Wyszukiwarka
Abstrakt
The paper introduces a new method of solving multi-ship encounter situations for both open waters and restricted water regions. The method, called evolutionary sets of safe trajectories combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter situation. In a two-ship encounter situation it enables the operator of an on-board collision-avoidance system to predict the most probable behaviour of a target and to plan the own manoeuvres in advance. In a multi-ship encounter the method may be used to help an operator of a VTS system to coordinate the manoeuvres of all ships. The paper contains a detailed description of collision-avoidance operators used by the evolutionary method and simulation examples of the method's results for digital maps.
Cytowania
-
7 0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
8 1
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
JOURNAL OF NAVIGATION
nr 64,
strony 169 - 181,
ISSN: 0373-4633 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2011
- Opis bibliograficzny:
- Szłapczyński R.: Evolutionary Sets Of Safe Ship Trajectories: A New Approach To Collision Avoidance// JOURNAL OF NAVIGATION. -Vol. 64, nr. no. 1 (2011), s.169-181
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1017/s0373463310000238
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 132 razy