Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki
Strona domowa
https://eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-decyzyjnych-i-robotyki/ otwiera się w nowej karcieJednostki powiązane:
Kontakt dla biznesu
Centrum Transferu Wiedzy i Technologii
- Lokalizacja
- Al. Zwycięstwa 27, 80-219 Gdańsk
- Telefon
- +48 58 348 62 62
- biznes@pg.edu.pl
Zespół
![Zdjęcie użytkownika dr inż. Tomasz Białaszewski](/assets/profile,17563-1/photo.png)
Tomasz Białaszewski
dr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Michał Czubenko](/assets/profile,740072-1/photo.png)
Michał Czubenko
dr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Mariusz Domżalski](/assets/profile,20022-1/photo.png)
Mariusz Domżalski
dr inż.![Zdjęcie użytkownika mgr inż. Marek Juliusz Grzegorek](/assets/profile,262945-1/photo.png)
Marek Juliusz Grzegorek
mgr inż.![Zdjęcie użytkownika dr hab. inż. Wojciech Jędruch](/assets/profile,1397-1/photo.png)
Wojciech Jędruch
dr hab. inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Henryk Kormański](/assets/profile,2046-1/photo.png)
Henryk Kormański
dr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Janusz Kozłowski](/assets/profile,8631-1/photo.png)
Janusz Kozłowski
dr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Tomasz Merta](/assets/profile,26019-1/photo.png)
Tomasz Merta
dr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Krystyna Rudzińska-Kormańska](/assets/profile,5890-1/photo.png)
Krystyna Rudzińska-Kormańska
dr inż.![Zdjęcie użytkownika mgr inż. Karol Szymański](/assets/profile,827771-1/photo.png)
Karol Szymański
mgr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Marek Sylwester Tatara](/assets/profile,248934-1/photo.png)
Marek Sylwester Tatara
dr inż.![Zdjęcie użytkownika dr inż. Jakub Wszołek](/assets/profile,25698-1/photo.png)
Jakub Wszołek
dr inż.Tematyka badawcza
Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności pochodzące z wielu innych dyscyplin naukowych, wśród których wymienić można zarówno Matematykę, Fizykę, Biologię, Fizjologię oraz ich emanacji w postaci Sztucznej Inteligencji, Inteligencji Obliczeniowej oraz Zespołowej, jak i Teorię Sterowania, Teorię Sygnałów i Systemów, Teorię Decyzji, Informatykę, Telekomunikację, Elektronikę i Mechanikę, oraz jej połączenie w postaci Mechatroniki. Automatyka i Robotyka jest wymagającą nowoczesną dyscypliną naukowo-techniczną, która dla rozwiązywania złożonych problemów praktycznych związanych z budową technicznych urządzeń sterujących obiektami i procesami technologicznymi bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym udziałem, nie może nie dbać o rozwój odpowiednich teorii. W praktyce bowiem obserwujemy, że do rozwiązywania rzeczywistych (przemysłowych) problemów brak jest stosownej teorii.
Oferta Usługowa
- rozwój praktycznych metod, narzędzi i kompletnych systemów sterowania, diagnostyki i podejmowania decyzji realizowanych komputerowo
- systemy wykrywania przecieków w rurociągach przemysłowych z uwzględnieniem komputerowych systemów modelowania i symulacji sieci transmisyjnych
- systemy decyzyjne oparte na inteligencji obliczeniowej ( w tym autonomiczne systemy sterowania robotami mobilnymi oraz awatarami oparte na wzorcach antropoidalnych)
- budowa biomanipulatów i zespołów robotów mobilnych
- Wieloczujnikowa radarowe systemy obserwacji obiektów latających
- systemy monitoringu oraz inteligentnego i energooszczędnego zarządzania obiektami przemysłowymi oraz budynkami prywatnymi oparte na specjalnych sieciach komputerowych
Metody badawcze
- modelowania, identyfikacji i diagnostyki procesów
- systemów sterowania
- sztucznej inteligencji
- optymalizacji z wykorzystaniem metod obliczeniowych, algorytmów genetycznych
- zastosowania systemów wizyjnych w robotyce
- systemów wspierania decyzji
- Komputerowych Systemów Automatyki
- Programowalnych Sterowników Logicznych
- Robotów Mobilnych
- Sterowania Analogowego
- Techniki Cyfrowej
Weryfikacja
Politechnika Gdańska
wyświetlono 565 razy