
dr inż. Tomasz Zubowicz
Kontakt dla biznesu
- Lokalizacja
- Al. Zwycięstwa 27, 80-219 Gdańsk
- Telefon
- +48 58 348 62 62
- biznes@pg.edu.pl
Media społecznościowe
Kontakt
- tomasz.zubowicz@pg.edu.pl
Adiunkt
- Katedra Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji
- Wydział Elektrotechniki i Automatyki
- Telefon
- +48 58 3486329
Wybrane publikacje
-
Marine autonomous surface ship - control system configuration
This paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
-
A biochemical multi-species quality model of a drinking water distribution system for simulation and design
Drinking Water Distribution Systems (DWDSs) play a key role in sustainable development of modern society. They are classified as critical infrastructure systems. This imposes a large set of highly demanding requirements on the DWDS operation and requires dedicated algorithms for on-line monitoring and control to tackle related problems. Requirements on DWDS availability restrict the usability of the real plant in the design phase....
-
Design aspects of a low-cost prosthetic arm for people with severe movement disabilities
In this paper the main aspects of mechanical design behind the low-cost prosthetic arm are presented. The fundamentals of a proper design has been defined to obtain functional 3D printed 5 degree of freedom (DOF) prosthesis. The designed prosthetic arm is a part of the hybrid interface with eye tracking movement control. The main focus was to create affordable but usable prosthesis which corresponds in size and weights to the human...
Zainteresowania badawcze
Zainteresowania badawcze doktoranta związane są z technologiami sterowania rozmytego, predykcyjnego, wieloagentowego oraz inspirowanego systemami biologicznymi. Prace naukowe w tym zakresie koncentrują się na opracowywaniu struktur i algorytmów sterowania (w tym z zastosowaniem rachunku pochodnych niecałkowitego rzędu) z aplikacją do szeroko rozumianych Systemów Infrastruktury Krytycznej (SIK) [1,2,3].
Problematyka poruszona w dysertacji dotyczy zagadnień związanych ze sterowaniem procesami środowiskowymi zaliczanych do tzw. systemów złożonych wielkiej skali (\emph{lit. large scale complex systems}) będących również przykładem SIK. W pracy autor skupia się na procesie napowietrzania prowadzonym w komorach tlenowych reaktora biologicznego przepływowej oczyszczalni ścieków, będącym kluczowym dla zapewnienia poprawnego działania obiektu sterowania. Proponowane rozwiązanie bazuje na strukturze zdecentralizowanej i zdecentralizowanej z nadzorcą. W obu przypadkach zaproponowano wykorzystanie algorytmów bazujących na zastosowaniu metod inteligencji obliczeniowej (logiki rozmytej). Zaproponowana w pracy metoda syntezy pozwala pozyskać zoptymalizowany system sterowania z gwarancją jego krzepkiej stabilności. Cząstkowe wyniki badań w tym zakresie można znaleźć m.in. w [3].
wyświetlono 4149 razy