A study of nighttime vehicle detection algorithms - Open Research Data - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

A study of nighttime vehicle detection algorithms

wersja 1.0

Opis

This dataset is from my master's thesis "A study of nighttime vehicle detection algorithms". It contains both raw data and preprocessed dataset ready to use. In the pictures below you can see how images were annotated.

Package contains 3 datasets for:

  • detection (YOLO, Pascal) - 2000 cars
  • classification of images - 100 000 images
  • classification of light intensity samples - 14 000 samples

Detection dataset has two classes: "front" and "rear".

Classification datasets have two classes: "There is a vehicle" or "There is no vehicle".

Dataset designed for vehicle detection at nighttime conditions, including images and recordings from the light intensity sensor. The task of vehicle detection at night is challenging due to limited visibility and reduced image quality. The Go Pro 5 camera and APDS9966 light intensity sensor, both of which are commercially available and popular for light recording applications, were used to create this dataset.

The choice of the Go Pro 5 camera and light intensity sensor as data sources was due to their popularity and availability in the market, which allows easy replication of the experiments and expand this dataset in the future.

Ilustracja publikacji
Ilustracja publikacji
Ilustracja publikacji

Two settings were used - urban and rural. The urban one is characterized by high light pollution.

Ilustracja publikacji

Examples of "front" class.

Ilustracja publikacji

Examples that are not classified as "front" class.

Ilustracja publikacji

Examples of "rear" class.

Ilustracja publikacji

Examples that are not classified as "rear" class.

Plik z danymi badawczymi

data.zip
16.0 GB, S3 ETag bdc8eb3b079e8ad9ae63dc233280c6cc-33, pobrań: 54
Hash pliku liczony jest ze wzoru
hexmd5(md5(part1)+md5(part2)+...)-{parts_count} gdzie pojedyncza część pliku jest wielkości 512 MB

Przykładowy skrypt do wyliczenia:
https://github.com/antespi/s3md5
pobierz plik data.zip

Informacje szczegółowe o pliku

Licencja:
Creative Commons: 0 1.0 otwiera się w nowej karcie
CC 0
Przekazanie do Domeny Publicznej

Informacje szczegółowe

Rok publikacji:
2023
Powiązana lokacja:
Gdańsk, województwo pomorskie, Polska (54° 20′ 47″ N, 18° 39′ 10″ E)
Data zatwierdzenia:
2023-10-10
Data wytworzenia:
2023
Język danych badawczych:
angielski
Dyscypliny:
  • informatyka techniczna i telekomunikacja (Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych)
DOI:
Identyfikator DOI 10.34808/5p14-0c72 otwiera się w nowej karcie
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

Słowa kluczowe

Cytuj jako

Autorzy

Wersja ten dokument posiada różne wersje

  • Aktualna wersja
    wersja 1.0
    Identyfikator DOI10.34808/5p14-0c72
    Data publikacji wersji 2023-10-10
DOI 10.34808/e8ht-d443 reprezentuje ostatnią wersję danych.

wyświetlono 233 razy