Wyszukiwarka
ISSN:
Dyscypliny:
- automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
- informatyka techniczna i telekomunikacja (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
- inżynieria biomedyczna (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
- inżynieria lądowa, geodezja i transport (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
- inżynieria mechaniczna (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
Punkty Ministerialne: Pomoc
| Rok | Punkty | Lista |
|---|---|---|
| Rok 2024 | 100 | Ministerialna lista czasopism punktowanych 2024 |
| Rok | Punkty | Lista |
|---|---|---|
| 2024 | 100 | Ministerialna lista czasopism punktowanych 2024 |
| 2023 | 100 | Lista ministerialna czasopism punktowanych 2023 |
| 2022 | 100 | Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022) |
| 2021 | 100 | Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022) |
| 2020 | 100 | Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022) |
| 2019 | 100 | Lista ministerialna czasopism punktowanych (2019-2022) |
| 2018 | 30 | A |
| 2017 | 30 | A |
| 2016 | 30 | A |
| 2015 | 30 | A |
| 2014 | 30 | A |
| 2013 | 30 | A |
| 2012 | 25 | A |
| 2011 | 25 | A |
| 2010 | 32 | A |
Model czasopisma:
Punkty CiteScore:
| Rok | Punkty |
|---|---|
| Rok 2022 | 6.1 |
| Rok | Punkty |
|---|---|
| 2022 | 6.1 |
| 2021 | 8.3 |
| 2020 | 7.3 |
| 2019 | 6.4 |
| 2018 | 5.3 |
| 2017 | 5.7 |
| 2016 | 5.1 |
| 2015 | 4.4 |
| 2014 | 4.8 |
| 2013 | 4.2 |
| 2012 | 3.9 |
| 2011 | 3 |
Impact Factor:
Sherpa Romeo:
Prace opublikowane w tym czasopiśmie
Filtry
wszystkich: 4
Katalog Czasopism
Rok 2016
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Spectrum-based modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublikacjaThe paper presents the new method of the natural frequencies and damping identification based on the Artificial Intelligence (AI) Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. The identification is performed in the frequency domain. The algorithm performs two PSO-based steps and introduces some modifications in order to achieve quick convergence and low estimation error of the identified parameters’ values for multi-mode systems....
Rok 2014
-
Vibration surveillance supported by Hardware-In-the-Loop Simulation in milling flexible workpieces
PublikacjaW artykule przedstawiono nowoczesne podejście do problemu minimalizacji poziomu drgań podczas frezowania szybkościowego elementów podatnych. Do analizy dynamicznej procesu skrawania zastosowano niestacjonarny model opisany we współrzędnych hybrydowych. Na tej podstawie, przy wykorzystaniu energetycznego wskaźnika jakości wyprowadzono opis sygnału sterującego. Sygnał ten jest następnie stosowany do aktywnej redukcji drgań przedmiotu...
wyświetlono 462 razy