Year 2008

• Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes

  Publication

  • R. Piotrowski
  • M. Brdyś
  • K. Konarczak
  • K. Duzinkiewicz
  • W. Chotkowski

  - CONTROL ENGINEERING PRACTICE - Year 2008

  A hierarchical controller for tracking the dissolved oxygen reference trajectory in activated sludge processes is proposed and investigated. The removal of nitrogen and phosphorous from wastewater is considered. Typically, an aeration system itself is a complicated hybrid nonlinear dynamical system with faster dynamics compared to the internal dynamics of the dissolved oxygen in a biological reactor. It is a common approach to...

  Full text to download in external service

Year 2006

• Któtkoterminowe prognozowanie dopływu ścieków do oczyszczalni na podstawie ilości zużywanej wody.

  Publication

  • W. Chotkowski
  • G. Lis

  - Gaz, Woda i Technika Sanitarna - Year 2006

  Bieżące pomiary oraz krótkoterminowe prognozy dotyczące ilości i parametrów jakościowych ścieków surowych mają podstawowe znaczenie przy ustalaniu warunków normalnej pracy oczyszczalni ścieków. W stanach zakłóceniowych znaczenie tych informacji jest jeszcze większe. Pozwalają one przygotować oczyszczalnię do bezpiecznego przyjęcia partii ścieków o znacząco zmienionych parametrach. Prognozowanie parametrów charakteryzujących ścieki...

Year 2005

• Dissolved oxygen control for activated sludge processes

  Publication

  • W. Chotkowski
  • M. Brdyś
  • K. Konarczak

  - Year 2005

  Regulatory do nadążania za trajektorią referencyjną stężenia tlenu w komorze reaktora biologicznego są proponowane i badane. W artykule badany jest nieliniowy regulator predykcyjny oraz regulator adaptacyjny z modelem referencyjnym. Uwzględniono zarówno usuwanie ze ścieków pożywki oraz fosforu za pomocą technologii osadu czynnego. Podejście do projektowania regulatora wykorzystuje strukturę dynamiki rozpuszczonego tlenu i jej dwie...