Search
Filters
total: 3785
-
Catalog
- Publications 2469 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 195 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 29 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 892 available results
- Events 44 available results
- Open Research Data 97 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTA BUDOWLANA
-
Ferrovie ad alta velocita in Polonia
PublicationTranzytowe położenie Polski jest jej atutem. Do roku 2013 ma powstać sieć zmodernizowanych linii kolejowych przystosowanych do dużych prędkości. Połączą one kraj z silnymi ekonomicznie regionami starej Unii Europejskiej oraz z wielkimi rynkami zbytu w krajach byłego Związku Radzieckiego. Przy okazji przebudowy samych tras zamierza się przebudować ważniejsze dworce strategiczne: Gdynię Główną Osobową, Warszawę Centralną, Warszawę...
-
Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych
PublicationRozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...
-
Koncepcja środowiska umożliwiającego symulację działań obiektów militarnych.
PublicationPraca zawiera opis najbardziej popularnych platform symulacji walki robotów militarnych. Przeanalizowano ich główne wady i ograniczenia programowe oraz nieadekwatność odtworzenia rzeczywistych warunków i przebiegu walki. Na tym tle przedstawiono oryginalną koncepcję oraz założenia projektowe środowiska symulacji działań autonomicznych obiektów (robotów) militarnych. Proponowana platforma ma umożliwić:- porównanie jakości taktyk...
-
Geologia inżynierska i hydrogeologia
e-Learning CoursesNa kursie będą omawiane zagadnienia związane z gruntami jako podłożem budowlanym, właściwościami gruntów, procesami, które mają wpływ na cechy gruntów, dokumentowaniem geologiczno-inżynierskim.
-
Geologia inżynierska i hydrogeologia Geotechnika VII
e-Learning CoursesNa kursie będą omawiane zagadnienia związane z gruntami jako podłożem budowlanym, właściwościami gruntów, procesami, które mają wpływ na cechy gruntów, dokumentowaniem geologiczno-inżynierskim.
-
Geologia inżynieryjna B mgr
e-Learning CoursesNa kursie będą omawiane zagadnienia związane z gruntami jako podłożem budowlanym, właściwościami gruntów, procesami, które mają wpływ na cechy gruntów, dokumentowaniem geologiczno-inżynierskim.
-
Geologia inżynieryjna
e-Learning CoursesNa kursie będą omawiane zagadnienia związane z gruntami jako podłożem budowlanym, właściwościami gruntów, procesami, które mają wpływ na cechy gruntów, dokumentowaniem geologiczno-inżynierskim.
-
Graph Decomposition for Memoryless Periodic Exploration
PublicationWe consider a general framework in which a memoryless robot periodically explores all the nodes of a connected anonymous graph by following local information available at each vertex. For each vertex v, the endpoints of all edges adjacent to v are assigned unique labels within the range 1 to deg (v) (the degree of v). The generic exploration strategy is implemented using a right-hand-rule transition function: after entering vertex...
-
Kosztorysowanie i normowanie w budownictwie.
PublicationW podręczniku omówiono metodykę i technikę normowania pracy ludzi, maszyn i zużycia materiałów w budownictwie. Przedstawiono zasady i techniki kosztorysowania robót budowlanych z uwzględnieniem obowiązującego stanu prawnego. Omówiono strukturę kosztorysów. Podano zasady zlecania robót budowlanych i zawierania umów oraz omówiono systemy wynagradzania w budownictwie. W formie załączników dołączono obszerne feagmenty typowych rodzajów...
-
Kontekst sytuacyjny jako najistotniejszy element w kształtowaniu form architektury sakralnej współczesnego miasta (z uwzględnieniem realizacji z terenu Trójmiasta, w tym z Sopotu)
PublicationŚrodowisko zabudowane trzech miast nadmorskich - Gdańska, Sopotu i Gdyni - jest wyrazem troskliwej działalności budowlanej wokół obiektów sakralnych: stara substancja zabytkowa jest pielęgnowana a najnowsze projekty realizowane. Niemniej, nie daje się zaobserwować (zwłaszcza na terenie Krajobrazowego Parku Nadmorskiego) wysiłku projektanckiego w uwzględnianiu pierwszego i podstawowego warunku dla nowo projektowanej architektury,...
-
Wartości dziedzictwa techniki w kontekście rozwoju zrównoważonego
PublicationZabytkowe obiekty techniki, przemysłu i inżynierii budowlanej stanowią integralny składnik zasobów dziedzictwa i krajobrazu kulturowego, będąc czynnikiem ich różnorodności. W artykule zaproponowano zabytkoznawczą analizę wartościującą zasoby dziedzictwa techniki przy pomocy 10 zdefiniowanych kryteriów tworzących dwa zbiory, które dzieli moment temporalny sporządzania tej oceny. Metoda ta uwzględnia najnowsze dokumenty międzynarodowe...
-
Ewolucja instytucji samorządu terytorialnego w Polsce po roku 1989
PublicationArtykuł opisuje zmiany w kształcie samorządu terytorialnego w Polsce na przełomie XX i XXI wieku. Na początku skrótowo przedstawiono koncepcję zarządzania przestrzenią po II wojnie światowej. Następnie opisano proces tworzenia (budowania) samorządu terytorialnego od transformacji systemowej po dzień dzisiejszy. Główne decyzje podjęte w tym okresie dotyczyły: liczby szczebli w podziale terytorialnym kraju, liczby i wielkości województw...
-
Wpływ degradacji urządzeń pomiarowych na pozyskiwanie symptomów niesprawnej pracy złożonych obiektów energetycznych [Influence of measuring equipment degradation on gaining of symptoms of large power units inefficient operation]
PublicationOpisywana jest możliwość budowania relacji cieplno-przepływowych diagnostycznych z zastosowaniem metody sztucznych sieci neuronowych. Są one zastosowane do detekcji zdegradowanych urządzeń pomiarowych w złożonych systemach pomiarowych. Przedstawiono to na przykładzie bloku energetycznego dużej mocy. Wykorzystano obliczenia symulacyjne degradacji. Rozważano zarówno degradacje samego systemu pomiarowego jak i degradacje geometrii...
-
Młodość czy dojrzałość? - komu ufają pracodawcy.
PublicationArtykuł porusza zagadnienia związane z zarządzaniem zaufaniem w organizacji, ze szczególnym uwzględnieniem atrybutów, które charakteryzują pracowników godnych zaufania. Zaprezentowano trzy główne kategorie kompetencji pracowniczych wzmacniających wiarygodność i reputację: styl działania, relacje interpersonalne i wartości osobiste. Na tym tle przedstawiono cechy charakteryzujące pracowników młodych (pokolenie Y) i dojrzałych (powyżej...
-
Wpływ impregnacji na wybrane parametry betonu na przykładzie wibroprasowanej kostki betonowej.
PublicationNowoczesne metody produkcji i impregnacji wibroprasowanej kostki betonowej pozwalają na znaczne rozszerzenie zakresu jej stosowania. Uszlachetniona kostka drogowa stała się materiałem kształtującym estetykę otoczenia oraz dzięki impregnatom, wspłdziałającym w ochronie środowiska naturalnego. Przeprowadzono badania dotyczące skutechności zabezpieczenia impregnatów dostępnych na rynku budowlanym które zgodnie z zaleceniami producenta...
-
Przykłady zastosowania wnioskowania z bazy przypadków w informatycznych systemach wspomagających podejmowanie decyzji
PublicationOpisano wnioskowanie z bazy przypadków jako metodologię budowania systemów informatycznych. Scharakteryzowano pięć systemów informatycznych zbudowanych według tej metodologii: internetową wyszukiwarkę wycieczek, komputerowy system prognozowania popytu, komputerowy system wspomagania pracy audytora, system wspomagający diagnozowanie silników samolotowych, system wspomagający konsultantów w punkcie obsługi klientów. W podsumowaniu...
-
Problematyka symulatorów neuronowych złożonych obiektów energetycznych
PublicationSymulatory neuronowe charakteryzują się bardzo krótkim czasem obliczeń. W odpowiedzi na pytanie o możliwość zastosowania tego typu urządzeń w systemach diagnostyki on-line złożonych obiektów technicznych, podjęto próbę zbudowania neuronowego symulatora parowego bloku energetycznego. W artykule zawarto ocenę powstałego symulatora pod kątem przydatności do tego typu zastosowań oraz przedstawiono proces jego budowania w celu wskazania...
-
Relacje jako element wartości dla klienta na przykładzie hoteli Grupy Hotelowej Orbis
PublicationW artykule poruszono kwestie związane z kształtowaniem wartości dla klienta hotelu w kontekście budowanych z nim związków lojalnościowych. Głównym celem było zbadanie znaczenia relacji w kształtowaniu wartości dla klienta. Rozważaniom przyświecał model wpływu relacji na wartość dla klienta, u którego podstaw leżało założenie, że wartość dostarczana klientowi decyduje o poziomie satysfakcji odczuwanej w kontaktach z przedsiębiorstwem....
-
Stanowisko badawcze "Robot mobilny Pioneer 3 DX"
Research Equipment -
Metal tolerance and Cd phytoremoval ability in Pisum sativum grown in spiked nutrient solution
PublicationIn the presented study, the effects of cadmium (Cd) stress and silicon (Si) supplementation on the pea plant (Pisum sativum L.) were investigated. The tendency to accumulate cadmium in the relevant morphological parts of the plant (roots and shoots respectively)—bioaccumulation, the transfer of this element in the plant (translocation) and the physiological parameters of the plant through...
-
Modelowanie śruby napędowej batyskafu - badanie doświadczalne dyszy Korta
PublicationTematem pracy jest analiza układu napędowego batyskafu oraz wpływ dyszy Korta na siłę uciągu batyskafu. Batyskaf jest budowany w Kole Naukowym Młodych Konstruktorów na Wydziale Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W pracy oprócz badań doświadczalnych przedstawiono sposób modelowania śruby napędowej o nieregularnych powierzchniach. Model tworzony był z chmury punktów o zmierzonych współrzędnych.
-
Modelowanie śruby napędowej batyskafu : badanie doświadczalne dyszy Korta
PublicationTematem pracy jest analiza układu napędowego batyskafu oraz wpływ dyszy Korta na siłę uciągu batyskafu. Batyskaf jest budowany w Kole Naukowym Młodych Konstruktorów na Wydziale Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W pracy oprócz badań doświadczalnych przedstawiono sposób modelowania śruby napędowej o nieregularnych powierzchniach. Model tworzony był z chmury punktów o zmierzonych współrzędnych.
-
Harmonogramowanie w realizacji projektów przemysłowych i budowlanych
PublicationW publikacji poruszono kluczowe zagadnienia związane z opracowywaniem harmono-gramów w realizacji projektów. Skupiono się na projektach przemysłowej (branża stocz-niowa, budowa konstrukcji stalowych) oraz budowlano - inwestycyjnej, tj. branżach, w których współcześnie od wykonawców projektów wymagane są bardzo krótkie czasy realizacji projektów. W oparciu o wywiady z przedstawicielami przedsiębiorstw realizują-cych tego typu projekty...
-
Udział Architektów IARP w kształceniu studentów architektury
PublicationZawód architekta jest regulowanym zawodem zaufania publicznego. Polskie prawo zezwala na pro-jektowanie w specjalności architektonicznej jedynie osobom posiadającym uprawnienia budowlane i należącym do samorządu zawodowego – Izby Architektów Rzeczpospolitej Polskiej. Izba ta do-prowadziła do ochrony prawnej tytułu „Architekt IARP”. W przypadku architektów, tak jak innych zawodów zaufania publicznego (medycznych czy prawniczych),...
-
Problemy podtopień budynków w procesach inwestycyjnych na terenach miejskich
PublicationW ostatnich latach obserwuje się coraz bardziej dynamiczną zabudowę wolnych terenów na obszarach miast. Zabudowa ta, w niektórych przypadkach, wprowadza jednak głębokie zmiany w naturalnie zrównoważonym środowisku wodno-gruntowym. W niniejszym artykule przedstawiono przykłady realizacji inwestycji na terenie Trójmiasta z ostatnich pięciu lat, które były powodem powstania zaburzeń w spływie wód gruntowych. Efektem tych zaburzeń...
-
Wytyczne wzmacniania podłoża gruntowego kolumnami sztywnymi. Projektowanie, wykonawstwo, kontrola
PublicationMonografia spełnia rolę krajowych wytycznych i umożliwia poznanie podstaw teoretycznych i schematów pracy wzmocnienia podłoża, a także zasad oraz dobrej praktyki projektowania i wykonywania robót. Wytyczne są przeznaczone dla jednostek projektujących, wykonujących i nadzorujących budowle, specjalistycznych wykonawców robót wzmacniania podłoża gruntowego, a także dla administracji drogowej i kolejowej oraz innych inwestorów. Zakres...
-
Materiały Budowlane - Wykład 2023/2024 (sem. II, inż. stac,)
e-Learning CoursesKurs "Materiały Budowlane" jest skierowany do studentów II semestru stacjonarnych studiów I stopnia na kierunku Budownictwo organizowanych przez Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Składa się z 15 godzin wykładów oraz 15 godzin laboratorium.
-
Globalne trendy w certyfikacji systemu zarządzania środowiskowego
PublicationMinimalizacja wpływu działalności organizacji na środowisko naturalne jest jednym z najważniejszych założeń strategicznych przedsiębiorstw. Działania te wynikają z wdrażania strategii CSR, która w odniesieniu do polityki środowiskowej w organizacjach realizowana jest poprzez system EMAS bądź wymagania normy ISO 14001. Wdrożenie Systemu Zarządzania Środowiskowego, a następnie poddanie systemu certyfikacji przez niezależną jednostkę...
-
Awaria betonowej posadzki przemysłowej w następstwie błędów projektowych i wykonawczych
PublicationW artykule przedstawiono opis uszkodzeń betonowej posadzki przemysłowej która z pominięciem zasad wiedzy technicznej została niepoprawnie zaprojektowana, a następnie błędnie wykonana. Bezpośrednio po zakończeniu realizacji, przedmiotowa posadzka wykazywała rozległe usterki i uszkodzenia, które praktycznie od momentu zakończenia robót uniemożliwiały rozpoczęcie eksploatacji hali...
-
Chemia Budowlana IV sem. - Egzamin z języka angielskiego C1 – 20.06.2022
e-Learning Courses -
2022/23 Techniki Prezentacji dla kierunku Chemia Budowlana semestr III
e-Learning Courses -
Chemia Budowlana IV sem. - Egzamin z języka angielskiego B2 – 20.06.2022
e-Learning Courses -
Chemia budowlana II sem, (nstac.) Bud. sem letni 2022/2023
e-Learning CoursesKurs chemia budowlana [WYKŁAD] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów II-szego semestru. W czasie kursu studenci zapoznają się m. in. z: (1) podstawami chemii ogólnej na poziomie akademickim, (2) problemami związanymi z tworzeniem i niszczeniem różnych klas materiałów budowlanych, (3) z chemicznymi aspektami ochrony materiałów budowlanych przed zniszczeniem (m. in. ochrona przed korozją)....
-
Język obcy angielski, WChem, chemia budowlana, I st, 2 sem
e-Learning Courses -
Definiowanie wiarygodności w Sieci Semantycznej metodą ontologicznego opisu asercji
PublicationW rozdziale została zaprezentowana metoda definiowania wiarygodności w Sieci Semantycznej oraz wnioskowania z wiedzy opisanej w kontekście wiarygodności. Przedstawiona w rozdziale metoda opisuje zasadę budowania opisu wiarygodności dla części asercjonalnej ontologii. Definiowanie wiarygodności metodą ontologicznego opisu asercji jest rozumiane jako przypisanie asercjom unarnym i binarnym zbioru cech i ich wartości. W rozdziale...
-
Budowanie zaufania w relacjach interentowych
PublicationArtykuł prezentuje znaczenie zaufania w relacjach interpersonalnych oraz wpływ globalizacji na proces budowania i percepcji zaufania pomiędzy uczestnikami relacji społecznych. Przedstawiono badania własne, w których autorka zweryfikowała postawy badanych wobec zaufania w relacjach internetowych i poziom wiarygodności partnera w komunikacji odbywającej się z wykorzystaniem różnych internetowych funkcjonalności (forum internetowe,...
-
Narzędzia komunikacji marketingowej w kontekście nawiązywania relacji z kandydatami na studia w świetle badań w latach 2008-2009
PublicationFunkcjonowanie szkół wyższych na coraz bardziej konkurencyjnym rynku usług edukacyjnych wymusza stosowanie nowych narzędzi konkurowania. Istotnym instrumentem "walki konkurencyjnej" o kandydata na studia są działania promocyjne - stosowanie narzędzi komunikacji marketingowej. Stanowią one początek budowania więzi z późniejszym studentem. Chcąc podejmować skuteczne i efektywne działania w tym zakresie, należy prowadzić badania....
-
Awaryjny stan brzegu klifowego w Jastrzębiej Górze
PublicationW artykule opisano aktualny stan brzegu klifowego w Jastrzębiej Górze, ze szczególnym uwzględnieniem procesów geodynamicznych oraz wpływu budowy geologicznej podłoża gruntowego na prędkość abrazji klifu. Opisano przyczyny występowania awarii na brzegu w Jastrzębiej Górze oraz szczegóły umocnienia brzegu w rejonie ośrodka wypoczynkowego „Bałtyk”. W podsumowaniu autorzy wskazują kierunek postępowania w celu zapobieżenia propagacji...
-
Samorządy i nauka
Publicationinansowanie nauki w Polsce powinno dążyć do modelu, w którym są trzy źródła funduszy dla nauki: budżet centralny, budżety samorządów terytorialnych oraz przedsiębiorców. Obecnie zwłaszcza trzecie ze źródeł jest relatywnie słabo zaangażowane w rozwój nauki, być może jest to związane częściowo ze zbytnią dominacją budżetu centralnego w finansowaniu naszej nauki. Z kolei dla samorządów wojewódzkich inwestycje w uczelnie powinny być...
-
Cultural heritage preservation - the engineers´ contribution
Publication10 lat dokonań w zakresie popularyzacji dziedzictwa kultury, szczególnie w aspekcie Rekomendacji Rady Europy No. R(90) 20 w sprawie ochrony i konserwacji dziedzictwa techniki, przemysłu i inżynierii budowlanej. Sprawozdanie z konferencji PIH-Go w 1993 i 1995, projektu ''Technology & Heritage" w 1997 oraz PEH-GO 2000 w 1999 r. Informacja metodyczna o przedmiocie humanistycznym ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'', realizowanym...
-
Marketing relacji w nowoczesnym przedsiębiorstwie.
PublicationPrezentowana jest koncepcja marketingu relacji i sposób jej implikacji w polskiej firmie usługowej PBP ''Orbis''. W pierwszej części przedstawiana jest istota marketingu relacji (sposób definiowania tego pojęcia, specyfika koncepcji, proces kształtowania lojalnego klienta). W drugiej części ukazano tworzenie relacji z klientem instytucjonalnym w PBP ''Orbis''. Trzecia część dotyczy kształtowania wcześniej nawiązanych relacji z...
-
Testing and tuning PLC application programs
PublicationWe wstępie zawarto kilka uwag autora dotyczących pilnej potrzeby wdrażania na Wydziale Mechanicznym idei mechatronicznego kształcenia. Przedstawiono przegląd sposobów monitorowania i testowania programów aplikacyjnych PLC podczas budowania lub modernizacji systemów sterowania. Przedyskutowano zakres zastosowań oraz ograniczenia poszczególnych sposobów. Opisano przykład zastosowania zbudowanego stanowiska do eksperymentalnych testów...
-
Intraductal papilloma - Female, 69 - Tissue image [7260729594498311]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Technologia robót torowych - Transport 2023/24
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia robót torowych - Transport 2022/23
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych na kierunku Transport specjalność Utrzymanie infrastruktury szynowej na semestrze VII
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych - 2022
e-Learning CoursesTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych -2023
e-Learning CoursesTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Technologia i organizacja robót budowlanych 2024
e-Learning CoursesTechnologia i organizacja robót budowlanych - kurs dla studentów kierunku budownictwo_studia stacjonarne i niestacjonarne. Kurs stanowi uzupełnienie wykładów z technologii i organizacji robót budowlanych dla kierunku budownictwo. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, profesor uczelni
-
Technologia i organizacja robót budowlanych 2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów kierunek budownictwo semestr IV i V. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, profesor uczelni
-
Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2022 Fri
e-Learning CoursesThe course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.