![Zdjęcie profilowe: mgr. inż. Vadim Peczyński](/assets/vadim-peczynski,1504655-1/photo.png)
mgr. inż. Vadim Peczyński
Zatrudnienie
- Doktorant w Katedra Architektury Systemów Komputerowych
Obszary badawcze
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Publikacji
Rok 2013
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
wyświetlono 145 razy