Wyszukiwarka
The Use of Unmanned Surface Vessels in Bathymetric Measurements of Waterbodies with Highly Dynamic Seafloor Relief
Abstrakt
The early 21st century is a time when unmanned surface vessels (USV) are used in various measurement applications. Modern autonomous and unmanned vessels are increasingly often used in bathymetric measurements whose aim is to measure the seafloor with the sufficient positioning accuracy. Therefore, the use of USVs in hydrography can be seen as the beginning of a new era in this regard. This paper presents bathymetric measurements with the use of an unmanned surface vessel in waterbodies of the Republic of Poland with highly dynamic seafloor relief (river mouth and approach to harbour). Moreover, digital terrain models (DTM) and bathymetric charts were developed with data recorded in the measurements in the waterbodies. The advantages and disadvantages of USV use in bathymetric measurements of waterbodies with highly dynamic hydromorphological changes were indicated.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1
Scopus
Autorzy (4)
-
Mariusz Specht dr inż.
- Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni, Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego Katedra Transportu i Logistyki
-
Cezary Specht
-
Piotr Cywiński mgr inż.
- Navinord
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- 19th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM2019, Informatics, Geoinformatics and Remote Sensing
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Specht M., Specht C., Lasota H., Cywiński P.: The Use of Unmanned Surface Vessels in Bathymetric Measurements of Waterbodies with Highly Dynamic Seafloor Relief// 19th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM2019, Informatics, Geoinformatics and Remote Sensing/ : , 2019,
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.5593/sgem2019/2.2/s09.046
- Źródła finansowania:
-
- Finansowane w ramach programu "Diamentowy Grant" nr DI2015 008545 (finansowanie na lata 2016-20)
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 137 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Concept of an Innovative Autonomous Unmanned System for Bathymetric Monitoring of Shallow Waterbodies (INNOBAT System)
- M. Specht,
- A. Stateczny,
- C. Specht
- + 3 autorów
Integration Data Model of the Bathymetric Monitoring System for Shallow Waterbodies Using UAV and USV Platforms
- O. Lewicka,
- M. Specht,
- A. Stateczny
- + 7 autorów
Method for determining of shallow water depths based on data recorded by UAV/USV vehicles and processed using the SVR algorithm
- M. Specht,
- B. Szostak,
- O. Lewicka
- + 2 autorów