Neurocontrolled Car Speed System

Markiyan Nakonechnyi; Orest Ivakhiv; Dariusz Świsulski

doi:10.14313/jamris/3-2022/20

Neurocontrolled Car Speed System

Abstrakt

The features of the synthesis of neural controllers for the car speed control system are considered in this article. The task of synthesis is to determine the weight coefficients of neural networks that provide the implementation of proportional and proportional-integralderivative control laws. The synthesis of controllers is based on an approach that uses a reversed model of the standard. A model of the car speed control system with the use of permitting subsystems has been developed, with the help of the synthesized controller that is connected under certain specified conditions. With the iterative programming and mathematical modeling environment in MATLAB, and using the Simulink package, a structural scheme for controlling the speed of the car was constructed and simulated using synthesized neural controllers.

Cytowania

0

CrossRef
0

Web of Science
1

Scopus

Autorzy (3)

Markiyan Nakonechnyi
- Lviv Polytechnic National University
Orest Ivakhiv
- Lviv Polytechnic National University
Dariusz Świsulski dr hab. inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację

pobrano 33 razy

Wersja publikacji: Accepted albo Published Version
DOI:: Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.14313/JAMRIS/3-2022/20
Licencja: otwiera się w nowej karcie

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:

Publikacja w czasopiśmie

Typ:

artykuły w czasopismach

Opublikowano w:

Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS nr 16, strony 13 - 21,
ISSN: 1897-8649

Język:

angielski

Rok wydania:

2023

Opis bibliograficzny:

Nakonechnyi M., Ivakhiv O., Świsulski D.: Neurocontrolled Car Speed System// Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS -Vol. 16,iss. 3 (2023), s.13-21

DOI: