Dominik Lamcha - Publikacje - MOST Wiedzy

Inżynier Dominik Lamcha

Zatrudnienie

Słowa kluczowe Pomoc

Publikacje

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 1

Rok 2022

Design and construction of an industrial robot controlled by the ROS environment
Publikacja
- D. Lamcha
- D. Mościcki
- Rok 2022
This engineering thesis focuses on the recognition of modern budgetary solutions of roboticarms and on the design and implementation of one of them. Historical solutions are discussedusing the example of the IRB6 robot and the modern approach - the Omron Viper 850. Thepaper includes a description of the design thought of the different parts. Mechanical, electrical andsoftware aspects are presented. In...

Pełny tekst do pobrania w portalu

wyświetlono 446 razy