Vadim Peczyński - Publikacje - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Filtry

wszystkich: 1

  • Kategoria
  • Rok

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

Rok 2013
  • Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    Publikacja

    - Medical Robotics Reports - Rok 2013

    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

wyświetlono 250 razy