Filters
total: 675
-
Catalog
- Publications 565 available results
- Journals 1 available results
- People 41 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 28 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 17 available results
Search results for: ŚLEDZENIE CELÓW
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Implementacja algorytmu wielosensorowego wykrywania celów z wykorzystaniem śledzenia wielohipotezowego
PublicationAlgorytmy śledzenia wielohipotezowego (MHT) uznawane są obecnie za preferowane rozwiązanie problemu jednoczesnego śledzenia wielu obiektów. Główną zaletą śledzenia MHT jest możliwość efektywnego rozwiązywania problemów wieloznaczności i niepewności podczas wiązania wykryć w trasy. Środowisko, w jakim działają współczesne radary, stawia jednak przed mechanizmami formowania tras szereg wymagań oraz trudności, pogarszających jakość...
-
Elektroniczne śledzenie w systemach telefonii komórkowej
PublicationArtykuł przypomina przydatność informacji uzyskiwanych w procesie zbierania u operatorów telefonii komórkowej danych retencyjnych oraz omawia rozwiązania techniczne umożliwiające elektroniczne śledzenie w czasie rzeczywistym z zastosowaniem systemów telefonii komórkowej. Omówione rozwiązania są rekomendowane przez ETSI. W ostatniej części ocenia mechanizmy uwiarygodniania informacji przetwarzanych w ramach elektronicznego śledzenia....
-
Śledzenie wzroku w środowisku wielo-ekranowym
PublicationW tym artykule przedstawiona jest zasada działania interfejsu pozwalającego na śledzenie wzroku w środowisku wieloekranowym. Opisane zostały wyniki jakie możn uzyskać stosując algorytm detekcji ekranów korzystając z markerów identyfikacyjnych oraz algorytmu detekcji ekranów z chmury punktów. Użyty algorytm zaostał przetestowany na wirtualnej reprezentacji potencjalnych modułów środowiska wieloekranowego. Wyniki zostały przedstawione...
-
Śledzenie głowy użytkownika komputera z użyciem kamery Time of Flight
PublicationOpisano opracowaną metodę śledzenia położenia głowy użytkownika komputera lub urządzenia mobilnego przy wykorzystaniu kamery mierzącej czas powrotu wiązki promieniowania elektromagnetycznego podczerwonego odbitej od oświetlanego obiektu (ang. Time Of Flight camera). Dzięki zastosowaniu odpowiednich metod cyfrowego przetwarzania obrazu pozyskanego z kamery tego typu możliwe jest zlokalizowanie użytkownika w przestrzeni 3D. Znajomość...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Analiza celów strategii rozwoju gmin.
PublicationCelem artykułu była prezentacja celów strategii rozwoju lokalnego. W szczególności artykuł skupił się na identyfikacji i analizie celów głównych, zwanych priorytetowymi. Zaliczamy do nich: infrastrukturę, gospodarkę, w tym MSP i środowisko naturalne. Badania przeprowadzono w województwie pomorskim.
-
Sprzeczności celów w spółkach publicznych.
PublicationOmówiono cele przedsiębiorstwa w odniesieniu do spółek, w których ma miejsce rozdzielenie własnosci od zarzadzania. Przedstawiono systemy nadzoru korporacyjnego i w ich świetle scharakteryzowano cele spółek. Uwzględnono w tej charakterystyce warunki w jakich funkcjonują polskie spółki gieldowe.
-
Zastosowanie metod śledzenia wielohipotetycznego do inicjacji tras.
PublicationW pracy przedstawiono algorytm śledzenia wielohipotetycznego i jego zastosowanie do inicjalizacji tras wielu obiektów oraz inicjalizacji tras nowych obiektów oddzielających się od już śledzonego obiektu. Badania symulacyjne zaprezentowanego algorytmu przeprowadzono dla dwóch sytuacji: inicjalizacji tras dwóch obiektów znajdujących się blisko siebie oraz inicjalizacji trasy obiektu oddzielającego się od obiektu, dla którego...
-
Metody Śledzenia Obiektów W Rozproszonych Systemach Monitoringu Wideo
PublicationSystemy monitoringu wideo stały się powszechną częścią zarówno przestrzeni publicznej jak również miejsc o ograniczonym dostępie. Nadzór obszaru o dużej powierzchni wymaga rozmieszczenia wielu kamer. Skuteczna analiza przez człowieka dużej liczby obrazów wideo jest praktycznie niemożliwa. Dlatego rozwijane są metody służące do automatycznego przetwarzania wideo ukierunkowanego na analizę kontekstową. W przypadku niepokrywających...
-
Zagadnienia wyboru celów z zarządzaniu przedsiębiorstwem
PublicationArtykuł podejmuje problematykę wyboru celów działania przedsiębiorstwa w sposób racjonalny i weryfikację ich w wymiarze finansowym.
-
Współczesne technologie wykorzystania biomasy do celów energetycznych
PublicationPrzedstawiono rodzaje i podział biomasy, sposoby jej konwersji w energię elektryczną, termiczną i mechaniczną. Podano przykłady instalacji do zagospodarowania biopaliw w celach energetycznych.
-
Opłacalność wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych
PublicationPrzedstawiono możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w aktualnych warunkach ekonomicznych. Pokazano metody oceny i relacje , które odzwierciedlają tendencje w zakresie inwestowania w układy technologiczne na paliwa gazowe i przyjazne dla środowiska naturalnego.
-
Opłacalność wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych
PublicationPrzedstawiono możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w aktualnych warunkach ekonomicznych. Pokazano metody oceny i relacje , które odzwierciedlają tendencje w zakresie inwestowania w układy technologiczne na paliwa gazowe.
-
Analiza mocy chwilowej do celów diagnostyki łożysk.
PublicationW artykule przedstawiono tematykę dotyczącą diagnostyki łożysk przy wykorzystaniu metody badawczej, opartej na pomiarze i analizie sygnału mocy chwilowej pobieranej przez silnik indukcyjny. Zaprezentowano przykładowe wyniki wykonanych pomiarów w oparciu o zaproponowaną metodę. Na podstawie przeprowadzonej analizy sformułowano wnioski dotyczące możliwości wykorzystania sygnału mocy chwilowej jako symptomu diagnostycznego, przeznaczonego...
-
Możliwości wykorzystania Dolnej Wisły do celów transportowych
PublicationW artykule zawarto charakterystykę Dolnej Wisły, koncepcję rozwoju drogi wodnej na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniające rozwój transportu wodnego i argumentacja przemawiająca za aktywizacją dróg wodnych w Polsce. Przedstawiono alternatywny transport do przewozów ładunków drogą lądową. Dolna Wisła stanowi bardzo ważny odcinek dla żeglugi śródlądowej. Stanowi on część międzynarodowych dróg wodnych E40...
-
Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania
PublicationCelem pracy jest budowa użytkowego modelu matematycznego quadrocoptera (QC) z uwzględnieniem urządzeń wykonawczych (UW) oraz identyfikacja jego parametrów. Zadanie identyfikacji sprowadzono do rozwiązania trzech zadań optymalizacji. Wynikiem prac jest model QC uwzględniający wpływ zmian napięcia zasilania na działanie UW.
-
Projekty jako narzędzia osiągania celów strategicznych przedsiębiorstwa
PublicationPrzy założeniu dobrze opracowanych koncepcji strategicznych w tym misji, wizji i celów strategicznych, wyniki realizowanych projektów powinny składać się na osiągniecie celów strategicznych. Przy założeniu dobrze opracowanych koncepcji strategicznych w tym misji, wizji i celów strategicznych, wyniki realizowanych projektów powinny składać się na osiągniecie celów strategicznych. Na tej podstawie podjęto próbę identyfikacji przyczyn...
-
Wykorzystanie energii wod podziemnych do celów ciepłowniczych.
PublicationPrzedstawiono wybrane przykłady zagospodarowania, do celów ciepłowniczych,zasobów energii wód podziemnych, charakteryzując bliżej zastosowany układ technologiczny źródła ciepła.
-
Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego
PublicationEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania - w tym przypadku technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC) - ma na celu utrzymanie wysokiej technologicznej wydajności systemu przy relatywnie niskich kosztach jego prowadzenia oraz zapewnienie, że zostaną spełnione organiczenia związane z jakością oczyszczonych ścieków.
-
Yamazumi. Sposób na wyznaczanie celów dla gniazda (ebook)
Publication -
Struktura organizacyjna przedsiębiorstwa hotelarskiego a realizacja celów marketingu relacji
PublicationOd sposobu zorganizowania przedsiębiorstwa hotelarskiego, czego podstawę stanowi właściwie opracowana struktura organizacyjna, zależy skuteczność i efektywność podejmowanych działań. Ma to również wpływ na realizację celów stawianych przed marketingiem relacji. Decyduje o możliwości stworzenia trwałych relacji z klientem - gościem hotelowym.
-
Chromatograf gazowy do celów dydaktycznych i jego zastosowania
PublicationW artykule opisano zastosowania dydaktyczne prostego chromatografu gazowego, specjalnie opracowanego i zbudowanego do tych celów. Pozwala on na zapoznanie studentów chemii analitycznej z podstawowymi koncepcjami chromatografii a równocześnie prowadzenie ćwiczeń z elementami zaawansowanej metrologii chemicznej. W artykule przedstawiono zasady, jakimi kierowano się przy projektowaniu i budowie aparatu, a także ćwiczenie z bardziej...
-
Model instalacji napowietrzającej dla celów sterowania - studium przypadku
PublicationBiologiczne oczyszczanie ścieków stanowi podstawową grupę procesów w oczyszczalni ścieków. Jednym z nich jest napowietrzanie ścieków realizowane z wykorzystaniem instalacji napowietrzającej. Powszechnie uważa się go za jeden z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Model procesu jest potrzebny do szczegółowej jego analizy, zbadania możliwości modyfikacji istniejących lub zastosowania innych metod sterowania....
-
Modele konstrukcji i obiektów budowlanych do celów dydaktycznych
Publication...
-
Wykorzystanie energii dołowych wód kopalnianych do celów grzewczych
PublicationDokonano przeglądu stanu zagospodarowania do celów ciepłowniczych występujących w kraju zasobów energii geotermalnej zawartej w wodach podziemnych. Omówiono koncepcję ciepłowni kopalnianej lub komunalnej wykorzystującej niskotemperaturowe wody dołowe z kopalni węgla kamiennego.
-
Wykorzystanie pomiarów toru drezyną EM-120 do śledzenia tempa jego deformacji
PublicationW prezentowanym artykule przedstawiono metodykę synchronizacji pomierzonych nierówności geometrycznych w różnych przedziałach czasowych. Tak opracowane pomiary umożliwiły dokonanie analizy trendu deformacji toru na kilku liniach kolejowych.
-
Optymalizacja pobudzeń dla celów identyfikacji parametrów modeli zmiennych stanu
PublicationW pracy omówiono zagadnienie optymalizacji pobudzeń dla celów identy-fikacji parametrów modeli kompartmentowych systemów farmakokine-tycznych opisanych w kategoriach zmiennych stanu. Przedstawiono pobu-dzenia optymalne zaprojektowane według kryterium A-optymalności. Zaprojektowane pobudzenia optymalne, w obrębie klasy pobudzeń o ograniczonej energii, zapewniają maksymalną osiągalną dokładność estymat parametrów. W farmakokinetyce...
-
Koncepcja zagospodarowania do celów grzejnych energii dołowych wód kopalnianych.
PublicationPrzedstawiono koncepcję systemu zasilania, który obejmuje zespół pomp grzejnych wykorzystujących energię dołowych wód kopalnianych jako dolnego źródła ciepła. Działanie zespołu pomp grzejnych wspiera układ kogeneracyjny oparty na siłowni spalinowej zasilanej gazem ziemnym.
-
Możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w Polsce
PublicationPrzedstawiono rozważania na temat możliwosci zastosowania paliw gazowych w gospodarce skojarzonej. Oceniono opłacalność modernizacji kotłów weglowych poprzez zabudowę jednostki skojarzonej.
-
OCENA PRZYDATNOŚCI ROZLEGŁYCH SYSTEMÓW UZIEMIEŃ DO CELÓW OCHRONY ODGROMOWEJ
PublicationW wyniku połączenia wszystkich elementów uziemionych w obiekcie budowlanym do szyny ekwipotencjalnej powstaje często bardzo rozległy system uziemień. Ocena tak rozległego systemu za pomocą metod wykorzystujących przebiegi wolnozmienne prowadzi do zbyt optymistycznych wniosków odnośnie ich właściwości podczas odprowadzania prądów wyładowań atmosferycznych. Pomiary z zastosowaniem metody wykorzystującej przebiegi impulsowe uwzględniają...
-
Modelowanie dynamiki odbieraka prądu pojazdu kolejowego do celów diagnostycznych
PublicationNiewłaściwa współpraca odbieraka prądu i sieci trakcyjnej, w trudnych warunkach lokalnych, może prowadzić do uszkodzenia sieci trakcyjnej i pantografu. W ramach rozwoju metod monitoringu i diagnostyki dla tych podsystemów, tworzone są nowe i dokładniejsze narzędzia symulacyjne, których zakres obejmuje modelowanie zarówno napowietrznej sieci trakcyjnej i pantografu, a także ich dynamicznego oddziaływania. Głównym celem jest dokładniejsza...
-
Rozszerzenia protokołów komunikacyjnych dla celów sterowania siecią ASON/GMPLS
PublicationCiągły rozwój społeczeństwa informacyjnego niesie za sobą konieczność wprowadzenia jednolitej architektury sieci telekomunikacyjnej udostępniającej różnorodne usługi. Jedną z propozycji takiej architektury jest koncepcja sieci następnej generacji (Next Generation Network, NGN), dla realizacji której rozważa się wykorzystanie rozwiązania ASON/GMPLS. Realizacja koncepcji ASON/GMPLS wymaga implementacji protokołów na potrzeby sterowania...
-
KORPUS MOWY ANGIELSKIEJ DO CELÓW MULTIMODALNEGO AUTOMATYCZNEGO ROZPOZNAWANIA MOWY
PublicationW referacie zaprezentowano audiowizualny korpus mowy zawierający 31 godzin nagrań mowy w języku angielskim. Korpus dedykowany jest do celów automatycznego audiowizualnego rozpoznawania mowy. Korpus zawiera nagrania wideo pochodzące z szybkoklatkowej kamery stereowizyjnej oraz dźwięk zarejestrowany przez matrycę mikrofonową i mikrofon komputera przenośnego. Dzięki uwzględnieniu nagrań zarejestrowanych w warunkach szumowych korpus...
-
Kierunki rozwoju gmin województwa pomorskiego w świetle celów strategii.
PublicationBazując na wytycznych, traktujących efekty jakie zostaną uzyskane po osiągnięciu celów strategi przez gminy, jako rozwoju lokalnego, zbadano jakich obszarów życia gminy dotyczą, jaka jest ich hierarchia,a zatem jakie są kierunki rozwoju jednostek terytorialnych, stopnia podstawowego w województwie pomorskim.
-
Wieloatrybutowy model decyzyjny do celów oceny elementów sieci elektroenergetycznej
PublicationW referacie przedstawiono propozycję systemu do oceny elementów linii elektroenergetycznej niskiego napięcia pod katem ich kwalifikacji do remontu lub modernizacji. Otrzymany wieloatrybutowy model decyzyjny charakteryzuje się bardzo dużą liczbą wariantów decyzyj-nych a zawarte w nim dane mają charakter jakościowy i ilościowy. Zaproponowano metodę wyboru rozmytego do wstępnej selekcji wariantów decyzyjnych. Zamieszczono uwago doty-czące...
-
Leczenie Ran
Journals -
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
MTS pilot tone tracking for "wow" distortion determination
PublicationArtykuł przedstawia nowy algorytm do wyznaczania charakterystyki kołysania dźwięku na podstawie śledzenia zmian tonu pilota MTS. Śledzenie zmian częstotliwości nośnej tonu MTS pozwala określić zmienną w czasie głębokość pasożytniczych modulacji częstotliwości będących konsekwencją kołysania. Na tej podstawie tworzona jest charakterystyka zniekształcenia. Proponowany algorytm bazuje na zaproponowanej wcześniej metodzie śledzenie...
-
System śledzenia punktu fiksacji wzroku jako narzędzie wspierające badania korelacji wzrokowo-słuchowych
PublicationPrzedmiotem badań przeprowadzonych w ramach rozprawy są korelacje wzrokowo-słuchowe w kontekście lokalizowania pozornego źródła dźwięku w panoramie stereofonicznej. Prezentacja próbki wizyjno-fonicznej o spójnej treści może prowadzić do przesunięcia położenia pozornego źródła dźwięku w panoramie stereofonicznej w porównaniu z sytuacją, gdy osobie badanej prezentowana jest tylko ścieżka dźwiękowa próbki wizyjno-fonicznej. Efekt...
-
Zakażenia o etiologii Candida spp. - epidemiologia, leczenie, diagnostyka
PublicationInfekcje wywoływane przez grzyby z rodzaju Candida są poważnym problemem klinicznym. LIczba zakażeń szpitalnych spowodowanych przez te drobnoustroje wzrosła dziesięciokrotnie w przeciągu ostatnich 20 lat. Spowodowane jest to poprzez coraz częstsze wystawianie populacji na działanie czynników spprzyjających rozwojowi tego typu infekcji. Wśród nich znajduje się leczenie: antybiotykami, steroidami, cytostatykami oraz lekami immunosupresyjnymi....
-
Porównanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej do celów radiolokalizacyjnych
PublicationPoprawność określania położenia terminali ruchomych w sieciach radiowych bazujących na pomiarach zależności czasowych pomiędzy odbieranymi sygnałami zależy od dokładności estymacji czasu nadejścia pierwszej składowej sygnału radiowego. W celu porównania efektywności działania metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej zaimplementowano trzy metody działające w oparciu o detekcję maksimum oraz cztery metody progowe. W...
-
Analiza istotności cech znamion skórnych dla celów diagnostyki czerniaka złośliwego
PublicationPomimo dynamicznego rozwoju metod uczenia maszynowego i ich wdrażania do praktyki lekarskiej, automatyczna analiza znamion skórnych wciąż jest nierozwiązanym problemem. Poniższy artykuł proponuje zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do zaprojektowania, wytrenowania i przetestowania całych populacji klasyfikatorów (sztucznych sieci neuronowych) oraz ich iteracyjnego udoskonalania w każdej kolejnej populacji, w celu osiągnięcia jak...
-
Analiza możliwości realizacji celów strategicznych bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce
PublicationW ciągu ostatniego ćwierćwiecza w Polsce widocznie zmniejszyła się liczba ofiar śmiertelnych wypadków drogowych. Istotnie do tego przyczynił się program bezpieczeństwa ruchu opracowany przez naukowców z Politechniki Gdańskiej i ich Partnerów. Podstawowym pytaniem stawianym obecnie jest czy istnieją możliwości osiągnięcia głównych celów strategicznych w latach 2013 i 2020? Korzystając z własnego, wielopoziomowego modelu, oszacowano...
-
Ocena przydatności modelu badania spirometrycznego dla celów diagnostyki mikroangiopatii płucnej
PublicationWedług WHO, ponad 220 mln ludzi na świecie choruje na cukrzycę. Część z nich cierpi lub jest zagrożona powikłaniami w postaci mikroangiopatii. Bardzo mało poznana jest mikroangiopatia płucna − upośledzenie funkcji układu oddechowego w wyniku cukrzycy. Brakuje obecnie dostępnej metody wykrywania mikroangiopatii płucnej. Celem pracy jest ocena praktycznej przydatności parametrów modelu badania spirometrycznego, powszechnie stosowanego...
-
Optymalizacja pobudzeń dla celów identyfikacji parametrów kompartmentowych modeli systemów farmakokinetycznych.
PublicationPobudzenia optymalne, według kryterium optymalizacji czułociowej, wykorzystano do estymacji parametrów kompartmentowych modeli systemów farmakokinetycznych metodš minimalizacji błędów predykcji. Na pobudzenia optymalne nałożono ograniczenia na energię i czas trwania. Uzyskane, dla pobudzeń optymalnych, dokładnoci estymat parametrów porównano z dokładnociami uzyskanymi dla pobudzeń nieoptymalnych, standardowo stosowanych w praktyce...
-
Badanie rozpoznawania twarzy przez człowieka z wykorzystaniem systemu śledzenia fiksacji wzroku Cyber-Oko
PublicationW celu dokładniejszego zrozumienia sposobu rozpoznawania i zapamiętywania twarzy przez człowieka przeprowadzono doświadczenie na grupie 20 osób z wykorzystaniem wcześniej opracowanego systemu śledzenia fiksacji wzroku Cyber-Oko. Wykorzystując diody i kamerę podczerwieni wraz z dedykowanym oprogramowaniem Cyber-Oko, które pozwala na śledzenie punktu skupienia wzroku na ekranie. Każdej osobie biorącej udział w doświadczeniu pokazano...
-
Wspomaganie komunikacji w procesie neurorehabilitacji z wykorzystaniem śledzenia wzroku i analizy sygnałów EEG
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę systemu do wspomagania komunikacji w procesie neurorehabilitacji osób w stanie ograniczonej świadomości. Przygotowana aplikacja komputerowa wykorzystuje metodę śledzenia wzroku wspomaganą analizą sygnału EEG. W pracy podano genezę powstania systemu, scharakteryzowano zaimplementowane ćwiczenia oraz pozostałe funkcjonalności, a także zamieszczono wyniki wstępnych badań dokonanych w kilku polskich...
-
A simple gas chromatograph for educational purposes = Prosty chromatograf gazowy do celów dydaktycznych
PublicationOpisano prosty chromatograf gazowy zaprojektowany specjalny do celów dydaktycznych, oraz serię doświadczeń laboratoryjnych z wykorzystaniem tego instrumentu w celu nauczania podstaw chromatografii studentów chemii analitycznej.
-
Multistatyczny, Dopplerowski System określania położenia i prędkości ruchomych celów w wodzie
PublicationW omawianym w pracy multistatycznym, dopplerowskim systemie określania położenia i prędkości ruchomych celów w wodzie źródłem sygnału są dwa nadajniki emitujące sinusoidalne, akustyczne fale ciągłe o różnych częstotliwościach, które po odbiciu od ruchomego celu są obierane przez cztery hydrofony. W artykule przedstawiono analize teoretyczna efektu Dopplera, na którym oparte jest działanie systemu oraz metodę rozwiązania głównych...