Wyszukiwarka
Abstrakt
Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Selected problems of modal analysis of mechanical systems strony 69 - 76
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Jasiński K.: Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control// Selected problems of modal analysis of mechanical systems/ ed. Ed. T. Uhl. Radom: Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies - NRI, 2009, s.69-76
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 108 razy