Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.

Grzegorz Rożnowski

Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.

Abstrakt

Zaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować robotem do prac podwodnych przy kadłubie statku.

Autor (1)

Grzegorz Rożnowski dr inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Aktywność konferencyjna
Typ:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:: The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003. strony 371 - 374
Język:: angielski
Rok wydania:: 2003
Opis bibliograficzny:: Rożnowski G.: Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot. // The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003. / Lviv: Polyt. National Univ., 2003, s.371-374
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska