfejsie radiowym MC-CDMA z wykorzystaniem turbokodów
PublicationTechnika dostępu radiowego MC−CDMA powstała z połączenia dwóch dotychczas szeroko stosowanych technik dostępu radiowego: CDMA i OFDM i posiada zalety obu tych technologii. W referacie przedstawiono budowę nadajnika i odbiornika dla tego interfejsu radiowego, budowa kodera i dekodera zastosowanego w badaniach turbokodu. Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w tym interfejsie radiowym.
-
Iterative learning approach to active noise control of highly autocorrelated signals with applications to machinery noise
PublicationThis paper discusses the design and application of iterative learning control (ILC) and repetitive control (RC) for high modal density systems. Typical examples of these systems are structural and acoustical systems considered in active structural acoustic control (ASAC) and active noise control (ANC) applications. The application of traditional ILC and RC design techniques, which are based on a parametric system model, on systems...
-
Simulation Studies of Control Systems for Doubly Fed Induction Generator Supplied by the Current Source Converter
PublicationThe control system for a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) supplied by a grid-connected Current Source Converter (CSC) is presented in this paper. Nonlinear transformation of DFIG model to the multi-scalar form is proposed. The nonlinear control strategy of active and reactive power of DFIG is realized by feedback linearization. In the proposed control scheme, the DFIG model and CSI parameters are included. Two Proportional-Integral...
-
Remote command and control capabilities for data acquisition systems provided by delay-tolerant network mechanisms
PublicationThe paper presents an assessment of a remote device reconfiguration service employing a Delay Tolerant Network (DTN) mechanisms. This service has been implemented as a part of a communication appliance dedicated to marine data transfer in off-shore and open sea areas. The service has been successfully deployed and validation test have been completed. The practical use-case has been defined as remote access to the equipment operating...
-
MRAS-Based Switching Linear Feedback Strategy for Sensorless Speed Control of Induction Motor Drives
PublicationThis paper presents a newly designed switching linear feedback structure of sliding mode control (SLF-SMC) plugged with an model reference adaptive system (MRAS) based sensorless fieldoriented control (SFOC) for induction motor (IM). Indeed, the performance of the MRAS depends mainly on the operating point and the parametric variation of the IM. Hence, the sliding mode control (SMC) could be considered a good control alternative...
-
Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable
PublicationThe paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...
-
Design of three-phase three-level CIC T-source inverter with maximum boost control
Publication -
Application of Feedback Linearization for Air Gap Flux Control of Induction Motor in the Field Weakening Region
Publication -
Stability Analysis of Shunt Active Power Filter with Predictive Closed-Loop Control of Supply Current
PublicationThis paper presents a shunt active power filter connected to the grid via an LCL coupling circuit with implemented closed‐loop control. The proposed control system allows selective harmonic currents compensation up to the 50th harmonic with the utilization of a model‐based predictive current controller. As the system is fully predictive, it provides high effectiveness of the harmonic reduction, which is proved by waveforms achieved...
-
Simplified simulation technique of rotating, induction heated, calender rolls for study of temperature field control
Publication -
Application of Structural Control Systems for the Cables of Cable-Stayed Bridges: State-of-the-Art and State-of-the-Practice
PublicationStay cables are one of the key elements of cable-stayed bridges and are characterized by lightweight, low inherent damping, and high flexibility. They are continuously subjected to small-to large-amplitude vibrations due to various types of dynamic loads that may, in the long term, cause fatigue and fracture problems for the cable system, and may eventually compromise the safety of cable-stayed bridges. Thus, several countermeasures...
-
Applying Hidden Markov Models to Visual Activity Analysis for Simple Digital Control Panel Operations
Publication -
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publication -
Możliwości sterowania mocą bierną elektrowni wiatrowej : Reactive power control methods in wind parks
PublicationReferat poświęcony jest zagadnieniu sterowania mocą bierną w elektrowniach wiatrowych. W pierwszej części referatu opisano tło problemu sterowania mocą bierną w parkach wiatrowych, podano powody, dla których moc bierna powinna podlegać regulacji oraz zarysowano metody, które mogą być do niej użyte. W celu sprawdzenia proponowanych metod kompensacji, zbudowano model matematyczny elektrowni wiatrowej, którego poszczególne elementy...
-
Safety and outcomes of laparoscopic sleeve gastrectomy in patients older than 60: a case-control study
Publication -
Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System
Publication -
Ambulatory blood pressure in mild hypertensive women taking oral contraceptives a case-control study
Publication -
Phytochemical Profiling and Larval Control of Erythrina variegata Methanol Fraction against Malarial and Filarial Vector
Publication -
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results
PublicationZaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublicationSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
J-lossless and extended J-lossless factorisations approach for delta do main Hinf control.
Publication.
-
Bending Moment Control and Weight Optimization in Space Structures by Adding Extra Members in the Optimal Locations
PublicationThis paper investigates the reduction of bending moment in critical members by adding some extra members in the optimum location. Instead of enlarging the size of members to resist the moment, eight additional members are added in the optimum location to reduce the bending moment in the critical members. The total weight of the proposed structure with extra members is less than that of the original structure that resists the induced...
-
<title>Cavity control system: optimization methods for single cavity driving and envelope detection</title>
Publication -
<title>Design and simulation of FPGA implementation of a RF control system for the TESLA test facility</title>
Publication -
FPGA and optical-network-based LLRF distributed control system for TESLA-XFEL linear accelerator
Publication -
Automatic resource identification for FPGA-based reconfigurable measurement and control systems with mezzanines in FMC standard
Publication -
Linking Macro- and Micro-structural Analysis with Luminescence Control in Oxynitride Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publication -
ppGpp-Dependent Negative Control of DNA Replication of Shiga Toxin-Converting Bacteriophages in Escherichia coli
Publication -
Hidden Structural Evolution and Bond Valence Control in Near-Infrared Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publication -
Grid-Forming Operation of Energy-Router Based on Model Predictive Control with Improved Dynamic Performance
Publication