Search
Filters
total: 1533
-
Catalog
- Publications 891 available results
- People 81 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 3 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 10 available results
- e-Learning Courses 508 available results
- Events 14 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 5 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAMOWANIE DYSKRETNE
-
Hybrydowe modele i metody modelowania układów mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono metody modelowania układów mechanicznych umożliwiające uzyskanie odpowiednio dokładnych modeli niskiego rzędu. Jedną z nich jest dyskretno-ciągła metoda pryzm (DCMP). Łączy ona zalety metod modelowania układów ciągłych o parametrach rozłożonych i dyskretyzowanych przestrzennie o parametrach skupionych. Jej opis matematyczny wyprowadzono posługując się metodami sztywnych elementów skończonych i transmitancji...
-
Parameter and delay estimation of linear continuous-time systems
PublicationIn this paper the problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. Dynamics of supervised industrial processes is described by ordinary differential equations. Discrete-time mechanization of their continuous-time representations is based on dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures implemented in recursive forms are applied for simultaneous identification...
-
A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators
PublicationThe paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in H-inf. The approach is based on J-lossless factorisation of the delta-domain chain-scattering description of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeroes of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless...
-
Inteligentne systemy agentowe w systemach zdalnego nauczania
PublicationW pracy omówiono inteligentne systemy agentowe w systemach zdalnego nauczania. Po krótkim przedstawieniu ewolucji systemów zdalnego nauczania i ich wybranych zastosowań, scharakteryzowano inteligentne agenty edukacyjne. Omówiono wykorzystanie programowania genetycznego oraz algorytmów neuro-ewolucyjnych do implementacji oprogramowania tej klasy. Ponadto, nawiązano do modelu Map-Reduce, który efektywnie wspiera architekturę nowoczesnego...
-
Data analysis of FTIR spectra for study of outlet gases of Solid Oxide Fuel Cells fuelled by biogas
PublicationW pracy przedstawiono system umożliwiający połączenie spektroskopii FTIR z specjalnie zaprojektowanym oprogramowaniem w celu uzyskania informacji o stężeniach gazów wylotowych z ogniw paliwowych SOFC. Przebadane zostały główne produkty reformingu biogazu: tlenek węgla, dwutlenek węgla, metan oraz wodór. Opisane oprogramowanie umożliwia w prosty i szybki sposób uzyskanie informacji o gazach wylotowych ogniwa paliwowego.
-
REALIZACJA INTERFEJSU RADIOWEGO OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO DO ZASTOSOWAŃ TRANSPORTOWYCH
PublicationMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu standardach łączności radiowej, w tym w standardzie IEEE802.11p, który jest przewidziany do wykorzystania w Samochodowym Systemie Komunikacji. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio i środowisko graficzne GNU Radio Companion służące...
-
Continuous-time delay system identification insensitive to measurement faults
PublicationW pracy wykorzystuje się algorytmy identyfikacji do estymacji parametrów systemów ciągłych z opóźnieniem. Zastosowanie filtrów całkujących ze skończonym horyzontem obserwacji pozwala przekształcić równanie różniczkowe opisujące system ciągły do użytecznej postaci regresyjnej z czasem dyskretnym. Uzyskany w ten sposób i zachowujący oryginalną parametryzację model dyskretny daje się identyfikować stosując klasyczną metodę najmniejszych...
-
REALIZACJA INTERFEJSU RADIOWEGO OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO DO ZASTOSOWAŃ WOJSKOWYCH
PublicationMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu standardach łączności radiowej, w tym w standardzie IEEE802.11p, który jest przewidziany do realizacji transmisji danych pomiędzy pojazdami, oraz pomiędzy pojazdami i infrastrukturą znajdującą się w pobliżu drogi. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano oprogramowanie...
-
Podstawy informatyki w medycynie, W, IMM, zimowy 2023-2024 (PG_00055732)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nabycie umiejętności programowania z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB
-
Paweł Weichbroth dr
People -
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublicationW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Wojciech Waloszek dr inż.
People -
Programowanie w Asemblerze oraz Oprogramowanie Mikrokomputerów
e-Learning CoursesNauka podstaw programowania w asemblerze procesorów rodziny Intel 8086
-
Protokół SIP i jego implementacja
PublicationW pracy została przedstawiona zrealizowana implementacja protokołu SIP dla potrzeb czteroportowej wersji Abonenckiego Terminala Kablowego 7410 firmy DGT z wykorzystaniem dostępnych otwartych kodów źródłowych. W referacie zawarto opis ATK, wykorzystane metody wytwarzania oprogramowania dla potrzeb ATK. Następnie przeprowadzono rozpoznanie możliwości implementacji protokołu SIP w ATK i opisano kryteria wymagań w stosunku do tego...
-
Protokół SIP i jego implementacja
PublicationW pracy została przedstawiona zrealizowana implementacja protokołu SIP dla potrzeb czteroportowej wersji Abonenckiego Terminala Kablowego 7410 firmy DGT z wykorzystaniem dostępnych otwartych kodów źródłowych. W referacie zawarto opis ATK, wykorzystane metody wytwarzania oprogramowania dla potrzeb ATK. Następnie przeprowadzono rozpoznanie możliwości implementacji protokołu SIP w ATK i opisano kryteria wymagań w stosunku do tego...
-
Selected problems concerning strength of a floating dock with roof
PublicationW pracy przedstawiono modele i wyniki analizy wytrzymałości konstrukcji zadaszonego doku pływającego. Obliczono, że ścianki wiązarów zadaszenia, aby mogły przenieść obciążenia środowiskowe, muszą mieć grubość 24 mm. Ciężkie przesuwne segmenty zadaszenia generują w dennikach pontonu doku naprężenia sięgające 25% wartości dopuszczalnych. Wytężenie konstrukcji pontonu doku i podbudowy, obciążonych ciężarem zadaszenia i dokowanego...
-
Grzegorz Szwoch dr hab. inż.
PeopleGrzegorz Szwoch was born in 1972 in Gdansk. In 1991-1996 he studied at the Technical University of Gdansk. In 1996 he graduated as a student from the Sound Engineering Department. His thesis was related to physical modeling of musical instruments. Since that time he has been a member of the research staff at the Multimedia Systems Department as a PhD student (1996-2001), Assistant (2001-2004), Assistant professor (2004-2020) and...
-
Podstawy informatyki, W/P, sem 1, zima 23/24, PG_00055364
e-Learning CoursesPodstawy informatyki są przeznaczone dla studentów z niewielkim lub żadnym doświadczeniem w programowaniu. Przedmiot ma na celu zapewnienie studentom zrozumienia roli, jaką mogą odgrywać obliczenia numeryczne w rozwiązywaniu problemów. Przedmiot ma na celu pomóc studentom, niezależnie od ich specjalizacji analizować istniejące oprogramowanie oraz nabyć umiejętności pisania małych użytecznych programów. Na zajęciach będzie używany...
-
Podstawy informatyki, W/P, sem 1, zima 23/24, PG_00060448
e-Learning CoursesPodstawy informatyki są przeznaczone dla studentów z niewielkim lub żadnym doświadczeniem w programowaniu. Przedmiot ma na celu zapewnienie studentom zrozumienia roli, jaką mogą odgrywać obliczenia numeryczne w rozwiązywaniu problemów. Przedmiot ma na celu pomóc studentom, niezależnie od ich specjalizacji analizować istniejące oprogramowanie oraz nabyć umiejętności pisania małych użytecznych programów. Na zajęciach będzie używany...
-
Podstawy informatyki, P ,Energetyka, sem 1, zima 24/25, PG_00055866
e-Learning CoursesPodstawy informatyki są przeznaczone dla studentów z niewielkim lub żadnym doświadczeniem w programowaniu. Przedmiot ma na celu zapewnienie studentom zrozumienia roli, jaką mogą odgrywać obliczenia numeryczne w rozwiązywaniu problemów. Przedmiot ma na celu pomóc studentom, niezależnie od ich specjalizacji analizować istniejące oprogramowanie oraz nabyć umiejętności pisania małych użytecznych programów. Na zajęciach będzie używany...
-
Podstawy informatyki, P, sem 1, zima 23/24, PG_00055866
e-Learning CoursesPodstawy informatyki są przeznaczone dla studentów z niewielkim lub żadnym doświadczeniem w programowaniu. Przedmiot ma na celu zapewnienie studentom zrozumienia roli, jaką mogą odgrywać obliczenia numeryczne w rozwiązywaniu problemów. Przedmiot ma na celu pomóc studentom, niezależnie od ich specjalizacji analizować istniejące oprogramowanie oraz nabyć umiejętności pisania małych użytecznych programów. Na zajęciach będzie używany...
-
Projektowanie inteligentnych instalacji elektrycznych z wykorzystaniem programu ETS
PublicationJednym z systemów inteligentnych dedykowanych do budynków mieszkalnych oraz użyteczności publicznej jest system Europejskiej Magistrali Instalacyjnej KNX/EIB. Jest to system zdecentralizowany pozwalający, poprzez zmianę oprogramowania, na zmianę funkcji i parametrów urządzeń istniejących w danym budynku, bez konieczności przebudowy instalacji. Projektowanie instalacji i programowanie urządzeń odbywa się za pomocą specjalistycznego...
-
CENTRUM w systemie STRADAR – funkcje, architektura i realizacja
PublicationSystem STRADAR jest rozwiązaniem umożliwiającym utworzenie infrastruktury komunikacyjno-teleinformatycznej przeznaczonej dla Morskiego Oddziału Straży Granicznej. Artykuł ten jest kolejną z cyklu publikacji opisujących architekturę i rozwiązanie systemu i dotyczy jego centralnego elementu, jakim jest CENTRUM. Przedstawiono i opisano funkcje, architekturę i realizację oprogramowania CENTRUM, które może być zainstalowane na dowolnym...
-
Michał Wróbel dr inż.
PeopleMichał Wróbel, Assistant Professor of Gdańsk University of Technology, computer scientist, a specialist in software engineering. I graduated from the Faculty of Electronics Technical University of Gdansk in 2002 with a degree in Computer Science, with specialization in Software Engineering and Databases. Until 2006 I worked as system administrator in several companies, including CI TASK. Since 2006 I have been working at the Faculty...
-
Pakiet SIMMECHANICS jako narzędzie w dydaktyce dynamiki układów wielomasowych
PublicationW pracy zaprezentowano oprogramowanie przydatne w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. We wspomnianym procesie dydaktycznym wymagane jest, aby wykład poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie układów omawianych na wykładzie. Poszukiwane oprogramowanie powinno wprowadzać studenta w szczegóły teorii zaczynając od zagadnień prostych, w których fragmenty bardziej złożone przywoływane są...
-
Planowanie testów wspomagane analizą ryzyka
PublicationTestowanie wciąż pozostaje jednym z głównych sposobów zapewniania jakości oprogramowania. Testowanie pochłania znaczne zasoby, które w praktyce mogą się okazać zbyt kosztowne. Należy więc testy planować i to w taki sposób, by skontrolować efekty wynikające z testowania oraz nakłady ponoszone na testowanie dążąc do maksymalizacji współczynnika efektów-do-nakładów. Jedną z kluczowych decyzji w tym zakresie jest decyzja o wyborze...
-
Matematyka Dyskretna
e-Learning CoursesMatematyka Dyskretna
-
Józef Kotus dr hab. inż.
People -
Corrosion monitoring of selected metals in artificial seawater by harmonic synthesis method
PublicationPrzedstawiono podstawy teoretyczne nowej metody elektrochemicznej nazwanej metodą syntezy harmonicznej (SH). Metoda jest oparta na pomiarach pierwszych trzech składowych harmonicznych prądu generowanego przez korodującą elektrodę po pobudzeniu sinusoidalnym sygnałem napięciowym bardzo niskiej częstotliwości. Na tej podstawie rekonstruowana jest dyskretna quasi-stacjonarna charakterystyka polaryzacyjna elektrody. Jej analiza numeryczna...
-
Joanna Raczek dr inż.
PeopleEmployment 2003 -- 2019: Faculty of Applied Physics and Mathematics, Gdańsk University of Technology. 2019 - present: Faculty of Electronic, Informatics and Telecominications, Gdańsk University of Technology. Education May 2007: Doctor of Philosophy in Mathematics, University of Gdańsk. Doctoral dissertation: "Paired domination and doubly domination in graphs". Supervisor: dr hab. Jerzy Topp. 2000 -- 2004 Bachelor of Science...
-
Podstawy Informatyki (IŚ sII, stacj., 22/23)
e-Learning CoursesNauka podstaw programowania i pracy z danymi związanymi z inżynierią środowiska. Zaawansowana obsługa arkusza kalkulacyjnego, programowanie obliczeń w języku Python, praca z bazami danych SQL.
-
Podstawy Informatyki I (sem. IV IŚ, stacj. 22/23)
e-Learning CoursesNauka podstaw programowania i pracy z danymi związanymi z inżynierią środowiska. Zaawansowana obsługa arkusza kalkulacyjnego, programowanie obliczeń w języku Python, praca z bazami danych SQL.
-
Podstawy Informatyki (IŚ, sII, n-stacj. 22/23)
e-Learning CoursesNauka podstaw programowania i pracy z danymi związanymi z inżynierią środowiska. Zaawansowana obsługa arkusza kalkulacyjnego, programowanie obliczeń w języku Python, praca z bazami danych SQL.
-
Podstawy Informatyki II (sIV, n-stacj., 22/23)
e-Learning CoursesNauka podstaw programowania i pracy z danymi związanymi z inżynierią środowiska. Zaawansowana obsługa arkusza kalkulacyjnego, programowanie obliczeń w języku Python, praca z bazami danych SQL.
-
Zagrożenia bezpieczeństwa IT/OT
PublicationZłośliwe oprogramowanie, obok ataków rozproszonej odmowy świadczenia usług (ang. Distributed Denial of Servi-ce – DDoS), podszywania, SPAMu oraz ogólnie niechcianej komunikacji, stanowi aktualnie jedną z najważniejszych kwestii bezpieczeństwa. Sam termin (Malicious Software – Malware) określa zbiorczo między innymi wirusy, konie trojańskie i robaki komputerowe. Ostateczne rozwiązanie wspomnianych zagrożeń bezpieczeństwa wymaga...
-
Zastosowanie metody elementów dyskretnych do opisu procesu pękania w betonie podczas jednoosiowego ściskania i rozciągania
PublicationArtykuł omawia wyniki dyskretne DEM dla betonu poddanego ściskaniu i rozciąganiu jednoosiowemu. Wyniki siła-przemieszczenie i zarysowania porównano z doświadczeniami. Szczególną uwagę zwrócono na zjawiska mikrostrukturalne na poziomie kruszywa.
-
Dimensional accuracy as the optimization criterion
PublicationW pracy zaproponowano nową formułę określania kosztów konstrukcji stalowej. Sformułowano nieliniowe zadanie optymalizacyjne minimalizacji kosztów koordynacyjnych wymiarów montażowych. Przedstawiono transformację problemu w zagadnienie dyskretne oraz zaproponowano rozwiązanie zadania metodami kombinatoryki.
-
Wpływ imperfekcji geometrycznych na nośność metalowych silosów obciążonych podciśnieniem
PublicationWyznaczono nośność aluminiowego silosu obciążonego podciśnieniem z imperfekcjami geometrycznymi. Imperfekcje opisano jako dyskretne wgniecenia oraz dwuwymiarowe pola losowe. Analiza numeryczna wykazała, że wyniki obliczone za pomocą normy zawyżają nośność silosu.
-
Modelling of engineering materials with microstructure
PublicationArtykuł omawia różne modele do opisu lokalizacji odkształceń w postaci rys i stref ścinania w materiałach budowlanych takich jak grunt i beton. Zastosowane modele mechaniki ośrodka ciągłego i modele dyskretne.
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Discrete methods to describe the behaviour of quasi-brittle and granularmaterials.
PublicationPrzedstawiono dwie metody dyskretne do opisu zachowania się materiałów kruchych i granulowanych. W pierwszym przypadku zastosowano model kratownicowy,natomiast w drugim przypadku model aparatu komórkowego. Wyniki symulacji porównano z wynikami doświadczalnymi.
-
Maria Helenowska-Peschke dr hab. inż. arch.
People -
Discrete modeling of micro-structure evolution during concrete fracture using DEM
PublicationW artykule pokazano wyniki dyskretne DEM dla betonu poddanego ściskaniu i rozciąganiu jednoosiowemu. Wyniki siła-przemieszczenie i zarysowania porównano z doświadczeniami. Szczególną uwagę zwrócono na zjawiska mikrostrukturalne podczas zarysowania na poziomie kruszywa.
-
Hybrydowe metody modelowania układów mechanicznych
Publicationprzedstawiono dyskretno-ciągłą metodę pryzm oraz hybrydową metodę dekompozycji modalnej modelowania układów mechanicznych. W dyskretno- ciągłej metodzie pryzm elastyczne ciało dyskretyzuje się na jednowymiarowe elementy ciągłe nazywane pryzmami. Każda pryzma opisana jest przez zbiór sześciu sprzężonych równań różniczkowych cząstkowych. Do rozwiązania równań opisujących cały układ stosuje się metodę transmitancji dla układów o parametrach...
-
Zastosowanie komputerowej symulacji w procesie kształcenia inżyniera branży sanitarnej
PublicationObecnie warsztat pracy współczesnego inżyniera znacznie się zmienił w wyniku dynamicznego rozwoju programów komputerowych do symulacji kinetyki procesów biochemicznych w oczyszczalniach ścieków. Chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej do rynku pracy uczelnie techniczne powinny ściśle współpracować z firmami oferującymi oprogramowanie do komputerowej symulacji procesów osadu czynnego. Zastosowanie...
-
Matematyka Dyskretna 2024
e-Learning CoursesMatematyka Dyskretna
-
Algorytmy optymalizacji dyskretnej
e-Learning Coursesinformatyka mgr semestr I
-
Algorytmy optymalizacji dyskretnej
e-Learning Coursesinformatyka mgr semestr I
-
Zastosowanie układów FPGA w kryptografii.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe wymagania realizacji systemów kryptograficznych: fizyczne bezpieczeństwo, dużą przepustowość i możliwość zmiany algorytmów. Wykazano, że spośród przeanalizowanych technologii tylko układy programowalne spełniają wymienione założenia. W dalszej części opisano budowę układów FPGA, ich składowe bloki funkcjonalne oraz ogólny schemat działania algorytmów szyfrowania. Omówiono własności różnych trybów...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...