Adam Kaczmarek - Publikacje - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Filtry

wszystkich: 34

  • Kategoria
  • Rok
  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

  • Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants

    This paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Improving depth maps of plants by using a set of five cameras

    Obtaining high-quality depth maps and disparity maps with the use of a stereo camera is a challenging task for some kinds of objects. The quality of these maps can be improved by taking advantage of a larger number of cameras. The research on the usage of a set of five cameras to obtain disparity maps is presented. The set consists of a central camera and four side cameras. An algorithm for making disparity maps called multiple...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • 3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array

    This paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stereo Camera Upgraded to Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS)
    Publikacja

    - Rok 2017

    The paper presents the results of using a set of five cameras called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for making 3D images, disparity maps and depth maps. Cameras in the set are located in the vicinity of each other and therefore the set can be used for the purpose of stereoscopy similarly as a stereo camera.EBMCS provides disparity maps and depth maps which have a better quality than these maps obtained with the use...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Influence of Aggregating Window Size on Disparity Maps Obtained from Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS)
    Publikacja

    - Rok 2016

    This paper is concerned with obtaining disparity maps on the basis of images from Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS consists of a central camera and side cameras. Algorithms for obtaining disparity maps with the use of EBMCS take advantage of aggregating windows similarly to stereo matching algorithms for a stereo camera, a camera matrix or a camera array. The paper analyzes the influence of aggregating window size...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Equal Baseline Camera Array—Calibration, Testbed and Applications
    Publikacja

    - Applied Sciences-Basel - Rok 2021

    This paper presents research on 3D scanning by taking advantage of a camera array consisting of up to five adjacent cameras. Such an array makes it possible to make a disparity map with a higher precision than a stereo camera, however it preserves the advantages of a stereo camera such as a possibility to operate in wide range of distances and in highly illuminated areas. In an outdoor environment, the array is a competitive alternative...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Exploring contexts of use of cultural objects in virtual museums
    Publikacja

    - Rok 2008

    This paper presents a system which facilitates discovering knowledge about cultural objects. The system is based on semantic modeling of a virtual museum which consists of cultural objects placed in a virtual 3D space. The article describes an extension to the concept of cultural objects which includes information on the use of these objects. This extension enables to place objects in an appropriate context in a virtual museum....

  • Features of a radial user interface to search engines

    The paper is concerned with a new type of user interface to search engines. Instead of presenting search results in a form of a ranked list, the results are presented in radial arrangement. In the center of the interface the most relevant web page is presented. Other web pages are located around the central one. The location of a web page depends on two factors: its relevance to the query and its content. The relevance has influence...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Integracja usług sieciowych z uwzględnieniem poziomu wiarygodności ich dostawców

    Artykuł porusza temat wiarygodności danych pobieranych z usług sieciowych. Przedstawiona została metoda oceny wiarygodności takich danych opierająca się na czterech metrykach: powszechności informacji, niezależności źródła informacji, prestiżu źródła oraz doświadczenia ze współpracy ze źródłem. Metoda ta ma zastosowanie przy integracji usług sieciowych pochodzących od wielu różnych dostawców. Metoda pozwala na automatyczną ocenę...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Udostępnianie komponentów edukacyjnych zgodnych z układami nauczania za pośrednictwem rejestru UDDI
    Publikacja

    - Rok 2008

    Rozwój Internetu łączy się z rozwojem i rozpowszechnianiem mechanizmów nauczania na odległość. Sposób uczenia, w którym uczący zdobywa wiedzę dzięki mechanizmom Internetowym, nazywany jest e-learningiem. Dane edukacyjne to nie tylko zapisane informacje, które uczący mógłby przeczytać lub obejrzeć, to również interaktywne ćwiczenia oraz testy. Zestawy materiałów są odpowiednio dobierane do poziomu wiedzy osoby uczącej się. Jedną...

  • Automatic evaluation of information credibility in Semantic Web and Knowledge Grid
    Publikacja

    - Rok 2008

    This article presents a novel algorithm for automatic estimation of information credibility. It concerns information collected in Knowledge Grid and Semantic Web. Possibilities to evaluate the credibility of information in such structures are much greater than those available for WWW sites which use natural language. The rating system presented in this paper estimates credibility automatically on the basis of the following metrics:...

  • Charakterystyka środowiska Knowledge Grid

    Zorganizowanie wiedzy zgromadzonej w Internecie to współcześnie ważne zagadnienie badawcze. Artykuł opisuje środowisko Knowledge Grid i mechanizmy jego działania. Wiedza przechowywana w Knowledge Grid może zostać zorganizowana w trójwymiarową strukturę. Opracowany został również Knowledge Grid Operating Language, który jest językiem służącym do operowania na danych udostępnianych w tym środowisku. Za jego pomocą możliwe jest umieszczenia...

  • Interfejs do algorytmu Clustering by Directions ułatwiający formułowanie zapytań w wyszukiwarkach internetowych
    Publikacja

    - Rok 2009

    Rozdział dotyczy tworzenia zapytań w wyszukiwarkach internetowych. Opisuje sposoby wspierania użytkowników wyszukiwarek w formułowaniu zapytań. Ponadto opisuje zasadę działania opracowanego przez autora algorytmu Clustering by Directions. Algorytm ten przeznaczony jest do wskazywania użytkownikom potencjalnych kierunków, w których mogą kontynuować wyszukiwanie. Kierunki są reprezentowane przez wyrazy, które użytkownik może dodawać...

  • Wyszukiwanie informacji z wykorzystaniem algorytmu Ontology Clustering by Directions
    Publikacja

    - Rok 2009

    Artykuł opisuje algorytm Ontology Clustering by Directions. Algorytm ten ma na celu wspieranie użytkowników w formułowaniu ontologicznych zapytań. Ontologiczne zapytania służą do wydobywania informacji sformułowanych za pomocą ontologii opisanych np. językiem OWL. Artykuł przedstawia rodzaje języków wykorzystywanych do formułowania ontologicznych zapytań. W szczególności opisuje języki, które mają być przyjazne użytkownikom. Na...

  • Ontology clustering by directions algorithm to expand ontology queries
    Publikacja

    - Rok 2009

    This paper concerns formulating ontology queries. It describes existing languages in which ontologies can be queried. It focuses on languages which are intended to be easily understood by users who are willing to retrieve information from ontologies. Such a language can be, for example, a type of controlled natural language (CNL). In this paper a novel algorithm called Ontology Clustering by Directions is presented. The algorithm...

  • The Application of the IODA Document Architecture to Music Data
    Publikacja

    - Rok 2014

    This paper is concerned with storing music data with the use of document architecture called Interactive Open Document Architecture (IODA). This architecture makes it possible to create documents which are executable, mobile, interactive and intelligent. Such documents consist of many files that are semantically related to each other. Semantic links are defined in XML files which are a part of a document. IODA documents with music...

  • Metody wyszukiwania informacji oparte na wyznaczaniu kierunków
    Publikacja

    - Rok 2011

    Rozprawa doktorska poświęcona jest nowej, oryginalnej metodzie klasteryzacji kierunkowej przeznaczonej do wyszukiwania informacji. Metoda ma zastosowanie w przypadku, gdy przeprowadzane jest wyszukiwanie za pomocą zapytań. Mogą to być zarówno zapytania wprowadzane w polu tekstowym wyszukiwarki internetowej, jak i zapytania stosowane podczas wydobywania danych zawartych w sieci semantycznej. Metoda służy do przeprowadzania interaktywnego...

  • Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków

    Artykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Information Retrieval with the Use of Music Clustering by Directions Algorithm
    Publikacja

    - Rok 2013

    This paper introduces the Music Clustering by Directions (MCBD) algorithm. The algorithm is designed to support users of query by humming systems in formulating queries. This kind of systems makes it possible to retrieve songs and tunes on the basis of a melody recorded by the user. The Music Clustering by Directions algorithm is a kind of an interactive query expansion method. On the basis of query, the algorithm provides suggestions...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS

    Artykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego

    Artykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Inteligentne hybrydowe systemy wyszukiwania informacji

    Istnieje wiele metod wyszukiwania informacji. Artykuł przedstawia możliwości połączenia tych metod i skonstruowania uniwersalnego, hybrydowego systemu wyszukiwania. W artykule zaproponowana została architektura personalnego agenta wyszukiwania (PAW). Posiada on cechy systemu ekspertowego, wyszukiwarki oraz agenta komputerowego. PAW pozwala na pozyskiwanie informacji personalnych tj. numery telefonów osób znajomych. Ponadto umożliwia...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Metody wprowadzania informacji do mobilnych dokumentów interaktywnych oparte na identyfikacji podobnych treści

    Artykuł dotyczy nowatorskiej architektury dokumentu pozwalającej na szybsze wprowadzanie informacji i wydajniejsze ich przetwarzanie. Dokumenty opracowywane zgodnie z przedstawioną architekturą charakteryzują się tym, że są wykonywalne, mobilne, interaktywne oraz inteligentne. Dokumenty te aktywnie współpracują z użytkownikiem podczas wprowadzania treści oraz są w stanie automatycznie przemieszczać się w Internecie. Ponadto dokumenty,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Metody formułowania ontologicznych zapytań

    Artykuł dotyczy problemu wydobywania danych wyrażonych w postaci ontologii opisanej językiem Web Ontology Language. Dane takie mogą być wydobywane przy użyciu ontologicznych zapytań. Artykuł przedstawia rodzaje języków umożliwiających formułowanie tego rodzaju zapytań. Ontologiczne zapytania mogą być formułowane przez użytkowników podobnie jak zapytania w wyszukiwarkach internetowych tworzone w celu znajdowania stron internetowych....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Możliwości wyszukiwania dokumentów muzycznych utworzonych zgodnie z architekturą IODA

    Artykuł przedstawia zagadnienie zastosowania dokumentów muzycznych utworzonych zgodnie z architekturą IODA (ang. Interactive Open Document Architecture). Dokumenty w architekturze IODA składają się z wielu plików powiązanych ze sobą semantycznie. Zależności te definiowane są w tzw. grzbiecie (ang. spine) dokumentu będącym plikiem w formacie XML (ang. eXtensible Markup Language). Dokumenty muzyczne tworzone zgodnie z architekturą...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • 3D Scanning of Semitransparent Amber with and without Inclusions
    Publikacja

    - Rok 2021

    This paper is concerned with making 3D scans of semitransparent ambers with and without inclusions. The paper presents results of using a variety of devices applied for this purpose. Equipment used in the experiments includes a 3D laser scanner, a structured light scanner, a stereo camera, a camera array and a tomograph. The main object used in the experiment was an amber with a fossil of a lizard. The paper shows possibilities...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Interactive Query Expansion with the Use of Clustering by Directions Algorithm

    This paper concerns Clustering by Directions algorithm. The algorithm introduces a novel approach to interactive query expansion. It is designed to support users of search engines in forming web search queries. When a user executes a query, the algorithm shows potential directions in which the search can be continued. This paper describes the algorithm and it presents an enhancement which reduces the computational complexity of...

  • Web Services Integration with Regard to the Metrics of Data Believability
    Publikacja

    - Rok 2012

    The paper is concerned with estimating the believability of data acquired from web services. In the paper, a new method for believability estimation is introduced. The method is designed for integrating web services. The believability estimation is based on the following metrics: quantity, reputation, approval, independence, traceability, maturity, authority and objectivity. In the method, data trustworthiness is determined by...

  • Metody wspomagania wyszukiwania informacji
    Publikacja

    - Rok 2011

    Wyszukiwanie informacji analizowane może być z perspektywy użytkownika i w kontekście tego, jakie czynności może on podjąć, aby odnaleźć interesujące go informacje bez wsparcia ze strony analizatora języka. Użytkownicy stosują wyszukiwarki internetowe, jednak często nie są świadomi pełnego zakresu ich możliwości. Wyszukiwanie za pomocą wyszukiwarek polega na wprowadzaniu zapytań w polu tekstowym. Opracowane zostały liczne metody...

  • Stosowanie metryk wiarygodności danych w celu integracji usług sieciowych
    Publikacja

    - Rok 2011

    Artykuł poświęcony jest problemowi sprzeczności danych występujących w wyniku korzystania z usług sieciowych. Sprzeczności te uniemożliwiają poprawne przetwarzanie danych i powodują błędy w działaniu aplikacji opierających się na integracji usług sieciowych. W artykule przedstawiona jest metoda rozwiązania problemu sprzeczności opierająca się na identyfikowaniu niewiarygodnych źródeł danych i wykluczaniu danych podawanych przez...

  • Metody rozwiązywania problemu zapisu norm prawnych w postaci ontologii OWL

    Artykuł dotyczy problemu zapisu norm prawnych w postaci umożliwiającej systemom komputerowym automatyczne przetwarzanie treści tych norm i ich interpretowanie. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania komputerów do podawania bieżącego stanu prawnego oraz pełnienia funkcji doradczej. W artykule opisana jest realizacja tego zagadnienia opierająca się na zapisie norm prawnych w postaci ontologii wyrażonych w języku OWL. Zapis...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi

    Artykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęćroślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Linking music data in executable documents
    Publikacja

    - Rok 2022

    This paper presents the application of Interactive Open Document Architecture (IODA) to music and video data. This architecture was design to create multilayer documents which consist of many files. The paper shows the method of creating media documents on the basis of IODA. These kind of documents were called IODA Media Documents (IMD). IMD have links that connect many different kinds of files containing music and video data....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • The Usage of the BP-Layers Stereo Matching Algorithm with the EBCA Camera Set
    Publikacja

    - Rok 2023

    This paper is concerned with applying a stereo matching algorithm called BP-Layers to a set of many cameras. BP Layers is designed for obtaining disparity maps from stereo cameras. The algorithm takes advantage of convolutional natural networks. This paper presents using this algorithm with a set called Equal Baseline Camera Array. This set consists of up to five cameras with one central camera and other ones aground it. Such a...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

wyświetlono 2092 razy