Search
Filters
total: 2031
-
Catalog
- Publications 1023 available results
- Journals 19 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 50 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 7 available results
- e-Learning Courses 126 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 782 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MANGAN
-
Zaopatrzenie w wodę mieszkańców Orłowa Morskiego wraz z Witominem (1930-1960)
PublicationW pracy odtworzono trzydziestoletni proces budowy i eksploatacji grupowego wodociągu miejskiego na przedwojennym obszarze administracyjnym Witomina, Małego Kacka, Orłowa, Kolibek i Redłowa. W analizowanym czasokresie ustalono chronologię zdarzeń inwestycyjnych uwarunkowanych lokalnymi czynnikami, parametry techniczne urządzeń w wybudowanych obiektach i przebieg rozbudowy sieci wodociągowej. W efekcie udokumentowano zachodzące przemiany...
-
Instalacje bud-san, niestacj. 2022/2023
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu (wykłady + ćwiczenia) omawiane są instalacje branży sanitarnej, stąd nazwa przedmiotu "Instalacje budowlane sanitarne". Instalacje te obejmują: instalacje wody zimnej, instalacje ciepłej wody użytkowej, instalacje przeciwpożarowe, instalacje kanalizacji sanitarnej i kanalizacji deszczowej, instalacje gazu, instalacje grzewcze wodne a także elementy instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Podawane...
-
SIECI MIEJSKIE I PRZEMYSŁOWE - Nowy
e-Learning CoursesPrzedmiot SIECI MIEJSKIE I PRZEMYSŁOWE (wykłady, ćwiczenia) na Kierunku Geodezja i Kartografia (studia stacjonarne, I stopnia, sem.VI) obejmuje podstawowe informacje z zakresu uzbrojenia sieciowego na terenie miast, a także na obszarach przemysłowych. Między innymi omawiane są elementy urbanistyki podziemnej (podział i charakterystyka sieci, podziemne uzbrojenie ulic – typowe przekroje poprzeczne z uzbrojeniem podziemnym przez...
-
Optymalizacje syst. inż, niestacj. 2022/2023
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Optymalizacje syst. inż., mgr sem.I - niestacjonarne 2023/2024
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Application possibilities of LBN for civil engineering issues
PublicationBayesian Networks (BN) are efficient to represent knowledge and for the reasoning in uncertainty. However the classic BN requires manual definition of the network structure by an expert, who also defines the values entered into the conditional probability tables. In practice, it can be time-consuming, hence the article proposes the use of Learning Bayesian Networks (LBN). The aim of the study is not only to present LBN, which can...
-
AffecTube — Chrome extension for YouTube video affective annotations
PublicationThe shortage of emotion-annotated video datasets suitable for training and validating machine learning models for facial expression-based emotion recognition stems primarily from the significant effort and cost required for manual annotation. In this paper, we present AffecTube as a comprehensive solution that leverages crowdsourcing to annotate videos directly on the YouTube platform, resulting in ready-to-use emotion-annotated...
-
Śródmieście Gdyni jako Pomnik Historii
PublicationZespół Śródmieścia Gdyni jest zespołem o wysokich walorach historycznych i artystycznych. Stanowi wyrazisty symbol polskich dokonań architektonicznych i inżynierskich dwudziestolecia międzywojennego i symbol morskiej stolicy II Rzeczypospolitej. Zespół ten wymaga dziś przemyślanego i całościowego programi ochrony, a jego ranga i unikatowość dziejowa predystynuje go do miana Pomnika Historii.
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Józef Woźniak received his M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in electronics and telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 1971, 1976 and 1991, respectively. In January 2002 he became a full professor. In 1993 he was elected Associate Dean of the Faculty of Electronics and in 1994 he was he was appointed a Professor at GUT. Simultaneously, from October 1994 till...
-
Knowledge risks inherent in business sustainability
PublicationSince the connection between business sustainability and knowledge risks has not been established in the literature so far, this paper provides a conceptual framework to demonstrate the possible impact of various knowledge risks on business sustainability and offers potential ways to manage and overcome these risks. The aim of this conceptual paper is to address two main questions: What are the potential effects of knowledge risks...
-
Knowledge-Grid Modelling for Academic Purposes
PublicationNowadays, we face a huge amount of data and information sharing on the Web by different users worldwide. A multidimensional perspective in describing a university ontology seems to be very important for the modelling of higher education resources. This paper proposes a multi-dimensional knowledge model, designed to distribute and manage knowledge resources efficiently. We propose our model as the foundation of an advanced knowledge...
-
Scalable Maintenance of Address Mapping and Autodetecion in Environments Where Agents are Uncapable of Self-Registration
PublicationWhen working with multi-agent systems it is often desirable to manage the agent set. The existing methods of central monitoring stems from two different fields of application. The first has its roots in in computer network monitoring, the other in mutli-agent simulation environments. Both approaches are not general enough to cater for loosely controlled environments, where the total agent population is not known and often fluctuating,...
-
Bearing capacity of the working platform with kinematic method
PublicationBearing capacity of the working platform for heavy tracks was analysed using Distinct Layout Optimization (DLO) method. The platform layer constructed from cohesionless soils is resting on weak cohesive subgrade. Different thickness of the platform, its effective angle of internal friction and undrained shear strength of the soft soil were taken into consideration. Kinematic method permits different failure mechanisms to be analyzed....
-
Trade differentiation and the characteristics of new imported and exported products - international panel data analysis
PublicationDrawing on o large panel of international economies we have shown how the set of imported and exported products evolves in economic growth process. Strong activity at the extensive margin, manifested through the rise in the number of active export and import lines, is typical for early stages of development. Trade diversification tendency, typical for a predominant mass of observations in our panel, is associated with changes in...
-
Quantitative assessment of the main antioxidant compounds, antioxidant activities and FTIR spectra from commonly consumed fruits, compared to standard kiwi fruit
PublicationBioactive compounds (polyphenols and ascorbic acid) and dietary fibers, and related antioxidant activities of commonly consumed apples, bananas, peaches, pears, blond and red grapefruits, pomelos, oranges, lemons, red plums, white grapes, mango, persimmon and strawberries grown in the same geographical and climatic conditions were compared with standard kiwi fruit. The presence of polyphenols was studied by Fourier transform infrared...
-
Hussein Annan
PeoplePhD candidate in Architecture and Urban Planning at the Gdansk University of Technology, with a background in Surveying Engineering. I use GIS to manage, visualize, and analyze spatial data. My philosophy focuses on holistic approaches to sustainable development and good governance.I am skilled in geoprocessing, surveying, and GIS software (ArcMap, ArcGIS Pro, QGIS, AutoCAD, Civil 3D, Google Earth, Global Mapper, SketchUp, Erdas)....
-
Sustainable development model for measuring and managing sustainability in the automotive sector
PublicationA growing number of organizations across a variety of industries are now pursuing sustainable management business goals to improve business efficiency, manage stakeholder expectations, or for legislative compliance. This is also the case for automotive manufacturing organizations who are under pressure from their stakeholders to manage and improve sustainability performance. This requires the development of credible measurement...
-
Analytical ‘Steady-State’-Based Derivation and Clarification of the Courant-Friedrichs-Lewy Condition for Pipe Flow
PublicationThis article addresses the problem of choosing the optimal discretization grid for emulating fluid flow through a pipeline. The aggregated basic flow model is linearized near the operating point obtained from the steady state analytic solution of the differential equations under consideration. Based on this model, the relationship between the Courant number (μ) and the stability margin is examined. The numerically set coefficient...
-
Review of Selected Methods for Prediction of Added Resistance in Following Waves
PublicationThe added resistance in waves is a mean value of non-linear, second order reaction of a ship to incoming waves. In the beginning of the 20th century, the experimental methods for investigation of ship hydrodynamics at model scale were developed. They allowed the evaluation of added resistance by measurements in irregular waves (directly) or by measurements in regular waves (in-direct method). The main goal was to find more precise...
-
Assessment of phosphatic fertilizer production impact on occupational staff based on NAA of hair, nails, and inhald particles
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem zakładów fosforowych na zdrowie pracowników. W celu oszacowania narażenia zawodowego oznaczano 25 pierwiastków w próbkach włosów, paznokci i w cząstkach pyłu pobranych od pracowników i od grupy kontrolnej. Otrzymane wyniki badań porównano za pomocą testów statystycznych (t-studenta i nieparametrycznego testu U Manna - Whitneya).
-
Optymalizacja strategii sieci inteligentnych agentów za pomocą programowania genetycznego w systemie rozproszonym realizującym paradygmat volunteer computing
PublicationDynamicznie rosnąca złożoność i wymagania w odniesieniu do rozproszonych systemów informatycznych utrudnia zarządzanie dostępnymi zasobami sprzętowymi i programistycznymi. Z tego powodu celem rozprawy jest opracowanie wielokryterialnej metody programowania genetycznego, która pozwala na optymalizację strategii zespołu inteligentnych agentów programistycznych w zakresie zarządzania systemem realizującym paradygmat volunteer computing....
-
Visual Management as the support in building the concept of continuous improvement in the enterprise
PublicationThe following article presents one of the selected tools of the Lean Management concept – visual management. This method enables enterprises to strengthen their process of continuous improvement. Due to the support of visual management, it is possible to manage information more effectively by the managerial board and to improve communication process within in the particular company. In the first part, the author describes the concept...
-
Approximate models and parameter analysis of the flow process in transmission pipelines
Publicationthe paper deals with the problem of early leak detection in transmission pipelines. First we present the derivation of state-space equations of the flow process in the pipelines. This description is then aggregated in order to obtain a principal model. Next, the problem of process model parameterization is addressed, taking into account the maximization of a model stability margin. The location of the maximum is determined using...
-
Quality Assurance and Quality Control in the Analytical Chemical Laboratory. A practical approach : Second edition
PublicationThe second edition defines the tools used in QA/QC, especially the application of statistical tools during analytical data treatment. Clearly written and logically organized, it takes a generic approach applicable to any field of analysis. The authors begin with the theory behind quality control systems, then detail validation parameter measurements, the use of statistical tests, counting the margin of error, uncertainty estimation,...
-
Stateczność czołowego obwałowania nasypu przeciwpowodziowego Jeziora Druzno
PublicationPrzedstawiono analizę stateczności czołowego obwałowania przeciwpowodziowego Jeziora Druzno w miejscowości Nowe Dolno. Obliczenia przeprowadzono zarówno w naprężeniach całkowitych jak i efektywnych uproszczoną metodą Bishopa oraz metodą Felleniusa-Peterssona. Uzyskano wysokie wartości minimalnego wskaźnika stateczności, zapewniające znaczny zapas stateczności nasypu podczas długotrwałych piętrzeń wody w jeziorze. Mogłoby to wskazywać...
-
Preparatywna i procesowa chromatografia cieczowa
PublicationNiniejszy artykuł został pomyślany jako swego rodzaju przewodnik optymalnego stosowania elucyjnej chromatografii cieczowej w skali preparatywnej lub procesowej do rozdzielania mieszanin substancji lub grup substancji. Może być tez pomocny w pracach nad optymalizacją warunków preparatywnego stosowania kolumnowej elucyjnej chromatografii gazowej oraz z eluentem w stanie nadkrytycznym, ponieważ wiele ogólnych reguł jest wspólnych...
-
Comprehensive circumscribing of non-linearity cases of a water supply system with smooth flow control
PublicationW artykule opisano formalnie poprawne metody opisu matematycznego pracy pomp o płynnie regulowanych wydatkach oraz reduktorów ciśnienia i reduktorów przepływu w modelowaniu przepływów ustalonych zachodzących w systemach wodociągowych. Opisano metodę opartą o dynamiczną analizę wrażliwości systemu oraz metodę wykorzystującą charakterystyki hydrauliczne systemu wodociągowego. Przedstawiono wyniki symulacji wykorzystującej ww. metody...
-
Sposoby i skutki fałszowania paliw silnikowych oraz metody wykrywania.Cz. 2
PublicationPrzedstawiono dwie grupy metod kontroli jakości paliwa - metody konwencjonalne i wybrane ''metody przesiewowe'' - w tym zastosowanie spektrofotometrii w bliskiej podczerwieni (NIR), które umożliwiają identyfikację sfałszowanego paliwa. Opisano także metodykę badań prowadzącą do oznaczenia nieznanego parametru użytkowego badanego paliwa, począwszy od utworzenia optymalnych postaci równań korelacyjnych poprzez kontrolę ich poprawności...
-
Sposoby i skutki fałszowania paliw silnikowych oraz metody wykrywania. Cz. 1
PublicationPrzedstawiono zarys problemów związanych z procederem fałszowania paliwa. Opisano niektóre, zidentyfikowane dotychczas metody fałszowania paliw silnikowych i olejów napędowych oraz podjęto tematykę sposobu zwalczania tego typu przestępstw. Ponadto wskazano na skutki używania paliwa o obniżonej jakości w postaci zniszczeń silnika i innych modułów układu napędowego.
-
Równoważenie jednorurowych instalacji c.o. z zastosowaniem grzejnikowych zaworów termostatycznych.
PublicationOmówiono metody modernizacji wewnętrznych instalacji c.o. jednorurowych. głownym celem tych modernizacji jest zamontowanie termostatycznych zaworów grzejnikowych. Wskazano optymalne rozwiązanie w tym zakresie i omówionozasady prowadzenia odpowiednich obliczeń hydrotermicznych.
-
Algorytmy komputerowo wspomaganego projektowania i rozbudowy systemów dystrybucji wody
PublicationSformułowano i omówiono zadania typu projektowego dla systemu wodociągowego.Uwaga skupiona jest na projekcie dystrybucji i transportu wody. Omówiono ogólne metody rozwiązywania zarówno zadania projektowania systemu od nowa jak i przeprojektowywania systemu istniejącego. Istotnym elementem pracy jest zamieszczony w niej algorytm sterowania obliczeniami podczas, zbliżonego do optymalnego, projektowania systemu na poziomie...
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublicationPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Aparatura, kolumna, sprawność rozdzielania, przepuszczalność kolumny.
PublicationOmówiona została aparatura chromatograficzna. Opisano budowę i zasady działania najważniejszych modułów składowych aparatu HPLC tj. pompy, zaworu dozującego lub automatycznego podajnika próbek, kolumny chromatograficznej, termostatu kolumn i zaworów proporcjonujących. Omówiono elucję gradientową, problemy z jej stosowaniem i zalecenia praktyczne. Szczegółowo omówiono detektory stosowane w chromatografii cieczowej. Przedstawiono...
-
Preparatywna i procesowa chromatografia cieczowa.
PublicationOpisano znaczenie stosowania wysokosprawnej chromatografii cieczowej (P-HPLC) do rozdzielania i otrzymywania substancji. Podano rodzaje problemów rozdzielczych których rozwiązaniem jest odpowiednia kolumnowa chromatografia cieczowa. Przedstawiono zasady postępowania, zapewniające maksymalizację efektywności otrzymywania substancji z zastosowaniem P-HPLC. Opisano wymagania wobec kolumny chromatograficznej a szczególnie profilu przepływu...
-
Postępowanie w przypadku wymiany eluentu/kolumny. Niektóre przyczyny nieprawidłowej pracy chromatografu i sposoby ich usuwania.
PublicationPROSZĘ O 2 ZDANIA STRESZCZENIA
-
Chromatografia jonowymienna i jonowa.
PublicationOmówiono mechanizmy rozdzielania substancji z wykorzystaniem chromatografii jonowej i jonowymiennej. Przedstawiono zakres zastosowania wymiany jonowej, typy, budowę, i właściwości wymieniaczy jonowych. Przedstawiono główne reguły optymalizacji kierunków rozdzielania tj. dobór warunków elucji, detekcji i oznaczania. Przedstawiono najważniejsze przykłady zastosowań chromatografii jonowej.
-
Chromatografia żelowa.
PublicationOmówiono mechanizm rozdzielania substancji z wykorzystaniem chromatografii żelowej. Przedstawiono metodykę kalibracji w celu określenia rozkładu masy cząsteczkowej substancji oznaczanych. Omówiono stosowanoe rodzaje faz stacjonarnych oraz eluentów stosowanych do rozdzielania substancji lipofilowych i hydrofilowych z wykorzystaniem chromatografii żelowej. Omówiono zasady doboru optymalnych warunków rozdzielania, problemu i sposobu...
-
Pisemna opinia biegłego z dziedziny chemii analitycznej na okoliczności szczegółowo wskazane w postanowieniu z dnia 27 lipca 2009.
PublicationEkspertyza dla Sądu Okręgowego w Toruniu - Wydział Drugi Karny, na okoliczność sfałszowania oleju napędowego.
-
Pisemna opinia biegłego z dziedziny chemii analitycznej na okoliczności szczegółowo wskazane w postanowieniu z dnia 16 września 2009.
PublicationEkspertyza dla Sądu Rejonowego w Rawiczu - Wydział II Karny, na okoliczność sfałszowania benzyny.
-
Czy asfalty są szkodliwe dla człowieka? Chemiczne aspekty zagadnienia
PublicationGłos w dyskusji, która wywiązała się po publikacji artykułów dotyczących szkodliwości asfaltów oraz ich wpływu na środowisko naturalne.
-
Badania porównawcze i ocena biodegradowalnego oleju do układów tnących pilarek łańcuchowych ''Profesjonalny Pilarz BIO''
PublicationCelem przeprowadzonych badań było sprawdzenie i porównanie parametrów oraz właściwości smarnych i przeciwzużyciowych z olejem maszynomym L-AN 68 (produktem stosowanym kiedyś w gospodarce leśnej do smarowania układów tnących pilarek łańcuchowych) oraz olejem Vexol Eko - biodegradowalnym produktem do smarowania prowadnic i łańcuchów pił, używanym obecnie przez OTL Świebodzin.
-
Metodyka oceny bioolejów
PublicationW artykule przedstawiono procedurę kontroli olejów do smarowania układów tnących pilarek i harwesterów. Potrzeba kontroli wynika z rozporządzenia Dyrektora RDLP w Gdańsku z dnia 28.09.2015r., które dotyczy stosowania biodegradowalnych olejów do smarowania układów tnących. Procedura obejmuje wykonanie wstępnego testu kroplowego z zastosowaniem lampy UV oraz badań laboratoryjnych technikami: cienkowarstwowej chromatografii cieczowej...
-
Rak trzustki – przyczyny oporności na chemioterapię
PublicationMimo ogromnego postępu jaki dokonał się w ciągu ostatnich dekad w diagnostyce, leczeniu i zapobieganiu wielu typom nowotworów, współczynnik przeżywalności w przypadku raka trzustki nadal pozostaje bardzo niski. Rak trzustki należy do bardzo źle rokujących i opornych na leczenie nowotworów. Wynika to w głównej mierze z braku skutecznej diagnostyki na wczesnym etapie rozwoju nowotworu oraz nieefektywnej terapii. U większości pacjentów...
-
Ochrona Własności Intelektualnej (2021/2022)
e-Learning CoursesNazwa kursu: Ochrona Własności Intelektualnej (2021/2022) kurs przeznaczony dla: studentów studiów stacjonarnych Poziom kształcenia: I stopnia inżynierskie Rok studiów: 3 Semestr: VI (letni) Kierunek studiów: Budownictwo Nazwa i kod przedmiotu: Ochrona Własności Intelektualnej (L:PG_00043979) Kierunek studiów: Geodezja inżynieryjna Nazwa i kod przedmiotu: Ochrona Własności Intelektualnej (L:PG_00044843) Kierunek...
-
Ochrona Własności Intelektualnej (2022/2023)
e-Learning CoursesNazwa kursu: Ochrona Własności Intelektualnej (2021/2022) kurs przeznaczony dla: studentów studiów stacjonarnych Poziom kształcenia: I stopnia inżynierskie Rok studiów: 3 Semestr: VI (letni) Kierunek studiów: Budownictwo Nazwa i kod przedmiotu: Ochrona Własności Intelektualnej (L:PG_00043979) Kierunek studiów: Geodezja inżynieryjna Nazwa i kod przedmiotu: Ochrona Własności Intelektualnej (L:PG_00044843) Kierunek...
-
Ochrona Własności Intelektualnej - 2023/2024
e-Learning CoursesNazwa kursu: Ochrona Własności Intelektualnej (2021/2022) kurs przeznaczony dla: studentów studiów stacjonarnych Poziom kształcenia: I stopnia inżynierskie Rok studiów: 3 Semestr: VI (letni) Kierunek studiów: Budownictwo Nazwa i kod przedmiotu: Ochrona Własności Intelektualnej (L:PG_00043979) Kierunek studiów: Geodezja inżynieryjna Nazwa i kod przedmiotu: Ochrona Własności Intelektualnej (L:PG_00044843) Kierunek studiów:...
-
TOiS-w (TOiS: Metody Numeryczne i Narzędzia OiS - wykład ) 2024
e-Learning Courses1. "Technika obliczeniowa i symulacyjna" - wykład (Metody Numeryczne) dla EiT, sem. 2, na studiach I stopnia Wykładowca: dr inż. B. Stawarz-Graczyk 2. "Technika obliczeniowa i symulacyjna" - wykład (z zagadnień dotyczących PSpice'a i Matlaba) dla EiT, sem. 2, na studiach I stopnia Wykładowcy: dr inż. Jan Schmidt (PSpice, Matlab) Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Jan Schmidt KSON WETI PG
-
Structure and Randomness in Planning and Reinforcement Learning
PublicationPlanning in large state spaces inevitably needs to balance the depth and breadth of the search. It has a crucial impact on the performance of a planner and most manage this interplay implicitly. We present a novel method \textit{Shoot Tree Search (STS)}, which makes it possible to control this trade-off more explicitly. Our algorithm can be understood as an interpolation between two celebrated search mechanisms: MCTS and random...
-
Application of neural networks for turbine rotor trajectory investigation.
PublicationW pracy przedstawiono rezultaty badań sieci neuronowych przewidujących trajektorię wirnika turbinowego uzyskanych ze stanowiska turbiny modelowej. Badania wykazały, iż sieci neuronowe wydają się być z powodzeniem zastosowane do przewidywania trajektorii ruchu wirnika turbiny. Najważniejszym zadaniem wydaje się poprawne określenie wektorów sygnałów wejściowych oraz wyjściowych jak również prawidłowe stworzenie sieci neuronowej....
-
Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using rotor trajectory.
PublicationW pracy dokonano analizy zastosowania sieci neuronowych do wyznaczenia wartości wymuszeń wpływających na wielkość drgań wirnika używając trajektorii jako parametr określający drgania. Badania przeprowadzono na powietrznej, jednostopniowej turbinie modelowej. Przemieszczenia poziome i pionowe wirnika turbiny mierzono przy pomocy systemu pomiarowego i rejestrowano na oscyloskopie cyfrowym. Przeprowadzono pomiary trajektorii ruchu...