Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania

Kusalewicz Arkadiusz; Krzysztof Armiński; Tomasz Zubowicz

Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania

Abstrakt

Celem pracy jest budowa użytkowego modelu matematycznego quadrocoptera (QC) z uwzględnieniem urządzeń wykonawczych (UW) oraz identyfikacja jego parametrów. Zadanie identyfikacji sprowadzono do rozwiązania trzech zadań optymalizacji. Wynikiem prac jest model QC uwzględniający wpływ zmian napięcia zasilania na działanie UW.

Autorzy (3)

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację

pobrano 38 razy

Wersja publikacji: Accepted albo Published Version
Licencja: otwiera się w nowej karcie

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej strony 103 - 106,
ISSN: 1425-5766
Język:: polski
Rok wydania:: 2016
Opis bibliograficzny:: Arkadiusz K., Armiński K., Zubowicz T.: Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., nr. 51 (2016), s.103-106
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska