Wyszukiwarka
Abstrakt
Przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec. Regulator ma zastosowanie dosterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej.
Autorzy (5)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2005
- Opis bibliograficzny:
- Tobiasz M., Tomera M., Łebkowski A., Dziedzicki K., Śmierzchalski R.: Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej // / : , 2005,
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 84 razy