Search
Search results for: MANIPULATORY RÓWNOLEGŁE
-
Noninvasive glucose sensing in scattering media using OCT, PAS, and TOF techniques.
PublicationW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania optycznej tomografii koherencyjnej (OCT), spektroskopii fotoakustycznej (PAS)i spektroskopii czasu przelotu (TOF) w pomiarach glukozy w ośrodku silnie rozpraszającym. Równolegle opracowano modele propagacji światła w tych ośrodkach wykorzystując metodę Monte Carlo. W pomiarach wykorzystano ''Intralipid'' jako fantom tkanki. W dalszych badaniach wykorzystano mięso wieprzowe i dokonano...
-
Algorytmy równoległe i rozproszone/Parallel and distributed >> algorithms
e-Learning Courses -
Diagnostyka metodą magnetyczną stanu naprężeń w złączu spawanym ze stali dupleks
PublicationStan naprężeń własnych w doczołowych złączach spawanych ze stali dupleks (typ 2205) i stali austenitycznej (typ A316L) zbadano wykorzystując efekt Barkhausena. Badania wykonano dla trzech typów ukosowania spawanych obszarów (1 - kształt Y, 2 - kształt 2Y oraz 3 - kształt I). W przypadku kształtu Y spawanie wykonano z warunkiem limitu energii (przypadek 1a) oraz bez ograniczeń energetycznych (przypadek 1b). Kalibracje naprężeniową...
-
Szybkie przetwarzanie częstotliwościowo-cyfrowe.
PublicationPrzedstawiono metodę szybkiego przetwarzania częstotliowściowo-cyfrowego opartą na beżpośrednim porównaniu równoległym. Omówiono realizację praktyczną przetwornika z wykorzystaniem układu programowalnego typu ACEX1K firmy ALTERA. Propnowana metoda może być wykorzystana do pomiaru prędkości kątowej silników elektrycznych, jak również do realizacji szybkich przetworników częstotliwości na napięcie.
-
Critical evaluation of resonaut gc voltage link inventures for electrical drives.
PublicationPrzedstawiono wyniki modelowania i symulacji falowników z centralnym obwodem rezonansowym dla zastosowań w napędzie elektrycznym. Porównano struktury ukladów z rezonansowym równoległym obwodem pośredniczącym o ograniczonej wartości szczytowej i uasi-rezonansowych. Dla potrzeb projektowania tych układów, wobec przeciwstawnych funkcji celu dokonano ich wielokrytycznej oceny.
-
Wybrane problemy planowania rozwoju zrównoważonego aglomeracji miejskiej
PublicationWybrano główne negatywne oddziaływania miast na środowisko przyrodnicze i procesy specyficzne dla negatywnych oddziaływań aglomeracji miejskich. Wysunięto hipotezy przyczyn niedostatecznej realizacji zasad rónoważenia struktur zurbanizowanych. Wskazano typowe problemy wymagające rozwiązania w procesie planistycznym aglomeracji. Podkreślono problemy wynikające z wielopodmiotowości aglomeracji i aktualnego systemu planowania. Sformułowano...
-
An Experimental and Numerical Study of Tip Vortex Cavitation
PublicationArtykuł przedstawia eksperymentalne i numeryczne badanie kawitujacych wirów wierzchołkowych. Eksperymenty przeprowadzono w tunelu kawitacyjnym na modelu płata nośnego, wykonując pomiary pola prędkości wokół wiru przy pomocy metody Particle Image Velocimetry (PIV). Równolegle przeprowadzono numeryczne symulacje kawitującego wiru wierzchołkowego dla różnych parametrów przepływu. Symulacje wykonano programami Fluent i CFX, stosując...
-
10-Methyl- and 9,10-dimethyl acridinium methyl sulfate
PublicationThe title compounds, C(14)H(12)N(+).CH(3)O(4)S(-), (I), and C(15)H(14)N(+).CH(3)O(4)S(-), (II), respectively, crystallize with the planar 10-methylacridinium or 9,10-dimethylacridinium cations arranged in layers, parallel to the twofold axis in (I) and perpendicular to the 2(1) axis in (II). Adjacent cations in both compounds are packed in a 'head-to-tail' manner. The methyl sulfate anion only exhibits planar symmetry in (II)....
-
Operation of an ultra short fuse shunted by a semiconductor device: simulation and experiments.
PublicationW artykule przedstawiono ideę działania i wymagane cechy ultraszybkiego bezpiecznika w ograniczniku hybrydowym z równoległym elementem półprzewodnikowym. Eksperyment i modelowanie działanie bezpiecznika przeprowadzono dla spodziewanego prądu zwarciowego 2 kA. Symulacje wykonano przy użyciu programu polowego FLUX. Jego zastosowanie do modelowania ultrakrótkich bezpieczników zostało również przedstawione.
-
Acceleration of decision making in sound event recognition employing supercomputing cluster
PublicationParallel processing of audio data streams is introduced to shorten the decision making time in hazardous sound event recognition. A supercomputing cluster environment with a framework dedicated to processing multimedia data streams in real time is used. The sound event recognition algorithms employed are based on detecting foreground events, calculating their features in short time frames, and classifying the events with Support...
-
Badanie efektywności turbokodu szeregowego
PublicationW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu szeregowego. W koderze zastosowano ośmiostanowy rekursywny systematyczny koder splotowy wykorzystywany w turbokoderze równoległym stosowanym w systemie UMTS. Badania symulacyjne jakości transmisji w kanale AWGN tego turbokodu zostały przeprowadzone dla dwóch algorytmów dekodowania i dla trzech długości bloku przeplotu wewnętrznego.
-
Inexpensive Helical Antenna for Global Navigation Satellite Systems
PublicationZaprezentowane zostały wyniki badań teoretycznych oraz eksperymentalnych niskobudżetowej anteny na pasmo L. Wyjściowa geometria struktury została obliczona na podstawie ogólnych wzorów. Efekt przesunięcia częstotliwości wywołany przez użycie rdzenia PU został również uwzględniony. Równolegle przeprowadzono badania wrażliwości parametrów anteny na proces produkcji. Zaprojektowano i wykonano układ dopasowania impedancyjnego. W paśmie...
-
Assessment of atmospheric inorganic pollution in the urban region of Gdańsk, Northern Poland
PublicationProjekt wykonano w przemysłowej części Gdańska w celu zidentyfikowania głównych źródeł zanieczyszczeń. Próbki suchego oraz żywego (w hodowli hydroponicznej) mchu eksponowano równolegle w celu określenia ich właściwości kumulacji w aspekcie badań biomonitoringowych. Analizę chemiczną składu próbek mchu wykonano dzięki zastosowaniu techniki aktywacji neutronowej i reaktorze badawczym w Delft (Holandia). Uzyskane wyniki wskazują,...
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci.
PublicationW artykule przedstawiono strukturę oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania trójfazowym, tranzystorowym przekształtnikiem sieciowym pośredniego przemiennika częstotliwości. Układ zapewnia kompensację odkształceń prądów zasilających powodowanych przez równolegle przyłączone do sieci odbiory nieliniowe. Dzięki zastosowaniu zmodyfikowanego regulatora prądu z predykcją SEM układ pracuje bez pomiaru napięcia sieci. Zapewniona...
-
Wykorzystanie technologii CUDA do kompresji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z sonarów wielowiązkowych.
PublicationW pracy przedstawiono projekt oraz implementację systemu przeznaczonego do kompresji danych z sonarów wielowiązkowych działającego z wykorzystaniem technologii CUDA. Omówiono oraz zastosowano metody bezstratnej kompresji danych oraz techniki przetwarzania równoległego. Stworzoną aplikację przetestowano pod kątem prędkości i stopnia kompresji oraz porównano z innymi rozwiązaniami umożliwiającymi kompresję tego typu informacji.
-
Od projektu do programu
PublicationPraca wprowadza w zagadnienia implementacji i testowania, pod kątem proble-mów i metod przekształcania wyników fazy projektowania w oprogramowanie. O-mówienie poprzedza krótkie wprowadzenie w zagadnienia modelowania zachowańprogramu. Treść rozdziału uwzględnia też problem implementacji w postaci o-programowania równoległego, zarówno w zakresie specyfiki jego wytwarzania,jak i testowania.
-
Zautomatyzowana budowa modeli 3D pomieszczeń
PublicationW artykule przedstawiono budowę systemu do automatycznej budowy modeli 3D wnętrz budynków. System taki może być stosowany do tworzenia lokacji w grach komputerowych. Model jest tworzony na bazie kolorowych oraz głębokościowych obrazów pobranych z kamery Microsoft Kinect. Opisano architekturę komponentową systemu, zastosowane sterowniki do komunikacji. Podano zastosowany algorytm sekwencyjny i równoległy, środowisko testowe oraz...
-
Analiza dokładności pomiarów pulsu na podstawie zarejestrowanej sekwencji wideo obszaru twarzy
PublicationZa pomocą prostej kamery internetowej zarejestrowano sekwencje wideo obszaru twarzy, równolegle wykonując pomiar EKG. Sekwencje wideo poszczególnych składowych (R,G,B) uśredniono w następujących obszarach: całej twarzy, czoła oraz policzków uzyskując w ten sposób dla każdego z kanałów RGB serie czasowe odpowiadające wybranym obszarom twarzy. Aby usunąć zakłócenia związane m.in. z oddechem i ruchem zastosowano filtr pasmowy (FIR)....
-
A Virtualization-Level Future Internet Defense-in-Depth Architecture
PublicationProjekt Inżynieria Internetu Przyszłości obecnie realizowany w Polsce definiuje trzy równoległw Internety w ramach Systemu IIP. System ma architekturę 4-poziomową,, której częścią składową jest architektura bezpieczeństwa na poziomie 2. Pokazano, w jaki sposób kombinacja mechanizmów ''twardego'' i ''miękkiego'' bezpieczeństwa pozwala wytworzyć metryki zaufania poszczególnych węzłów, co prowadzi do eliminacji węzłów zachowujących...
-
Postępy w rozwoju standardu IEEE 802.11 i jego zastosowań Część III: Mechanizmy zarządzania w systemach IEEE 802.11
PublicationPrzedstawiony we wczesniejszych częściach cyklu rozwój mechanizmów transmisji danych wykorzystujących w standardzie IEEE 802.11 przyczynił się do ogromnej popularyzacji opartej na nim technik WiFi. Wobec coraz większego zainteresowania praktycznym wykorzystaniem tej techniki w systemach dostępowych, początkowo powolny rozwój mechanizmów zarządzania przeznaczonych do obsługi sieci standardu IEEE 802.11, uległ gwałtownemu przyspieszeniu...
-
A new method of current limitation. Nowa metoda ograniczania prądu.
PublicationZaprezentowano nowa ideę hybrydowego, bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych oraz możliwości jego aplikacji. W ograniczniku tym zastąpiono łącznik zestykowy bezpiecznikiem o ultra krótkim topiku, dzięki czemu uniknięto niedogodności związanych z napędem występujących w klasycznych łącznikach hybrydowych. Rolą bezpiecznika w tym nowym zestawie jest wyłącznie zadziałanie w warunkach zwarciowych, a po przejęciu prądu...
-
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]
e-Learning Courses -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]
e-Learning Courses -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]
e-Learning Courses -
Impulse measurement accuracy of transmission line earthings
PublicationLinie przesyłowe elektroenergetyczne są wyposażone w przewody odgromowe łączące wierzchołki konstrukcji poszczególnych słupów. Zastosowana metoda pomiarów z użyciem udarów prądowych pozwala ocenić rezystancę uziemienia bez odłączania przewodów uziemiających od konstrukcji słupa. W pracy zamieszczono wyniki symulacji komputerowych i pomiarów rzeczywistych uziomów wskazujące, że wpływ równoległego połączenia uziemień całej linii...
-
Quasi-resonant dc-link inverter with a reduced number of active elements
PublicationW artykule przedstawiono nową topologię równoległego quasi-rezonansowego obwodu pośredniczącego falownika napięcia. Opisano sekwencje miękkiej komutacji falownika w dwukierunkowym trybie pracy falowniczej i prostowniczej. Analiza układu została zweryfikowana badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. Przedstawiona topologia odznacza się prostą strukturą oraz małą ilością elementów aktywnych. Dzięki zastosowaniu krzepkiej strategii...
-
Uczelniane eBiuro jako usługa
PublicationArtykuł jest wprowadzeniem w tematykę rozwijanych na Politechnice Gdańskiej usług projektu eBiuro, mającego usprawnić działanie administracji Uczelni. Szczególny nacisk położono na kwestieinterakcji z innymi działającymi już w środowisku systemami oraz na zaplanowanie integracji z usługami nowo powstającymi w ramach równoległego projektu eUczelnia. Artykuł powstał m.in. na podstawieopracowania przygotowanego przez autora dla Centrum...
-
Hybrid dynamically balanced saw frame drive
PublicationW pilarkach ramowych, w których rama piłowa jest napędzana poprzez mechanizm korbowy, generowana przez ramę piłową siła bezwładności oddziaływuje na fundament pilarki oraz na jej układ napędowy. W niniejszym artykule przedstawiono sposób eliminacji tych niekorzystnych zjawisk. Autorzy zaprezentowali dynamicznie wyrównoważony hybrydowy układ napędu ramy piłowej, w którym występuje akumulator energii kinetycznej przyłączony równolegle...
-
Propozycja procedury obliczania i projektowania fundamentów palowych
PublicationW artykule przedstawia propozycję podejścia do obliczania fundamentów palowych, w którym nośność pala rozpatrywana jest nie jako wartość liczbowa Rd, wyrażona w kN, lecz jako charakterystyka obciążenie-osiadanie Q-s, wyrażona w postaci funkcji lub wykresu. Dla uproszczenia, nieliniową charakterystykę Q-s pala zastąpiono wykresem biliniowym (łamanym). Równolegle zaproponowano nowe podejście do analizowania i interpretowania wyników...
-
Szeregowanie rozrzedzonych systemów zadań jednostkowych 1- i 2-procesorowych w oknach czasowych
PublicationSzeregowanie jednostkowych zadań 1- i 2-procesorowych z dodatkowym ograniczeniem w postaci zróżnicowanych okien czasowych, w których zadania te mogą być wykonywane zamodelowano przy pomocy listowego kolorowania i multikolorowania krawędzi grafów. Kryteria jakości harmonogramu: maksymalny koszt wykonania zadania w jednostce czasu oraz suma tychże kosztów po wszystkich zadaniach można przedstawić rozszerzając kolorowanie listowe...
-
Systemy wieloagentowe w prognozowaniu inwestycyjnym w telekomunikacji
PublicationArtykuł przedstawia przykład zastosowania ekonomii obliczeniowej opartej na systemach wieloagentowych w prognozowaniu rozwoju rynku telekomunikacyjnego. Inteligentne agenty programowe reprezentujące wszystkich uczestników rynku telekomunikacyjnego, a więc klientów, operatorów i dostawców sprzętu, działając na bazie rozproszonej sztucznej inteligencji, wchodzą w równoległe lokalne interakcje, podejmując decyzje wypracowane w oparciu...
-
Systemy wieloagentowe w prognozowaniu inwestycyjnym telekomunikacji.
PublicationArtykuł przedstawia przykład zastosowania ekonomii obliczeniowej opartej na systemach wieloagentowych w prognozowaniu rozwoju rynku telekomunikacyjnego.Inteligentne agenty programowe reprezentujące wszystkich uczestników rynku telekomunikacyjnego, a więc klientów, operatorów i dostawców sprzętu, działając na bazie rozproszonej sztucznej inteligencji, wchodzą w równoległe lokalne interakcje, podejmując decyzje wypracowane w...
-
Symbolic multibody models for digital-twin applications
PublicationSymbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...
-
High-Speed Serial Embedded Deterministic Test for System-on-Chip Designs
PublicationThe paper presents a high-speed serial interface between external tester and Embedded Deterministic Test (EDT) compression logic hosted by SoC designs. With only a single bidirectional link, the system is capable of feeding distributed heterogeneous cores with hundreds of test channels. Moreover, it synergistically supports EDT bandwidth management to improve the overall test performance. A detailed study indicates a high potential...
-
Parallelisation of genetic algorithms for solving university timetabling problems
PublicationAlgorytmy genetyczne stanowią ważną metodę rozwiązywania problemów optymalizacyjnych. W artykule skupiono się na projekcie równoległego algorytmu genetycznego pozwalającego uzyskiwać uniwersyteckie rozkłady zajęć, spełniające zarówno twarde jak i miękkie ograniczenia. Czytelnika wprowadzono w niektóre znane sposoby zrównoleglenia, przedstawiono również podejście autorów, ykorzystujące MPI. Przyjęto strukturę zarządzania opartą...
-
Opis funkcjonalny systemu ochrony własności intelektualnej
PublicationDokonano porównania utworzonego systemu ochrony własności intelektualnej (SOWI) z istniejącymi rozwiązaniami. Opisano wymagania projektowe i przypadki użycia. Przedstawiono ogólny model architektury systemu oraz opis oferowanych scenariuszy analiz z podziałem na różne typy analizy. Scharakteryzowano mechanizm równoległego przetwarzania zleceń, a także sposób raportowania wyników. Omówiono dalsze perspektywy rozwoju systemu. SOWI...
-
Wspólnoty praktyków w organizacji wymiaru sprawiedliwości - nowoczesny model doskonalenia zawodowego dla kadry zarządzającej sądownictwa
PublicationArtykuł przedstawia metody i techniki wsparcia organizacyjnego uczenia się wykorzystywane w ramach projektu Krajowej Szkoły Sądownictwa i Prokuratury „Edukacja w dziedzinie zarządzania czasem i kosztami postępowań”. Ich wdrożenie zostało podporządkowane równoległemu usprawnianiu procesów naprawczych w sądach, takich jak: poprawa zarządzania przepływem spraw i sprawnością postępowań, opracowanie skutecznej polityki informacyjnej sądów...
-
Sterowanie wielopoziomowym filtrem aktywnym z selektywną kompensacją harmonicznych
PublicationW artykule przedstawiono metodę sterowaniawielopoziomowym równoległym filtrem aktywnym z możliwościąselektywnej kompensacji wybranych harmonicznych prąduz uwzględnieniem ograniczeń prądowych przekształtnika. Falownikwielopoziomowy umożliwia dokładniejsze generowanie napięciawyjściowego przy mniejszej częstotliwości modulacji orazumożliwia zmniejszenie wymiarów filtrów sieciowych względemklasycznego falownika dwupoziomowego. Użycie...
-
Near Boundary Acoustic Streaming in Ni-Fe alloy electrodeposition control
PublicationSilny wpływ na osadzanie elektrochemiczne stopów metali mają zjawiska występujące w warstwie dyfuzyjnej, modyfikujące rozkład koncentracji jonów w odmienny sposób dla każdego ze składników. Artykuł przedstawia metodę pobudzania akustycznego prowadzącą do kontrolowanego, jednorodnego osadzania stopów. Metoda ta polega na generowaniu prze-pływu akustycznego prostopadle do powierzchni osadzania, w polu stojącej fali akustycznej równoległej...
-
Metoda pomiarowa dla dwuczęstotliwościowej tomografii elektroimpedancyjnej.
PublicationW referacie przedstawiono technikę pomiaru prądu/napięcia sinusoidalnego zastosowaną w tomografie elektroimpedancyjnym (TEI). Prezentowany TEI, którego konstrukcja bazuje na układzie tzw. elektrody aktywnej, zaliczany jest do grupy systemów równoległo-szeregowych. Układ elektrody aktywnej umieszczony jest bezpośrednio przy elektrodzie. Identyfikacja parametrów mierzonego sygnału przemiennego następuje w układzie elektrody...
-
Anita Maria Dąbrowicz-Tlałka dr
PeopleAnita Dąbrowicz-Tlałka graduated from the Faculty of Mathematics and Physics at the University of Gdańsk with an outstanding grade, having written her thesis in the field of geometric topology. She concurrently obtained a diploma in Postgraduate Studies in the Basics of Computer Science at the University of Gdańsk. In 2001 she received a Ph.D. degree in mathematical studies at the Poznań University of Technology after defending...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
e-Learning Courses -
Techniki głębinowe BO 56428 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Techniki głębinowe BO/SUO 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Hybrid finite-difference/mode-matching method for analysis of scattering from arbitrary configuration of rotationally-symmetrical posts
PublicationW artykule przedstawiona została metoda hybrydowa pozwalająca na analizę zjawiska rozpraszania od dowolnej konfiguracji obiektów o osiowej symetrii. Proponowana metoda oparta jest na reprezentacji obiektu lub dowolnej konfiguracji obiektów poprzez zastępczy obiekt kulisty ze znanymi warunkami brzegowymi. W analizie pojedynczego obiektu wykorzystana została metoda hybrydowa stanowiąca połączenie metody różnic skończonych z metodą...
-
Real-Time Multimedia Stream data Processing in a Supercomputer Environment
PublicationRozdział opisuje doświadczenia uzyskane przez autorów podczas pracy w projekcie MAYDAY EURO 2012. Przedstawiono główny cel projektu - stworzenie systemu umożliwiającego rozwijanie i równolegle wykonywanie usług multimedialnych w środowisku klastra obliczeniowego dużej mocy. opisano tematykę przetwarzania dużej liczby strumieni multimedialnych na komputerach dużej mocy. Następnie zaprezentowano możliwości platformy KASKADA: tworzenie...
-
Innowacyjne przestrzenie podziemne jako element kreacji miasta XXI wieku
PublicationTemat przewodni Ogólnopolskiej Naukowej Konferencji Doktorantów ''Miasto zwarte / miasto rozproszone'' oraz liczne publikacje o zjawisku ''rozlewania się'' miast, świadczą o żywym zainteresowaniu architektów i urbanistów tym problemem. Równolegle podejmowana jest tematyka związana z przeciwdziałaniem temu zjawisku. Dużo mówi się o intensyfikacji zabudowy, jeszcze więcej o rewitalizacji, czyli odzyskiwaniu dla miasta i potrzeb...
-
Photoinduced and thermal oxidation of rapeseed and sunflower oils
PublicationCelem prezentowanych badań było porównanie stabilności oksydatywnej olejów rzepakowych i słonecznikowych. Na etapie przyspieszania utleniania zastosowano promieniowanie UV. Po naświetlaniu lotne produkty utlenienia były izolowane z fazy nadpowierzchniowej przy pomocy mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej HS-SPME(włókno DVB/CAR/PDMS) i oznaczane z zastosowaniem chromatografii gazowej z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym (GC/FID)....
-
Uszeregowania zadań wieloprocesorowych w ogólnych systemach równoległych.
PublicationPlanowanie procesorów produkcyjnych czy sterowanie systemami komputerowymi wymaga skonstruowania adekwatnych modeli teoretycznych w celu uzyskania zadowalającego poziomu efektywności stosowanych rozwiązań oraz przeprowadzenia w miarę jak najpełniejszej klasyfikacji problemów ''łatwych'' oraz ''trudnych''obliczeniowo. W pracy rozważane są problemy deterministycznego szeregowania zadań wieloprocesorowych w środowisku maszyn...
-
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.