Wyszukiwarka
Abstrakt
From the control viewpoint, 3D crane is a dynamic, nonlinear and multidimensional electromechanical system. In this paper, five control systems using a set-point weighted PID controllers (modified controllers) are designed. These structures and properties are presented. Optimization process of controllers settings based on integral performance indices is made. Simulation tests of control systems are presented. Comparison of integral indices for control systems using classical PID controllers and modified PID controllers on physical model is presented.
Cytowania
-
3
CrossRef
-
0
Web of Science
-
4
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
- Tytuł wydania:
- Advances in Intelligent Systems and Computing strony 77 - 88
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2017
- Opis bibliograficzny:
- Cellmer A., Banach B., Piotrowski R..: Design of modified PID controllers for 3D crane control, W: Advances in Intelligent Systems and Computing, 2017, ,.
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-319-60699-6_9
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 133 razy