Department of Mechanics and Mechatronics - Administrative Units - Bridge of Knowledge

Search

Department of Mechanics and Mechatronics

Filters

total: 396

  • Category
  • Year
  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2016
Year 2014
Year 2003
Year 2017
  • A DISCRETE-CONTINUOUS METHOD OF MECHANICAL SYSTEM MODELLING
    Publication

    The paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described...

    Full text available to download

  • A two dimensional approach for modelling of pennate muscle behaviour
    Publication

    - Biocybernetics and Biomedical Engineering - Year 2017

    The purpose of this study was to elaborate a two-dimensional approach for unipennate and bipennate striated skeletal muscle modelling. Behavior of chosen flat pennate muscle is modelled as a rheological system composed of serially linked passive and active fragments having different mechanical properties. Each fragment is composed of three elements: mass element, elastic element and viscous element. Each active fragment furthermore...

    Full text to download in external service

Year 2010
Year 2019
Year 2011
  • A mechatronic approach towards vibration surveillance during slender milling of flexible details
    Publication

    Praca dotyczy zastosowania elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Opisano dynamikę układu sterowanego i zdefiniowano optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Wyodrębniono trzy podukłady: strukturalny, modalny i łączący. Uruchomiono program symulacji komputerowej, który umożliwił uzyskanie wyników potwierdzających...

  • A Mechatronic System for Building the Map of Optimal Spindle Speeds During High Speed Milling of Flexible Details
    Publication

    W pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona w celu nadzorowania drgań typu chatter podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych. System ten składa się z części pomiarowej oraz części obliczeniowej, w której wykorzystuje się oprogramowanie autorskie i komercyjne. Na bazie uogólnionego warunku Liao-Younga utworzono mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona,...

  • Agricultural products' storage control system
    Publication

    The paper discusses the idea and the design of a remote control system for storage management of agricultural products which temperature may rise as the result of biological processes during the storage. An actual potatoes storehouse is discussed as an application for the proposed automation system. Because of existing buildings and infrastructure at the farm, wireless data transfer system has been proposed for communication between...

    Full text to download in external service

Year 2012
Year 2015
Year 2004
Year 2013
Year 2021
Year 2002
Year 2023
  • An electrochemical biosensor for the determination of hormone Human Chorionic Gonadotropin (hCG) in human serum
    Publication
    • A. Koterwa
    • M. Bojko
    • J. Ryl
    • K. Łukaszuk
    • K. Kozłowska
    • W. Sieklicki
    • S. Rodziewicz-Motowidło
    • P. Niedzialkowski

    - ELECTROANALYSIS - Year 2023

    This work describes the modification of a gold electrode to create an electrochemical biosensor capable of detecting human chorionic gonadotropin (hCG). The biosensor was obtained by modifying the gold electrode with cysteamine and oligopeptide (PPLRINRHILTR). The modification steps of the gold electrode were confirmed by cyclic voltammetry (CV) and impedance electrochemical spectroscopy (EIS) measurements. The conducted EIS experiments...

    Full text to download in external service

Year 2018
  • Approach for Determination of Functioning of Lower Limb Muscles
    Publication
    • W. Wojnicz
    • B. Zagrodny
    • M. Ludwicki
    • M. Syczewska
    • J. Mrozowski
    • J. Awrejcewicz

    - Year 2018

    The purpose of the study is elaboration of approach for determination of functioning of chosen muscles that are essential for gait performance (Tibialis Anterior, Rectus Femoris, Gastrocnemius Medialis, Biceps Femoris). The scope of the study involves the analysis of the symmetric planar motion performing in the sagittal plane of the body by applying planar multibody model and electromyography signals (EMG) registered over normal...

    Full text to download in external service

  • Badanie algorytmu identyfikacji parametrów modalnych wykorzystującego wiele rojów PSO pod kątem odporności na zakłócenia pomiarowe
    Publication

    W pracy przedstawiono wpływ zakłóceń pomiarowych na skuteczność algorytmu wykorzystującego wiele rojów PSO do identyfikacji parametrów modalnych w dziedzinie częstotliwości. W pracy przedstawiono wpływ poziomu szumu występującego w sygnale symulującym warunki pomiarowe przy rożnych poziomach zakłóceń. Ponadto otrzymane wyniki porównano z wynikami dla metod ERA i pLSCF-d. Uzyskane rezultaty wskazują, że proponowany algorytm w większości...

    Full text available to download

  • Biomechaniczne modele układu mięśniowo-szkieletowego człowieka
    Publication

    - Year 2018

    Niniejsza monografia jest poświęcona problemom modelowania zachowania układu mięśniowo-szkieletowego człowieka. Publikacja zawiera opis badań rozwijanych w zakresie: biomechaniki mięśni, biomechaniki zespołów mięśniowych, biomechaniki układu szkieletowego, biomechaniki narządu ruchu, a także zastosowania sygnałów fizjologicznych (elektromiograficznych) oraz projektowania urządzeń do rehabilitacji na podstawie zasad sterowania...

    Full text to download in external service

Year 2007
  • Badania hydraulicznych zespołów sterujących w niskich temperaturach otoczenia
    Publication

    - Year 2007

    W laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej przebadano w warunkach szoku termicznego zawór przelewowy, rozdzielacze klasyczne, rozdzielacz proporcjonalny. Zostały wyznaczone obszary prawidłowej i nieprawidłowej pracy zaworów w zależności od natężenia przepływu oraz różnicy temperatur pomiędzy gorącym olejem i oziębionym rozdzielaczem. Wyznaczono współczynniki przejmowana ciepła od oleju do elementów rozdzielaczy,...