Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:

Publikacja w czasopiśmie

Typ:

artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR

Opublikowano w:

Polish Maritime Research nr 25, strony 5 - 12,
ISSN: 1233-2585

Język:

angielski

Rok wydania:

2018

Opis bibliograficzny:

Witkowska A., Niksa-Rynkiewicz T.: Dynamically positioned ship steering making use of backstepping method and artificial neural networks// Polish Maritime Research. -Vol. 25, nr. 4(100) (2018), s.5-12

DOI:

Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.2478/pomr-2018-0126

Bibliografia: test

1. Boulkroune, A., N. Bounar, M. M'Saad, M. Farza: Indirect adaptive fuzzy control scheme based on observer for nonlinear systems: A novel SPR-filter approach, Neurocomputing. 135, 2014 pp. 378-387. otwiera się w nowej karcie
2. Buhmann, M.D.: Radial basis functions: theory and implementations, Cambridge University Press 2003. otwiera się w nowej karcie
3. Chan, A.K., G.A. Becus: Online adaptation of RBF centers for adaptive control, in: Proceedings of 1995 American Control Conference -ACC'95, American Autom Control Council, 1995 pp. 3770-3774. otwiera się w nowej karcie
4. Cover, T.M.: Geometrical and Statistical Properties of Systems of Linear Inequalities with Applications in Pattern Recognition, IEEE Transations on Electronic Computers 1965, pp. 326-334. otwiera się w nowej karcie
5. Cpałka, K.: Design of Interpretable Fuzzy Systems, Springer 2017. otwiera się w nowej karcie
6. Du, J., X. Hu, H. Liu, C.L.P. Chen: Adaptive robust output feedback control for a marine dynamic positioning system based on a high-gain observer, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 26, 2015 pp. 2775-2786. otwiera się w nowej karcie
7. Fossen, T.I., S.P. Berge: Nonlinear vectorial backstepping design for global exponential tracking of marine vessels in the presence of actuator dynamics, in: Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 1998 pp. 4237-4242. otwiera się w nowej karcie
8. Katebi, M.R., M.J. Grimble, Y. Zhang: Hinf robust control design of dynamic ship positioning, Ieee Process Control Theory Applicatron. 144 1997, pp. 110-120. otwiera się w nowej karcie
9. Krstić, M., I. Kanellakopoulos, P. Kokotović: Nonlinear and adaptive control design, Wiley 1995.
10. Kuczkowski, Ł., R. Śmierzchalski: Path planning algorithm for ship collisions avoidance in environment with changing strategy of dynamic obstacles, in: Springer, Cham 2017: pp. 641-650. otwiera się w nowej karcie
11. Kwan, C., F.L. Lewis: Robust backstepping control of nonlinear systems using neural networks, Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, IEEE Transactions on. 30, 2000 pp. 753-766. otwiera się w nowej karcie
12. Lisowski, J.: Game control methods in avoidance of ships collisions, Polish Maritime Research. 19 2012, pp. 3-10. otwiera się w nowej karcie
13. Lisowski, J., A. Lazarowska: The radar data transmission to computer support system of ship safety, Solid State Phenomena. 196 2013, pp. 95-101. otwiera się w nowej karcie
14. Mingyu, F., X. Yujie, Z. Li: Bio-inspired Trajectory Tracking Algorithm for Dynamic Positioning Ship with System Uncertainties, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, 2016 pp. 4562-4566.
15. Niksa-Rynkiewicz,T.,Szłapczyński R.: A framework of a ship domain -based near-miss detection method using mamdani neuro-fuzzy classification., Polish Maritime Research, (in review) 2018.
16. Orr, M.J.L.: Introduction to Radial Basis Function Networks 1996. otwiera się w nowej karcie
17. Sorensen, A.: A survey of dynamic positioning control systems, Annual Reviews in Control . 35 2011 pp. 123-136. otwiera się w nowej karcie
18. Swaroop, D., J.K. Hedrick, P.P. Yip, J.C. Gerdes: Dynamic surface control for a class of nonlinear systems, IEEE Transactions on Automatic Control. 45 2000, pp. 1893-1899. otwiera się w nowej karcie
19. Szczypta, J., A. Przybył, K. Cpałka: Some Aspects of Evolutionary Designing Optimal Controllers, in: Springer, Berlin, Heidelberg 2013 pp. 91-100. otwiera się w nowej karcie
20. Szlapczynski, R., J. Szlapczynska: Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 22 2012. otwiera się w nowej karcie
21. Tannuri, E.A., A.C. Agostinho, H.M. Morishita, L. Moratelli: Dynamic positioning systems: An experimental analysis of sliding mode control, Control Engineering Practice. 18, 2010 pp. 1121-1132. otwiera się w nowej karcie
22. Witkowska, A.: Control design for slow speed positioning, Proceedings -27th European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2013 pp. 198-204. otwiera się w nowej karcie
23. Witkowska, A., R. Smierzchalski: Designing a ship cours controller by applying the adaptive backstepping method, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 22 2012 pp. 985-997. otwiera się w nowej karcie

więcej (23) mniej

Weryfikacja:

Politechnika Gdańska