
dr hab. Anna Witkowska
Zatrudnienie
- Profesor uczelni w Katedra Automatyki
Media społecznościowe
Kontakt
- anna.witkowska@pg.edu.pl
Profesor uczelni
- Miejsce pracy
-
Budynek Wydz. Elektr.
pokój 212 otwiera się w nowej karcie - Telefon
- (58) 347 21 24
- anna.witkowska@pg.edu.pl
Wybrane publikacje
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
Statek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
Adaptive dynamic control allocation for dynamic positioning of marine vessel based on backstepping method and sequential quadratic programming
It is generally assumed in dynamic positioning of over-actuated marine vessels that the control effectiveness matrix (input matrix) is known and constant, or, in case of fault information, it is estimated by the fault detection and diagnosis system. The purpose of the study is to develop the adaptive dynamic positioning control system for an over-actuated marine vessel in the presence of uncertainties and with emphasis on limited...
-
Dynamic Positioning System with Vectorial Backstepping Controller
The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. Some parameters of observer were optimized off-line...
Uzyskane stopnie/tytuły naukowe
-
2020-06-16
Nadanie stopnia naukowego
dr hab. Automatyka, elektronika i elektrotechnika (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych) -
2011-06-28
Nadanie stopnia naukowego
dr Automatyka i robotyka (Dziedzina nauk technicznych)Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
wyświetlono 1121 razy