Wyszukiwarka
Abstrakt
W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. W tym celu wykorzystano oprogramowanie CAD (ang. Computer Aided Design). Następnie, szczegółowo opisano dobór części składowych robota i sposób ich oprogramowania.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Ficht G., Piotrowski R.: Micromouse robot - technical design and construction// Forum Innowacji Młodych Badaczy.. -., (2012), s.12-16
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 156 razy