Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi modelowania matematycznego i numerycznego.

W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy:

1. Zakres tematyczny. Pojęcia podstawowe. Zagadnienia dynamiki maszyn i systemów mechatronicznych

2. Modele elementów układów mechatronicznych

3. Modelowanie układów wielomasowych

4. Metoda elementów skończonych zagadnienia przestrzenne

5. Modele modalne w układach mechatronicznych

6. Udział postaci własnych w odpowiedzi dynamicznej układu

7. Modelowanie sterowanych układów mechanicznych mieszaną metodą elementów skończonych

8. Wybrane metody numeryczne

9. Dynamika układu nośnego obrabiarki

10. Dynamika napędu głównego obrabiarki

11. Drgania samowzbudne typu chatter w procesie skrawania

12. Zagadnienia szczególne

13. Zastosowania