Filters
total: 2144
-
Catalog
- Publications 1727 available results
- Journals 106 available results
- Conferences 3 available results
- People 63 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 69 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 150 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MOMENT ANAPOLOWY
-
In vivo performance of intraperitoneal onlay mesh after ventral hernia repair
PublicationBackground: Ventral hernia repair needs to be improved since recurrence, postoperative pain and other complications are still reported in many patients. The behavior of implants in vivo is not sufficiently understood to design a surgical mesh mechanically compatible with the human abdominal wall. Methods: This analysis was based on radiological pictures of patients who underwent laparoscopic ventral hernia repair. The pictures...
-
Electric motor drive with inverter output filter
PublicationPrzedstawiono zagadnienie sterowania i estymacji w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym i filtrem sinusoidalnym.Filtr użyty jest do wygładzenia prądu i napięcia silnika. Filtr wprowadza spadek napięcia i przesunięcie fazowe prądów i napięć uniemożliwiające stosowane bezczujnikowych metod sterowania wektorowego. Rozwiązaniem jest uwzględnienie filtru w sterowaniu i estymacji. Artykuł pokazuje takie rozwiązanie dla metody sterowania...
-
Theoretical and mathematical models of the torque of mechanical losses in a hydraulic rotational motor for hydrostatic drive
PublicationW pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...
-
Preservation and storage of water samples
PublicationOd momentu pobrania próbki do wykonania tej analizy wody mogą zmieniać swoje właściwości na skutek zachodzących w nich procesów chemicznych, fizycznych, czy też biologicznych. W pracy omówiono zmiany mogące zachodzić w próbkach wodnych oraz przyczyny ich występowania. Szczególną uwagę zwrócono na reakcje chemiczne, procesy fizykochemiczne, reakcje biochemiczne i fotochemiczne. Przedstawiono również techniki konserwacji próbek wód...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Układ sterowania 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi (PMSM)
PublicationW pracy przedstawiono nowy układ sterowania bezczujnikowego 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi zagłębionymi (IPMSM) . Zaproponowany układ wykorzystuje obserwator stanu dla zmiennych w pierwszym układzie współrzędnych (1 harmoniczna), jak i drugim (3 harmoniczna), w celu zwiększenia gęstości momentu elektromagnetycznego. Zaprezentowano schemat kompletnego układu sterowania, przebiegi zmiennych w stanie ustalonym,...
-
Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania
PublicationPrzedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania czołowego, polegającą na optymalizacji docisku zamocowania na podstawie szybkiej analizy modalnej. Wymaga ona powtarzalnej zmiany momentu dokręcenia śrub mocujących. Oszacowanie minimalnej pracy sił skrawania na kierunku szerokości warstwy umożliwia prognozowanie optymalnej konfiguracji zamocowania przedmiotu obrabianego. Skuteczność...
-
PROPELLER INVESTIGATIONS BY MEANS OF NUMERICAL SIMULATION
PublicationThe analyses of hydroacoustics are of high interest at the moment due to strong impact of hydroacoustic phenomena on marine environment; the noises, generated e.g. by marine traffic, may be harmful for sea life. The analyses presented here are focused on one of main sources of noises generated by ships, i.e. cavitating propeller. The goal of the work is the assessment of the cavitation phenomenon, carried out with the standard...
-
Determination of the Bending Properties of Wire Rope Used in Cable Barrier Systems
PublicationThis paper presents research on the bending properties of 3 × 7 19-mm wire rope commonly used in road cable barriers. A total of 19 experimental tests were conducted. In addition, two nonlinear 3D numerical models of the wire rope using beam and solid finite elements were developed. Based on these models, four numerical simulations were carried out. The numerical results were validated against the experimental ones and a very good...
-
Self-Censorship in a Workplace: The Role of Gender, Management Position, Procedural Justice and Organizational Climate
Open Research DataData consist of three studies. In study 1 (N = 948) we test whether women manifest more self-censorship than men and we verify whether this effect is maintained when women and men hold managerial position. Then, we analyse the effects of procedural justice (study 2, N = 98) and communal organizational climate (study 3, N = 567) on women’s and men’s...
-
Ocena odporności na pękanie podbudów drogowych z mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE)
PublicationPodbudowy z mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE) są jednym z wielu materiałów stosowanych do wykonywania warstw nawierzchni w ramach przebudów dróg w Polsce. Mieszanki MCE pozwalają na maksymalne powtórne wykorzystanie istniejących warstw konstrukcyjnych do budowy lub przebudowy nawierzchni. Do wykonania podbudów z MCE stosuje się materiał pochodzący z rozbiórki istniejących warstw (destrukt) bitumicznych, warstw związanych...
-
Gender, equality, science and information systems
PublicationIn the entire Europe more women than men graduate from tertiary education institutes1. However, they are underrepresented in scientific and engineering disciplines. Women researchers still constitute a minority in the Government and Higher Education Sectors that both are related to power. A number of industry reports highlight a low number of women in IT occupations2. The EU Member States have, on political levels, committed themselves...
-
Znaczenie kobiet w firmach rodzinnych: wczoraj, dziś i jutro
PublicationAbstract: This paper provides a review of the literature on women in family businesses. Based on a structured literature review (SLR) method, 81 articles and other research works published since 1997 were analysed. The aim was to contribute to the literature and present what is new in the recent debate and how the evolutionary trend looks like. Over the last twenty years only a few investigations have studied women in family firms....
-
Małgorzata Gawrycka dr hab.
PeopleMałgorzata Gawrycka, a graduate of the Faculty of Management at the University of Gdańsk, PhD in economics. From 2012-2020, deputy dean for teaching at the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology. Currently Dean of the Faculty. Scientific interests focus on issues related to the macroeconomic policy of the state. In particular, the problems of the situation on the labour market, demographic changes,...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
PublicationIn the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...
-
Analiza numeryczna i analityczna przekrycia w kształcie powłoki synklastycznej o podstawie kwadratowej
PublicationW pracy poruszono problem obliczania przekrycia żelbetowego w kształcie powłoki synklastycznej ściętej o podstawie kwadratowej. Przedstawiono obliczenia analityczne i numeryczne sił w powłoce. Powłoka jest poddana działaniu głównie sił ściskających, co jest korzystne dla tego typu konstrukcji. W strefie brzegowej i podporowej konieczne jest wymiarowanie na mimośrodowe ściskanie i rozciąganie z uwagi na znaczący wzrost momentów...
-
Zwischenruf
PublicationNa przykładzie łącznika pomiędzy budynkami Królewskiej Szkoły Baletu i Opery Królewskiej w Covent Garden (Londyn), podkreślono aktualne trendy w budownictwie skierowane na integrowanie formy (estetyka) z przeznaczeniem budowli (konstrukcja).
-
Discrete simulations of shear zone pattern in earth pressure problems
PublicationW artykule przedstawiono wyniki dyskretnych symulacji naporu piasku na ściankę szczelną. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów dyskretnych z kulami uwzględnieniem momentów kontaktu. Wyniki symulacji numerycznych porównano z wynikami doświadczalnymi.
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle
PublicationOpisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...
-
The effects of growth conditions on superconducting properties of Nd1Ba2Cu3O7-ë single crystals.
PublicationW pracy przedstawiono rezultaty badan wpływu warunków wzrostu kryształów Nd1Ba2Cu3O7-d na ich własności nadprzewodzące. Kryształy hodowano metodą spontanicznego wzrostu z fazy ciekłej. Mikrostruktura kryształów została zbadana skaningowym mikroskopem elektronowym oraz skaningowym mikroskopem tunelowym. Własności nadprzewodzące badano przeprowadzając pomiary momentu magnetycznego w funkcji temperatury.W przypadku badanych kryształów...
-
Koncepcja budowy silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi na bazie elementów seryjnie produkowanych silników indukcyjnych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy porównawczej koncepcji rozwiązania konstrukcji wirników silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi mocowanymi powierzchniowo oraz zagłębionymi. Założono, że stojanem (twornikiem) w obu rozwiązaniach będzie stojan seryjnie produkowanego silnika indukcyjnego małej mocy. Do potrzeb analizy opracowano sparametryzowane modele numeryczne silników i wykonano obliczenia programem polowym FLUX2D....
-
Sposób segmentacji przebiegu losowego, złożonego z szumu białego i impulsów prostokątnych o stałych amplitudach oraz przypadkowych czasach trwania i przerw
PublicationPodano sposób segmentacji sygnału losowego o składowej stacjonarnej będącej szumem białym oraz niestacjonarnej w formie impulsów prostokątnych o stałych amplitudach oraz przypadkowych czasach trwania i przerw. Obserwowany sygnał jest dzielony na N segmentów, w których składowa niestacjonarna, impulsowa posiada ustaloną amplitudę. Momenty czasu, w których zaczynają się i kończą kolejne segmenty określono przez wyznaczenie minimum...
-
Shielded coupled strip and slot guides with a thin omega pseudochiral medium layer
PublicationA method of moments combined with mode matching technique is applied to analyze the shielded coupled strip and slot line structures containing a thin plate of Omega pseudochiral medium. The boundary problems are simplified by introducing for omega medium the approximate continuity conditions. Such mathematical model allows to examine the field displacement effect appearing in the considered guide resulting from the coupling between...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublicationIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Przegląd wybranych topologii aktuatorów piezoelektrycznych
PublicationGłównym celem artykułu było przedstawienie stanu wiedzy oraz dotychczasowego doświadczenia związanego z maszynami piezoelektrycznymi. W pracy zostało omówione zjawisko piezoelektryczne oraz rys historyczny. Przedstawiono różne topologie aktuatorów piezoelektrycznych działających w warunkach specjalnych. W poszczególnych rozdziałach zostały opisane: silnik pierścieniowy z falą biegnącą, aktuatory o dużej wartości momentu oraz silniki...
-
Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem
PublicationPraca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink...
-
Effect of the working liquid compressibility on the picture of volumetric and mechanical losses in a high pressure displacement pump used in a hydrostatic drive Part II Mechanical losses in a pump
PublicationŚciśliwość cieczy roboczej może znacząco zmienić wartości i proporcje współczynników strat objętościowych i mechanicznych w pompie wyporowej zastosowanej w układzie napędu hydrostatycznego. Wpływ ten jest szczególnie widoczny w trakcie pracy pod wysokim ciśnieniem a także wówczas, gdy występuje zapowietrzenie cieczy roboczej. W części II przedstawiono model matematyczny momentu strat mechanicznych w pompie oraz jego laboratoryjną...
-
The uses of the pressuremeter test for the design of north transversal tunnel in Grenoble
PublicationWyniki otrzymane z badań presjometrycznych wykorzystano do obliczeń statycznych za pomocą programu Extreme, którym wyznacza się wartość średnią X, odchylenie standardowe, wartość charakterystyczną Xk i rozkład teoretyczny każdego z parametrów. Obliczono wartość charakterystyczną kąta tarcia wewnętrznego dla każdego rodzaju gruntów z prawdopodobieństwem Alfa (równym 5%). Badano rozkłady: normalny, log normalny, wykładniczy, Weybulla,...
-
Statistical analysis of pressuremeter tests for the north transversal tunnel in Grenoble
PublicationInterpretacja wyników badań presjometrycznych metodą statystyczną. Wartości charakterystyczne. Zastosowano rozkłady normalny, log-normalny, wykładniczy, Weybulla, Gamma, Chiz, Studenta i Pareto. Określono zmienność parametrów geotechnicznych zastosowanych do projektu tunelu i współczynnika bezpieczeństwa w czasie drążenia tunelu.
-
Bartosz Macikowski dr inż. arch.
People -
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part I
Open Research DataThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part I
Open Research DataThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part II
Open Research DataThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part II
Open Research DataThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part II
Open Research DataThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2016, part I
Open Research DataThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2016 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2018, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1947 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part II
Open Research DataThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Gdańsk University of Technology graduates’ self-assessment of selected digital competencies by gender – the year 2018, part I
Open Research DataThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the year 2018 on their self-assessment of selected digital competencies by gender. The survey was conducted in 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included 1315 respondents. To summarize, in general, respondents...
-
Paulina Duch-Zebrowska MSc
PeopleI spent 15 years of my professional life in London working my way up as an architect to become a design and construction manager. I have designed and supervised the construction of apartments in the legendary Soho, shops on Oxford Street in London and exclusive residences in Windsor. I have a great ability to establish contacts based on mutual respect, at every level of investment, including with the Investor, Designers, and Contractors....
-
Structural design and sensitivity analysis of semi-rigid pavement of a motorway
PublicationThis paper presents application of mechanistic-empirical methods in design of semi-rigid pavement for a section of a motorway in Poland. The stage construction was assumed. Three fatigue criteria were applied in the design. For asphalt fatigue cracking and subgrade soil the criteria from the Asphalt Institute (USA) were applied. For fatigue cracking of cement stabilized bases the Dempsey (USA) and De Beer (South Africa) criteria...
-
A system for acoustic field measurement employing cartesian robot
PublicationA system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...
-
CONCRETE MIX DESIGN USING ABRAMS AND BOLOMEY METHODS
PublicationOne way to reduce the consumption of cement is to optimize its use. Many known methods of concrete design, based on the Abrams law and the Bolomey method. Therefore, the authors chose those methods for analysis. The concrete composition with the assumed strength class, calculated by any method differs significantly. This applies especially to the cement content, as its content in the composition of concrete varies from 20 to 50%....
-
Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół
PublicationW ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...
-
Michał Kwasek dr inż. arch.
PeopleMichał Kwasek works as the assistant in Department of Technical Fundamentals of Architectural Design at the Faculty of Architecture of the Gdansk University of Technology (GUT). In 2009, he graduated from the Faculty of Civil and Environmental Engineering of GUT, and in 2013 he defended his master's degree in Architecture and Urban Planning at the Faculty of Architecture at GUT. In the same year, he began his studies at the Doctoral...
-
Detection of the acoustic interferences during AFM operation
Open Research DataAtomic force microscopy is a particularly complicated surface imaging technique due to the large number of factors that affect the quality of the resulting images. They are obviously difficult and sometimes even impossible to control at the same time. One of such factors may even be the seismological location of the building or the influence of mechanical...
-
Arsalan Muhammad Soomar Doctoral Student
PeopleHi, I'm Arsalan Muhammad Soomar, an Electrical Engineer. I received my Master's and Bachelor's Degree in the field of Electrical Engineering from Mehran University of Engineering and Technology, Jamshoro, Sindh, Pakistan. Currently enrolled as a Doctoral student at the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland. Also worked in Yellowlite. INC, Ohio as a Solar Design Engineer. HEADLINE Currently Enrolled as a Doctoral...
-
Gender and Digital Divide - Information and Communication Technologiesand their Impact on Equality
PublicationIn the entire Europe more women than men graduate from tertiaryeducation institutes. However, they are underrepresented in scientific and engineering disciplines. Women researchers still constitute a minority in the Government and Higher Education Sectors. A number of industry reports highlight a low number of women in IT occupations49. This has led to a variety of public policy measures, such as subsidies on community provision,...
-
An application for a new type of pneumatic engine concept
PublicationHeavy trucks are often equipped with loading and unloading systems like dock levellers with swing lip or telescopic lip. Most of these devices require hydro-electrical energy supply systems (eg. the pump that presses the working substance to the actuators must be propelled by electric engine.) The space taken by pump with electric engine can be reduced on condition that a new type of pneumatic drive will be considered. It is possible...