Wyniki wyszukiwania dla: humanoidy - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: humanoidy

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (22)

Wyniki wyszukiwania dla: humanoidy

  • Przegląd robotów humanoidalnych

    W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...

    Pełny tekst w portalu

  • Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych

    Publikacja

    - 2017

    Głównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...

    Pełny tekst w portalu

  • Embodying Intelligence in Autonomous and Robotic Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories

    Publikacja

    The article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...

    Pełny tekst w portalu

  • Cooperation of mono- and bi-articular muscles: human lower limb

    Publikacja
    • B. Zagrodny
    • M. Ludwicki
    • W. Wojnicz
    • J. Mrozowski
    • J. Awrejcewicz

    - JOURNAL OF MUSCULOSKELETAL & NEURONAL INTERACTIONS - 2018

    Objectives: The aim of this study was to create and analyze a Pareto-optimal problem that would describe cooperation between mono- and bi-articulate lower limb muscles in sagittal plane. Methods: Equations describing the problem were derived and analyzed, additional constrains were introduced and experimental verification based on gait video analysis was performed. Results: Uncertainty of Pareto-optimal solution is shown for the...

    Pełny tekst w portalu

  • On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot

    Publikacja

    - 2012

    The paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...

    Pełny tekst w serwisie zewnętrznym