Search
Filters
total: 610
-
Catalog
- Publications 453 available results
- Journals 41 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 28 available results
- Inventions 2 available results
- Laboratories 1 available results
- e-Learning Courses 61 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 12 available results
Search results for: WNĘTRZA HISTORYCZNE
-
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublicationArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
Cortical T ALL - Male, 4 - Tissue image [603073002762311]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cortical T ALL - Male, 4 - Tissue image [6030730027628291]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cortical T ALL - Male, 4 - Tissue image [7040247104963891]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cortical T ALL - Male, 4 - Tissue image [60307300276261]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cortical T ALL - Male, 4 - Tissue image [6030730027627911]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cortical T ALL - Male, 4 - Tissue image [6030730027623501]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Projekt wnętrza | semestr IV | grupy 1 i 5
e-Learning CoursesCelem kursu jest przybliżenie zagadnień związanych z projektowaniem wnętrz.Studenci opracowywać będą projekty wnętrz dla istniejących mieszkań, zlokalizowanych na wybranych gdańskich blokowiskach.Zajęcia odbywają się w trybie konsultacji i krótkich wykładów. Pracę nad wnętrzami rozpoczniemy od zdefiniowania przyszłych użytkowników aby móc precyzyjnie odpowiedzieć na ich oczekiwania i potrzeby. Następnie przystąpimy do pracy nad...
-
Od szkicu do realizacji | 2024
e-Learning CoursesCelem kursu jest przybliżenie zagadnień związanych z projektowaniem wnętrz.Studenci opracowywać będą projekty wnętrz dla istniejących mieszkań, zlokalizowanych na wybranych gdańskich blokowiskach.Zajęcia odbywają się w trybie konsultacji i krótkich wykładów. Pracę nad wnętrzami rozpoczniemy od zdefiniowania przyszłych użytkowników aby móc precyzyjnie odpowiedzieć na ich oczekiwania i potrzeby. Następnie przystąpimy do pracy nad...
-
Project Presentation | 2024 | Grupa ENG
e-Learning CoursesCelem kursu jest przybliżenie zagadnień związanych z projektowaniem wnętrz.Studenci opracowywać będą projekty wnętrz dla istniejących mieszkań, zlokalizowanych na wybranych gdańskich blokowiskach.Zajęcia odbywają się w trybie konsultacji i krótkich wykładów. Pracę nad wnętrzami rozpoczniemy od zdefiniowania przyszłych użytkowników aby móc precyzyjnie odpowiedzieć na ich oczekiwania i potrzeby. Następnie przystąpimy do pracy nad...
-
Weryfikacja i interpretacja wyników pomiarów akustycznych w obiekcie Filharmonii Kaszubskiej w Wejherowie w aspekcie zgodności z projektem akustyki
PublicationPrzeanalizowano wyników pomiarów akustycznych zrealizowanych przez wykonawcę robót wykończeniowych (pomiary w zakresie akustyki wnętrz i akustyki budowlanej). Zalecono rozszerzenie zakresu pomiarów, po pełnym zakończeniu robót w obiekcie, oraz ich ponowną analizę w aspekcie zgodności z projektem akustyki.
-
PROJEKT KONSERWATORSKI | CONSERVATION PROJECT | 2023/2024
e-Learning CoursesZadaniem kursu projektowania konserwatorskiego jest opracowanie projektu architektonicznego w oparciu o studium historyczne i autorską waloryzację konserwatorską obiektu/zespołu zabytkowego, a w konsekwencji uzyskanie wiedzy na temat architektonicznych i urbanistycznych uwarunkowań projektowania konserwatorskiego.
-
Budowa i przebudowy Zielonej Bramy w Gdańsku.
PublicationJak wykazały przeprowadzone badania, Zielona Brama w Gdańsku nie jest założeniem jednorodnym. W pracy przedstawiono zakres występowania trzech głównych etapów budowlanych, szczególnie w odniesieniu do piwnic, przyziemia i piętra budynku. Znalezione w trakcie prac nieznane dotąd fragmenty dawnej architektury pozwoliły, bardziej aniżeli dotąd, poznać historyczny wystrój niektórych pomieszczeń.
-
Two dimensional inverse method of turbomachinery stage design
PublicationW artykule przedstawion rys historyczny dotyczący modelu osiowo-symetrycznego w zastosowaniu do maszyn wirnikowych. Została sformułowana metoda rozwiązywania zadania odwrotnego polegaająca na znajdywaniu powierzchni będfącej obrazem łopatki w osiowo symetrycznym modelu maszyny wirnikowej. Zaprezentowano przykłady zastosowania tej metody w odniesieniu do łopatki kierowniczej turbiny, spreżarki promieniowej oraz pompo-turbiny.
-
Projekt fakultatywny: Zastosowanie technologii cyfrowych w kontekście nowych metod projektowanie w architekturze
e-Learning CoursesW ramach seminarium obieralnego studenci podczas pracy w grupach 2-3 osobowych przygotują projekt oprawy oświetleniowej z zastosowaniem technologii LED na międzynarodowy konkurs „LAMPA SYSTEMOWA do wnętrz mieszkalnych” organizowany przez Polski Związek Przemysłu Oświetleniowego (PZPO), współorganizowany przez Goczołowie Architekci Studio Autorskie, OVO Grąbczewscy Architekci oraz Agencja SOMA, organizatora Międzynarodowych...
-
Magiczne światło - koncept HCL
PublicationŚwiatło od wieków kojarzone było ze strefą sacrum, zjawiskiem nie do końca poznanym mistycznym i magicznym. Twórcy dzieł artystycznych lub architektonicznych często odwoływali się do konotacji świetlnych, próbując oddać relacje człowieka z rzeczywistością pozamaterialną lub pozazmysłową, oraz stworzyć wnętrza inspirujące takie przeżycia. Pomimo mistycznej otoczki światło jako zjawisko fizyczne zostało opisane językiem technicznym...
-
Opis obiektu, historia i rozwój. - Układ urbanistyczny Śródmieścia Gdyni. Dokumentacja zgłoszenia zabytku do uznania za Pomnik Historii
PublicationDokumentacja jest kompleksową ekspertyzą uzasadniającą wniosek o uznanie zespołu urbanistycznego Śródmieścia Gdyni za Pomnik Historii. Opis obiektu przedstawia główną ideę rozplanowania śródmieścia oraz zasadnicze elementy układu, takie jak ciągi urbanistyczne, dominanty, akcenty pierzeje i wnętrza w przestrzeni publicznej. Prezentuje też najciekawsze realizacje architektoniczne, ich twórców i stylistykę. W części dotyczącej...
-
Śladami prof. Stanisława Hueckla
PublicationGromadzone, przechowywane i opracowywane w Sekcji Historycznej spuścizny pozwalają zachować pamięć o osobach, których wkład w rozwój nauki, uczelni oraz regionu Pomorza jest bezdyskusyjny. Zgromadzone w nich materiały stanowią ważne uzupełnienie do oficjalnej dokumentacji archiwalnej, ukazując często interesujące, czasem mniej znane fakty obejmujące twórczość i działalność zasłużonych postaci, wykraczające poza życie zawodowe....
-
Siedemdziesiąta rocznica I Zjazdu Ogrzewników Polskich
PublicationWe wrześniu 1936 roku odbył sie w Warszawie I Zjazd Ogrzewników Polskich. Przedstawiono w artykule informacje dotyczące tego historycznego Zjazdu oraz dość szczegółowo omówiono program Zjazdu i scharakteryzowano prezentowane na nim referaty.
-
Influence of the thermal modernization of window on transmission heat losses
PublicationThe article presents the results of calculations of the heat transfer coefficient for the state before and after renovation for the historic windows. The aim of the analysis was to obtain the values of thermal insulation parameters demanded by the regulations, while not losing the historical value of the window. The described example of the renovation of the existing window consisted in installing an additional window panel from...
-
Identyfikacja wymagań Unii Europejskiej w zakresie budowania społeczeństwa informacyjnego i gospodarki opartej na wiedzy
PublicationW opracowaniu przedstawiono terminologię opisującą społeczeństwo informacyjne, rys historyczny budowania SI w wybranych krajach oraz wybrane wskaźniki i standardy w zakresie SI na podstawie danych Banku Światowego oraz Eurostatu. W konkluzji stwierdzono, że większość wskażników dla krajów przyjętych do UE w 2004 roku jest zbliżona do tychże dla UE-15.
-
Drewniane detale domów żuławskich
PublicationOpracowanie powstało na marginesie warsztatów Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej i Instytutu Etnologii i Antropologii Kulturowej Uniwersytetu Adama Mickiewicza w Poznaniu. Stanowi przegląd występujących na terenie Żuław detali budownictwa drewnianego. Obszar badań obejmował Wielkie Żuławy Malborskie w pasie pomiędzy trasą szybkiego ruchu z Trójmiasta do Warszawy a historyczną drogą do Królewca, tzw. Berlinką
-
Światła miasta
PublicationKsiążka w całości poświęcona jest współczesnym trendom oświetlenia miast. Autorka przedstawia w niej: -zarys historyczny stosowania ośweitlenia w przestrzeniach publicznych, - funkcje użytkowe i dekoracyjne oświetlenia, - róznego rodzaju formy marketingu prowadzonego z wykorzystaniem światła. Ponadto publikacja przybliża nową rolę światła w mieście - interpretację przestrzeni świtłaem, ukazującą niecodzienne scenografie świetlne...
-
Role of inner-city brownfields in urban development of european cities - example of Gdańsk Music and Congress Centre
PublicationPołożone w bliskim sąsiedztwie śródmieść tereny poprzemysłowe odgrywają w miastach europejskich ważną rolę w przekształceniach struktur miejskich. Kształtowane na posiadających bardzo silną tożsamość terenach wielofunkcyjne, przestrzenie publiczne przyczyniają się do zatrzymania w centrum miast jego mieszkańców i przeciwdziałają ich ucieczce na obrzeża. Wyżej wspomniane kulturowe i historyczne dziedzictwo, jak i genius loci obecny...
-
Rumia w aglomeracji gdańskiej
PublicationArtykuł dotyczy roli i rangi miasta Rumii w strukturze aglomeracji gdańskiej w ujęciu zarówno historycznym jak i współczesnym. Jednocześnie w artykule omówiono zagadnienia współczesnego pozycjonowania miasta na tle szerszej struktury funkcjonalno - przestrzennej aglomeracji.
-
Fortyfikacje jako element zieleni miejskiej Gdańska
PublicationOmówienie zasobu wartości materialnych i niematerialnych krajobrazu historycznego Gdańska na obszarach związanych z kolejnymi systemami obronnymi miasta. Zaprezentowanie propozycji współczesnych działań w zakresie kompozycji zieleni uczytelniających zdezintegrowaną kompozycję przestrzenną historycznych systemów obronnych Gdańska.
-
Muzea elektrotechniczne w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono zabytki o tematyce elektrotechnicznej w Polsce. Podzielono je na grupy: zabytkowe elektrownie z ekspozycjami historycznego wyposażenia, muzea techniki, muzea w uczelniach i szkołach, obiekty użyteczności publicznej w budynkach dawnych elektrowni.
-
THE ARCHITECTURE OF DAYLIGHT IN THE DISCOURSE ABOUT THE AESTHETICS OF SUSTAINABILITY
PublicationThe need to create ecological and energy efficient architecture is evident today. In the contemporary discourse on architecture more and more attention is dedicated to the aesthetics that expresses the idea of sustainability. The article is a voice in this debate, concentrating on the architecture that features daylight. Solar light comes from the natural environment and brings some substantial benefits for the architectural space,...
-
Korekta akustyczna sali wykładowej Politechniki Lwowskiej
PublicationPraca omawia korektę akustyczną sali wykładowej, cechującą się dużą pogłosowością i małą zrozumiałością mowy. Sala znajduje się w zabytkowym budynku. Przedstawiono kroki prowadzące do poprawy akustyki, z uwzględnieniem ograniczeń wynikających z historycznego charakteru sali.
-
Pierwszy w Polsce Międzynarodowy Zabytek Inżynierii Budowlanej - most lisewski przez Wisłę w Tczewie
PublicationW artykule przedstawiono rys historyczny powstania pierwszego stałego mostu drogowo-kolejowego przez Wisłę w Tczewie (1857) oraz jego kolejnych przebudów (1911, 1939, 1945-1972, 2002). Na podstawie przeprowadzonej zabytkoznawczej analizy wartościującej to dzieło pruskiej inżynierii uzasadniono fakt nadania mu w 2004 r. statusu ''International historic civil engineering landmark'' przez American Society of Civil Engineers.
-
Wybrane przykłady zrealizowanych przęseł mostów stalowych
PublicationPomimo silnego trendu związanego z budownictwem betonowym przęsła stalowe w dalszym ciągu znajdują zastosowanie w Europie i Polsce. W referacie przedstawiono wybrane przykłady historycznie i współcześnie zrealizowanych lub będących w budowie obiektów mostowych. Zwrócono uwagę na odejście od standardowych rozwiązań. Pokazano wybrane przykłady modelowania ostatnio zrealizowanych mostów. Zwrócono uwagę na nietypowe rozwiązania projektowe.
-
Centrum Nanotechnologii w Gdańsku
PublicationPublikacja jest prezentacją zrealizowanego budynku Centrum Nanotechnologii "B" Politechniki Gdańskiej. Punktem odniesienia dla autorów projektu był zespół historycznych obiektów kampusu Politechniki Gdańskiej, zrealizowanych w stylu neorenesansu niderlandzkiego. Odniesienia do zabudowy historycznej nie są jednak zapożyczeniami ani bezpośrednimi przeniesieniami. Nowo projektowany budynek jest architekturą na wskroś współczesną,...
-
Anita Jaśkiewicz-Sojak dr inż. arch.
PeopleAnita Jaśkiewicz-Sojak (PhD Eng Arch) architect, architectural historian and conservator, assistant professor in the Department of History, Theory of Architecture and Monument Preservation, Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology. Education: graduate studies and doctoral studies in architecture and urban planning (Gdańsk University of Technology), graduate studies in history (University of Gdańsk) and post graduate...
-
Pomieszczenia zakładów zbiorowego żywienia - wymagane rozwiązania materiałowe
PublicationArtykuł ma celu ukazanie zależności pomiędzy funkcją obiektu budowlanego a wytycznymi wymaganymi przy doborze stosowanych w nim rozwiązań materiałowych wykończenia wnętrz. Niniejszy artykuł przedstawia stosowane obecnie wytyczne dotyczące materiałów budowlanych wykorzystywanych podczas realizacji obiektów o funkcji gastronomicznej, jako obiektów o podwyższonych wymaganiach sanitarno - higienicznych.
-
On the safety of technical sphere.
PublicationTechnika daje nam dobra użyteczne i zarazem generuje rozmaite zagrożenia.Przedstawiono analizę tych zagrożeń na przykładzie ogólnie potraktowanego systemu realizacji potrzeb. Opisana została natura relacji występujących między tym systemem a otoczeniem oraz w jego wnętrzu. Dalej przedstawiono klasy modeli predykcji strat, które mogą powstać w wyniku uwolnienia się omawianych zagrożeń.
-
Kalibracja profili poborów wody w węzłach SW
PublicationZnajomość profili poborów wody w węzłach systemu wodociągowego (SW) ma zasadnicze znaczenie dla dopuszczalności wyznaczanego w oparciu o model SW sterowania. Powszechnie stosowane jest traktowanie poborów wody jako zakłóceń stanowiących jedną z kategorii wielkości wejściowych SW i jego modelu. Jakość prognoz poborów wody oparta o dane historyczne uzależniona jest od ilości i jakości dostępnych danych. Istotne znaczenie przy wyznaczaniu...
-
Żuławski dom podcieniowy - przykłady i skala współczesnych działań konserwatorskich
PublicationPoczątki zainteresowania architekturą regionalną na terenach Prus Zachodnich sięgają przełomu XIX/XX wieku i związane są z osobą Bernharda Schmida. Koniec II wojny światowej przyniósł na Żuławach zniszczenie ponad 2 744 zagród chłopskich. Ze względu na priorytet ratowania zabytków Gdańska, historyczne obiekty z okolicznych wsi doczekały się szerszej uwagi służb konserwatorskich dopiero w połowie lat pięćdziesiątych. Opracowanie...
-
Ocena kosztu cyklu życia szyn kolejowych w modernizacji układów geometrycznych
PublicationW pracy przedstawiono uwarunkowania historyczne, które doprowadziły do opracowania metod szacowania kosztu życia inwestycji. Opisano podstawowe założenia LCC według modelu przedstawionego w Normach oraz opracowanego w projekcie INNOTRACK. Zaproponowano połączenie powyższych metod i dostosowanie ich do oceny kosztu życia szyn kolejowych w Polce. Przedstawiono elementy wpływające na koszt utrzymania nawierzchni szynowej oraz metody...
-
Poziom życia w regionach państw nordyckich z uwzględnieniem zależności przestrzennych
PublicationSąsiedztwo geograficzne oraz wspólne korzenie historyczne sprawiają, że państwa nordyckie, niesłusznie dość często traktowane są jako jedność. W rzeczywistości jednak, poszczególne regiony państw nordyckich są zróżnicowane pod względem szeroko rozumianego rozwoju społecznego i gospodarczego. Celem niniejszego opracowania jest analiza przestrzennego zróżnicowania poziomu życia ludności w regionach NUTS-3 państw nordyckich. Jako...
-
Termorenowacja stolarki okiennej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki wstępnych obliczeń współczynnika przenikania ciepła dla zabytkowych okien skrzynkowych wykonanych dla stanu przed i po ich renowacji. Celem analizy było uzyskanie żądanych przepisami szczegółowymi wartości parametrów termoizolacyjnych, przy jednoczesnym braku utraty wartości historycznej stolarki okiennej. Opisany przykład koncepcji termorenowacji istniejącej stolarki okiennej polegał na montażu...
-
Numeryczna symulacja przepływu wody po katastrofie zapory Malpasset we Francji.
PublicationPrzedstawiono wyniki numerycznej symulacji przepływu powodziowego w dolinierzeki Reyran we Francji, wywołanego historyczną katastrofą zapory wodnej Malpasset w 1959 roku. Rozwiązanie równań przepływu wody płytkiej, które przyjęto jako matematyczny model zjawiska, wykonano metodą objętości skończonych. Wyniki obliczeń porównano z dostępnymi danymi historycznymi, zaobserwowanymi w trakcie i po katastrofie w dolinie rzeki....
-
Poziom ryzyka inwestycyjnych działań budowlanych w projektach rewitalizacji
PublicationCelem analizy było zwrócenie uwagi na fakt, iż niezależnie od charakteru zabudowy oraz wieku (wartości historycznej)budynków działania objęte zakresem rewitalizacji są podobne. Również w ujęciu procentowym rozkład kosztów związanych z tymi przedsięwzięciami wskazuje na zdecydowaną przewagę działań budowlanych i związanych z nimi wydatków. W konsekwencji ryzyko jest największe właśnie w obszarze działań budowlanych rewitalizacji.
-
Projekt wnętrza IV sem 22/23 (gr. 3)
e-Learning CoursesProjekt wnętrza, semestr 4, grupa 2 prowadzące: prof. ASP dr hab. Anna Wejkowska- Lipska, anna.wejkowska-lipska@asp.gda.pl dr Natalia Sokół, natalia.sokol@pg.edu.pl zajęcia: piątki 11:15 do 14:00, sala 352
-
Struktura przestrzeni miasta w świetle analizy syntaktycznej.
PublicationBadania nad strukturami przestrzeni przy wykorzystaniu analizy syntaktycznej wskazały na fundamentalną zależność pomiędzy strukturą przestrzeni miasta i sposobem jego funkcjonowania. Kluczem do podjęcia dialogu z miastem historycznym jest zrozumienie logiki przekształcanej przez stulecia struktury przez pryzmat konfiguracji.
-
Games and play with light in architecture
PublicationThe paper deals with the issue of the influence of daylight on the creation of architecture in the view of designers` play with light in the architectural space. Using the examples of contemporary realizations of some art museums, the work demonstrates the impact of exploration and experimentation conducted by the creators of visual arts on the design styles and architectural solutions. It also reveals the historical continuity...
-
Wpływ nawierzchni jezdni na hałas drogowy. Część 1
PublicationW pracy przedstawiono rys historyczny walki z hałasm generowanym przez ruch drogowy. Problem ten był już istotny w Starożytnym Rzymie. W latach trzydziestych ubiegłego wieku wykonano w Polsce pierwsze pomiary hałasu związanego z ruchem drogowym. Podano zakresy prędkości powyżej których dominującym źródłem hałasu są toczące się opony. Przedstawiono czynniki związane z nawierzchnią i wpływające na hałas toczenia opon.
-
Analiza wzmocnienia Mostu Pomorskiego w Bydgoszczy
PublicationTematem referatu jest analiza obecnie realizowanego projektu wzmocnienia mostu sprężonego. Most ten znajduje się w ciągu ul. Kardynała Stefana Wyszyńskiego nad rz. Brdą w Bydgoszczy. Jest to konstrukcja trójprzęsłowa, kablobetonowa z kablami sprężającymi biegnącymi po powierzchni płyty górnej konstrukcji. W pracy przedstawiono krótki rys historyczny obiektu, opisano konstrukcję mostu oraz podano wyniki i wnioski wynikające z realizowanego...
-
Usability in Poland
PublicationRozdział prezentuje przegląd aktualnej aktywności badawczej, dydaktycznej i praktycznej dotyczącej jakości użytkowej (ang. usability) systemów informatycznych. Przegląd dotyczy polskich instytucji akademickich oraz polskiej branży IT według stanu na rok 2009. Zostały kolejno omówione rys historyczny, stan aktualny oraz perspektywy na przyszłość, jak i wiodące polskie instytucje badawcze prowadzące projekty dotyczące jakości użytkowej...
-
Katedra Systemów Multimedialnych
PublicationThe article provides a historical overview, discuss the issues of teaching and research, and presents the current offer of the Department to industry. This article was written on the occasion of the 60th anniversary of the Faculty of Electronics, Telecommunication and Informatics of Gdansk University of Technology. W artykule zamieszczono rys historyczny, omówienie programu dydaktycznego i tematyki badań naukowych oraz aktualną...
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...