Daniel Węsierski - Profil naukowy - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wybrane publikacje

  • Pose-Configurable Generic Tracking of Elongated Objects

    - 2013

    Elongated objects have various shapes and can shift, rotate, change scale, and be rigid or deform by flexing, articulating, and vibrating, with examples as varied as a glass bottle, a robotic arm, a surgical suture, a finger pair, a tram, and a guitar string. This generally makes tracking of poses of elongated objects very challenging. We describe a unified, configurable framework for tracking the pose of elongated objects, which...

  • Instrument detection and pose estimation with rigid part mixtures model in video-assisted surgeries

    Localizing instrument parts in video-assisted surgeries is an attractive and open computer vision problem. A working algorithm would immediately find applications in computer-aided interventions in the operating theater. Knowing the location of tool parts could help virtually augment visual faculty of surgeons, assess skills of novice surgeons, and increase autonomy of surgical robots. A surgical tool varies in appearance due to...

    Pełny tekst w serwisie zewnętrznym

  • EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking

    - 2012

    Proponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...

    Pełny tekst w serwisie zewnętrznym

Uzyskane stopnie/tytuły naukowe

  • 2013-03-25

    Nadanie stopnia naukowego

    dr inż.
    Telecom SudParis

wyświetlono 361 razy