Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data

Abstrakt

This paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on acceleration, we propose to construct the designed location system using a mathematical model of the considered mobile robot controlled by a DC motor. Computational and simulation case studies of the resulting observer-based system, in deterministic and stochastic settings, are performed to test the method, to determine its limitations, and, in particular, to verify if the system can work properly for low-cost accelerometers of standard precision.

Cytowania

  • 3

    CrossRef

  • 2

    Web of Science

  • 2

    Scopus

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control strony 115 - 126
Język:
angielski
Rok wydania:
2016
Opis bibliograficzny:
Kowalczuk Z., Merta T.: Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data// Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control/ ed. Z. Kowalczuk Cham – Heidelberg – New York – Dordrecht – London : Springer IP Switzerland, 2016, s.115-126
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-319-23180-8_10
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 18 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi