Publications
Filters
total: 1085
displaying 1000 best results Help
Catalog Publications
Year 2008
-
Numeryczne obliczenie kształtu i położenia płaskiego modelu zestawu trałowego
PublicationW pracy opisano płaski model pelagicznego zestawu trałowego. Zaprezentowano również procedurę, dzięki której można wyznaczyć kształt zestawu trałowego (głównie rozwarcie pionowe) oraz jego położenie w toni wodnej.
-
Obliczenia numeryczne konstrukcji dna jachtu podczas wejścia na mieliznę
PublicationPozytywne zmiany w dostępie do żeglarstwa, które dokonały się w ostatnim dziesięcioleciu spowodowały wzrost liczby osób uprawiających ten sport. Przepisy, wg których projektowane są jachty nie stawiają żadnych wymagań wytrzymałości konstrukcji na wypadek kolizji jednostki z dnem. Z doświadczenia wiadomo, że wejście jachtu na piaszczystą mieliznę nie musi powodować uszkodzeń, jednak kolizja z podwodną skałą w szkierach szwedzkich...
-
Operational loads of diesel engines on trailing suction hopper dredgers in their main service states
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych ośmiu pogłębiarek ssących nasiębiernych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących warunki pracy dwóch podstawowych elementów układów energetycznych pogłębiarek: silników głównych i pomocniczych.
-
Operational loads of dredge pumps in their basic service states on selected types of dredgers
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych dotyczący jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach - pomp gruntowych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących obciążenia pomp gruntowych w dwóch podstawowych stanach ich eksploatacji, a mianowicie podczas załadunku ładowni gruntowej (pogłębiarki lub szalandy) oraz podczas refulowania gruntu na ląd.
-
Poli-optimization of selected variants of steel sandwich panels connections
PublicationPanele kompozytowe odgrywają coraz większą role w różnorodnych zastosowaniach inżynierskich. Jednym z zagadnień kluczowych dla możliwości aplikacyjnych są połączenia między cienkościennymi formami w układzie wzdłużnym i poprzecznym. Praca prezentuje wyniki polioptymalizacji numerycznej wybranych połączeń stalowych paneli typu sandwich.
-
Search for optimum geometry of selected steel sandwich panel joints
PublicationZastosowanie stalowych paneli typu sandwich w konstrukcjach okrętowych wymaga rozwiązania wielu problemów. Jednymi z trudniejszych zagadnień związanych z tymi nowymi strukturami są połączenia pomiędzy panelami oraz między panelami i konstrukcją innego typu. Artykuł przedstawia poszukiwanie optymalnej geometrii połączenia typu panel-panel w układzie wzdłużnym, przy użyciu parametrycznego modelu w programie ANSYS. Poszukiwano konfiguracji...
-
Simulation of damage process of containership's side structure due to collision with a rock
PublicationW artykule przedstawiono wyniki uproszczonego modelowania numerycznego procesu kolizji burty kontenerowca ze skałą. Analiza wyników modelowania pozwala wyciągnąć wnioski o charakterze zjawiska jak również określić obszar i głębokość uszkodzenia wywołanego przez penetrującą skałę w celu doboru wymiarów geometrii i wypełniacza dla drugiej bariery ochronnej.
-
Stanowisko laboratoryjne do badania wymuszeń kinematycznych hydraulicznej wciągarki linowej
PublicationW pracy przedstawiono laboratoryjne stanowisko do badań eksperymentalnych wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki linowej. Ukazano potrzebę prowadzenia tego rodzaju badań i celowość budowy stanowiska laboratoryjnego. Pokazano rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska, schemat hydraulicznego napędu i sterowania oraz układ pomiarowo-rejestrujący, umożliwiający prowadzenie precyzyjnych pomiarów dynamicznych stanów...
-
Sterowanie automatyczne częstotliwości systemu elektroenergetycznego zasilanego elektrownią wiatrową wspomaganą elektrownią konwencjonalną
PublicationWykorzystywanie energii wiatru do wytwarzania energii elektrycznej rozwija się coraz bardziej. Elektrownia wiatrowa powinna być wspomagana przez lokalne źródło konwencjonalne energii elektrycznej. Jeżeli elektrownia wiatrowa jest przyłączona do dużego systemu elektroenergetycznego, to tłumienie fluktuacji bilansu mocy wytwarzanej i odbieranej wymaga odpowiedniego oddziaływania układu regulacji automatycznej systemu elektroenergetycznego....
-
Stoisko dydaktyczne sprężarki wirnikowej do badań charakterystyk statycznych i dynamicznych
PublicationPrzedstawiono stoisko badawczo-dydaktyczne sprężarki wirnikowej do badań charakterystyk statycznych i dynamicznych. Podano założenia projektowe oraz opis stanowiska. Dołączono przykłady pomiarów charakterystyk statycznych i dynamicznych sprężarki wirnikowej.
-
Stress analysis in the steel tank shell at its connection with product pipeline
PublicationPrzeanalizowano zaburzenia stanu błonowego w powłoce zbiornika walcowego pionowego w strefie przyłączenia do płaszcza rurociągu produktowego
-
The application of magnetic fluids in sealing nodes designed for operation in difficult conditions and in machines used in sea environment
PublicationPresented in article MF seals are being researched for sea technology purposes due to their excellenttightness and low resistance of motion. These features are most valuable for ring propellers and ship'smain propeller shaft. There are more reasons why technologists payf significant attention for various MFseals applications in their difficult operating conditions. For instance, an advanced pumping systemsare designed with contactless...
-
The application of magnetic fluids in sealing nodes designed for operation in difficult conditions and in machines used in sea environment
PublicationPresented in article MF seals are being researched for sea technology purposes due to their excellent tightness and low resistance of motion. These features are most valuable for ring propellers and ship's main propeller shaft. There are more reasons why technologists payf significant attention for various MFseals applications in their difficult operating conditions. For instance, an advanced pumping systems are designed with contactless...
-
The conception of uncertainty analysis of reliability assessment of the MC type diesel engine lubricating oil system
PublicationOmówiono elementy składające się na niepewność oszacowania niezawodności instalacji oleju smarowego dla silników typu MC. Przedstawiono, posługując się przykładem obliczeniowym, koncepcję analizy niepewności oceny rozpatrywanej instalacji. Ponadto zaproponowano sposób interpretacji otrzymanego wyniku, obarczonego dużą niepewnością, przy użyciu liczb rozmytych.
-
The use of spectrometric diagnostics in identification of the technical condition of tribological systems
PublicationThe paper presents, as an effect of the analysis of investigation results, a possibility of using the spectrometric diagnostics in the tribological system technical condition supervision arrangement. A model, based on the emission of solid particles in tribological system operation, allows to identify the system technical condition. After the analysis of tests carried out with the use of that model, it has been found that the content...
-
Wpływ wymuszeń kinematycznych na pracę wciągarki trałowej
PublicationCelem pracy było stwierdzenie, czy wymuszenia kinematyczne pochodzące od ruchu statku na fali mają wpływ na prace wciągarki trałowej. W pracy omówiono zbudowany na wydziale kuter rybacki KR-10. Przedstawiono jego podstawowe parametry oraz wstępne pomiary uciągu. Wyznaczono również charakterystyki wciągarki trałowej.Następnie przedstawiono szczegółowo budowę badanej wciągarki trałowej. Pokazano również układ, który symuluje ruch...
-
Wyznaczenie trajektorii ruchu oraz parametrów geometrycznych zestawu trałowego podczas połowów pelagicznych
PublicationOpracowany, stosunkowo prosty model zestawu trałowego oraz program obliczeniowy pozwalają wyznaczyć trajektorię ruchu środka ciężkości zestawu trałowego w toni morskiej podczas jego trałowania w zależności od podstawowych parametrów pracy takich, jak: prędkość statku, prędkość wybierania lub wydawania lin przez wciągarki trałowe, długość wydanej liny, a także amplituda i okres przemieszczeń części rufowej statku. Umożliwia on także...
Year 2007
-
A new deterministic method of finding safe ship trajectory for any convex domain
PublicationW artykule wprowadzono nową deterministyczną metodę wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i fakt, że minimalizuje ona liczbę manewrów czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Metoda jest przedstawiona tak, aby mogła być bezpośrednio zastosowana w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
An electric ring thruster as auxiliary manoeuvring propulsion system for watercraft - construction analysis
PublicationThe reported project aimed at examining properties and purposefulness of use of modern electromagneticbearings for a screw propeller in a prototype version of a synchronous ring motor with rare earths magnets.Bearings of this type generate electromagnetic forces which keep the rotor in a state of levitation. Therotating machine with magnetic bearings can work in any environment which reveals diamagnetic properties(air, vacuum,...
-
Analiza numeryczna stanu awaryjnego i warianty naprawy bioreaktora oczyszczalni ścieków
PublicationW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Analiza stanu awaryjnego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód
PublicationW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Analiza stanu naprężeń w płaszczu zbiornika stalowego w strefie przyłączenia do niego rurociągu produktowego
PublicationWyznaczono stan naprężeń w połączeniu płaszcza stalowego zbiornika walcowego z rurociągiem produktowym. Przeanalizowano trzy rozwiązania konstrukcyjne tego połączenia. Wskazano na rozwiąznie najlepsze pozwalające na zmniejszenie ''martwej pojemności'' zbiornika.
-
Analysis of reliability of redundant ship power plants
PublicationW referacie przedstawiono możliwości wykorzystania teorii procesów semimarkowskich do określania charakterystyk niezawodnościowych złożonych układów napędowych o zadanym stopniu redundancji. Na przykładzie wybranego układu zaproponowano model niezawodnościowy w formie procesu stochastycznego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. W oparciu o rozkład graniczny procesu wskazano na praktyczne aspekty wykorzystania uzyskanych w...
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublicationMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
Design concept of diesel-electric power plant of a two-segment passenger ship intended for operating on east-west inland waterways of Poland
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję siłowni spalinowo-elektrycznej dwuczłonowego śródlądowego statku pasażerskiego. Projekt statku wykonany został w ramach projektu EUREKA InCoWaTrans E!3065, który dotyczy nowej generacji przyjaznych środowiskowo statków śródlądowych i przybrzeżnych dla polskiego systemu dróg wodnych relacji Wschód-Zachód.
-
Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
PublicationW artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
Diagnostic model of compression-ignition engine slide bearings for controlling the changes of their state
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję umożliwiającą sterowanie procesami zmian stanów eksploatacyjnych silnika na podstawie modelu diagnostycznego łożysk ślizgowych. Jako model łożyska ślizgowego przyjęty został topologiczny model diagnostyczny, pozwalający na pełne i dokładne wykorzystanie oleju smarowego jako jednego z nośników informacji o stanie technicznym łożyska. Przedstawiona została przykładowa interpretacja stanów eksploatacyjnych...
-
Energy-time method for assesment of main diesel engine operation
PublicationW publikacji przedstawiono rozwinięcie prezentowanej w literaturze metody ilościowej oceny działania na przykładzie okrętowego silnika głównego z zapłonem samoczynnym. Według tej interpretacji, działanie silnika może zostać przedstawione jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na przykładzie wybranego układu funkcjonalnego, silnika dokonano oceny przydatności tej wielkości do opisu własności niezawodnościowych tego układu.
-
Experimental research on effectiveness of the magnetic fluid seals for rotary shafts working in water
PublicationUszczelnianie wałów obrotowych, łożysk i innych zespołów mechanicznych, za pomocą cieczy magnetycznej, tworzącej przegrodę uszczelniającą utrzymywaną siłami pola magnetycznego jest techniką uszczelniania, stosowaną z powodzeniem w urządzeniach pracujących w środowisku gazowym przy ciśnieniu do około 1,0 MPa. Uszczelnienia te umożliwiają również skuteczne rozwiązywanie problemu szczelności przepustów stałych i ruchowych w urządzeniach...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Forecasting of fatigue life of laser welded joints
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe dane na temat stalowych paneli typu sandwich. Zaprezentowano wyniki testów zmęczeniowych elementarnych połączeń teowych spawanych laserowo. Omówiono szczegółowo te cechy, które mają istotny wpływ na statyczne i zmęczeniowe własności złącza. Na podstawie przedstawionych wyników badań zmęczeniowych elementarnych połączeń spawanych laserowo uzyskano krzywą projektową S-N dla jednego z pokazanych modeli...
-
Fuzzy Collision Threat Parameters Area (FCTPA) - a new display proposal
PublicationW rozdziale przedstawiono nową metodę wizualizacji umożliwiającą nawigatorom oszacowanie sytuacji zbliżenia dwóch statków i w razie konieczności - wybór manewru antykolizyjnego. Metoda ta jest oparta na metodzie CTPA i oferuje następujące, nowe w stosunku do CTPA elementy: rozmyte sektory zabronionych prędkości i kursów oraz możliwość zastosowania dowolnej domeny statku. Metoda jest wystarczająco szybka do zastosowania w dowolnym...
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
Influence of redundancy and ship machinery crew manning on reliability of lubricating oil system for the MC-Type diesel engine
PublicationW referacie przedstawiono wyniki rozważań na temat wpływu zastosowania redundancji i prewencyjnych działań załogi na niezawodność instalacji oleju smarowego dla silników spalinowych, wysokoprężnych typu MC. Uwzględniono przy tym trzy poziomy wyszkolenia załogi: wysoki, przeciętny oraz niski.
-
Katamaran ''Energa Solar'' zasilany energią słoneczną = Solar energy ''Energa Solar'' catamaran
PublicationReferat prezentuje unikalną jednostkę zasilaną energią słoneczną ENERGA Solar.
-
Lubricity-based estimation of the changes in the brake fluid quality
PublicationW artykule przedstawiono, na podstawie wyników badań laboratoryjnych, możliwość określenia wartości smarności łączącej własności fizykochemiczne i reologiczne płynów. Smarność, która została określona dla trzech płynów hamulcowych (oznaczenia zastrzeżone przez firmę zlecającą porównanie ich własności), umożliwiła wybór najlepszego, który pewnie zostanie zastosowany w instalacjach hamulcowych samochodów.
-
Modelling and static analysis of thin-walled structures, problems and applications
PublicationW pracy przedstawiono pewne problemy związane z modelowaniem i analizą statyczną konstrukcji cienkościennych: belek, ram i rusztów zbudowanych z elementów o bisymetrycznym przekroju poprzecznym. Zachowanie elementów opisano za pomocą klasycznej teorii prętów cienkościennych o przekroju nieodkształcalnym. Uwzględniono tym samym efekty bimomentowe od skręcania belek. Niestyty brakuje koniecznych do przeprowadzenia analizy styacznej...
-
Montaż płaszczy osłonowych i zbiorników stalowych metodą podbudowy
PublicationW pracy przedstawiono problem montażu zarówno płaszcza osłonowego jak i zbiornika stalowego metodą podbudowy. Uzasadniono wybór metody jak i opisano operacje montażu płaszcza osłonowego zbiornika stalowego o pojemności V=5000 metrów sześciennych. Przedstawiono także analizy numeryczne poszczególnych faz montażu wykonane w celu weryfikacji i modyfikacji projektu montażu.
-
Motion of electrons in a hypocycloidal monochromator
PublicationBadano zachowanie elektronów w monochromatorze hipocykloidalnym, wykorzystującym jednorodne pole magnetyczne i pole elektryczne o symetrii walcowej. Wyprowadzone zostały równania ruchu elektronów przy założeniu zaniedbywanego wpływu efektów brzegowych oraz zbadano wpływ parametrów monochromatora na tory ruchu elektronów.
-
Możliwość stosowania klasycznych krzywych projektowych dla określania trwałości zmęczeniowej okrętowych stalowych paneli ''sandwich'' spawanych laserowo
PublicationW pracy pokazane zostały wyniki badań eksperymentalnych trwałości elementarnych połączeń spawanych laserowo, a uzyskane z tych badań krzywe projektowe porównano z proponowanymi przez Towarzystwa Klasyfikacyjne obliczeniami dla konstrukcji klasycznej.
-
Niepewność oszacowania niezawodności instalacji okrętowych
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję oszacowania niezawodności instalacji okrętowych. Szczególny nacisk położono na uwzględnienie niepewności dokonanej oceny. Sugeruje się, aby wartość niezawodności instalacji, dla rozpatrywanego przedziału czasu, przedstawiać za pomocą przedziału liczbowego lub w postaci liczby rozmytej. Proponuje się odejście, w analizach niezawodności instalacji okrętowych, od klasycznej miary probabilistycznej...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublicationTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
Numeryczna analiza trójwymiarowego przepływu w polimerowym łożysku smarowanym wodą = Numerical analysis of three dimensional flow in water lubricated bearing with polymer bearing bush
PublicationW referacie przedstawiono wyniki obliczeń łożysk smarowanych wodą w oparciu o metodę CFD - obliczeniowej mechaniki płynów. Wykazano przydatność nowoczesnych narzędzi obliczeniowych do rozwiązywania podobnych problemów.
-
Ocena działania siłowni okrętowej w aspekcie energetyczno - czasowym
PublicationW referacie przedstawione zostało rozwinięcie metody oceny działania siłowni okrętowej w kontekście jej podstawowego zadania, czyli zapewnienia zdolności do ruchu jednostki pływającej, w aspekcie energetyczno - czasowym. Zaprezentowane zostało ogólne podejście do oceny realizacji zadania transportowego (oceny działania siłowni okrętowej) w takim ujęciu, gdzie możliwe jest jednoczesne uwzględnienie wykonywania określonej pracy (podejście...
-
Określanie zapotrzebowania energii przez grupy odbiorników pomocniczych na pogłębiarkach wieloczerpakowych
PublicationW pracy przedstawiono metodę określania zapotrzebowania energii przez odbiorniki pomocnicze na pogłębiarkach wieloczerpakowych. Metoda pozwala określić średnie zapotrzebowanie na energię i odchylenie standardowe tego zapotrzebowania w podstawowych stanach eksploatacji pogłębiarki wieloczerpakowej.
-
Operational loads of power systems of bucket dredgers in main service states
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań eksploatacyjnych silników spalinowych układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych. Badania dotyczyły obciążeń silników głównych i pomocniczych w podstawowych stanach eksploatacji pogłębiarki wieloczerpakowej.
-
Optymalizacja wybranych połączeń paneli sandwiczowych
PublicationOgromne doświadczenie wynikające z działalności Towarzystw Klasyfikacyjnych, lepsze narzędzia obliczeniowe i rosnący poziom wiedzy okrętowej prowdzi do coraz doskonalszych rozwiązań wykorzystywanych w budowie nowych statków. Równolegle do udoskonalania klasycznej konstrukcji statku trwają prace nad wykorzystaniem w okrętownictwie nowych postaci konstrukcyjnych wykorzystywanych powszechnie w budowie jednostek z tworzyw sztucznych....
-
Porównanie wydajności pogłębiarek wieloczerpakowych i frezująco-ssących
PublicationW pracy scharakteryzowano pojęcie wydajności pogłębiarek, przedstawiono wyniki badań dotyczących eksploatacyjnych wydajności dwóch typów pogłębiarek: wieloczerpakowych i frezująco-ssących. Przeprowadzono porównanie wydajności tych dwóch typów pogłębiarek.
-
Próbne obciążenie obiektu
PublicationRozdział przedstawia analizy numeryczne MES, zakres, metody pomiarów oraz wyniki badań statycznych i dynamicznych mostu przez Wisłę w ciągu obwodnicy Płocka. Pomierzone wartości ugięć, przemieszczeń oraz odkształceń (naprężeń) podczas prób potwierdziły założenia teoretyczne przyjęte w projekcie oraz pracę mostu w zakresie sprężystym.
-
Relacje diagnostyczne układów tribologicznych silnika o zapłonie samoczynnym dla potrzeb sterowania zużyciem przez pitting
PublicationCechą charakterystyczną zużycia przez pitting jest fakt, że występuje on jedynie w obecności oleju smarowego. Wpływ oleju smarowego na przebieg pittingu jest niezwykle złożony i nie całkiem zbadany. W artykule przedstawiono możliwość zastosowania wyników badań laboratoryjnych oleju smarowego jako relacji do budowy topologicznego modelu diagnostycznego dla potrzeb sterowania zużyciem układów tribologicznych przez pitting.