Wyniki wyszukiwania dla: humanoidy - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: humanoidy

Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (7)

Wyniki wyszukiwania dla: humanoidy

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (24)

Wyniki wyszukiwania dla: humanoidy

  • Przegląd robotów humanoidalnych

    W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...

    Pełny tekst w portalu

  • Artificial-Hand Technology—Current State of Knowledge in Designing and Forecasting Changes

    The subject of human-hand versatility has been intensively investigated for many years. Emerging robotic constructions change continuously in order to mimic natural mechanisms as accurately as possible. Such an attitude is motivated by the demand for humanoid robots with sophisticated end effectors and highly biomimic prostheses. This paper provides wide analysis of more than 80 devices that have been created over the last 40 years....

    Pełny tekst w portalu

  • On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot

    Publikacja

    - 2012

    The paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...

    Pełny tekst w serwisie zewnętrznym

  • Computation for Humanity—Information Technology to Advance Society

    Publikacja

    - 2014

    The exponential progress and accessibility of computing has vastly increased data flows and revolutionized the practice of science, engineering, and communication. Computing plays a critical role in advancing research across almost every scientific discipline. Computation for Humanity: Information Technology to Advance Society is a guide for the creation of services, products, and tools that facilitate, support, and enhance progress...

    Pełny tekst w serwisie zewnętrznym

  • Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych

    Publikacja

    - 2017

    Głównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...

    Pełny tekst w portalu