Rok 2012

• Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • C. Buchholz

  - Rok 2012

  Praca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...

• Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • C. Buchholz

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2012

  W pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2011

• Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • C. Buchholz

  - Rok 2011

  Praca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...