Wyszukiwarka
prof. dr hab. inż. Jacek Stefański
Zatrudnienie
Publikacje
Filtry
wszystkich: 226
Katalog Publikacji
-
Radio programowalne - przyszły standard inteligentnego systemu radiokomunikacyjnego
PublikacjaW pracy przedstawiono całkowicie nowatorską koncepcję programowalnego systemu radiokomunikacyjnego zwłaszcza w odniesieniu do inteligentnego terminala użytkownika w tym systemie. Na wstępie omówiono platformę sprzętową takiego rozwiązania. Następnie przedstawiono rozwiązanie systemowe platformy informatycznej, poczynając od jej charakterystyki funkcjonalnej, poprzez opis środowiska programowego koniecznego do realizacji niezbędnych...
-
Monitoring zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych
PublikacjaW publikacji przedstawiono działanie mobilnego systemu monitoringu (MSM) do badania i analizy zanieczyczyszczeń powietrza atosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych. Stacja monitorująca składa sie z dwóch zasadniczych części: modułu sensorów pomiarowych oraz z modułu telekomunikacyjnego. Moduł sensorów pozwala mierzyć stężenia benzenu, ditlenku azotu i ozonu. Moduł komunikacyjny jest odpowiedzialny za gromadzenie danych pomiarowych...
-
Mobilny system monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego
PublikacjaW artykule zaprezentowano mobilny system monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego dla potrzeb aglomeracji miejskich. Nowością w proponowanym rozwiązaniu, w stosunku do rozwiązań już istniejących, jest kontrola zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych. W opracowanym systemie stacja monitorująca może być montowana na samochodach osobowych, autobusach i tramwajach komunikacji miejskiej lub na ciężarówkach....
-
System monitorowania ładunków kontenerowych w transporcie morskim
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu.
-
Efektywne metody lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD
PublikacjaZaproponowano, poddano analizie i zbadano na drodze symulacyjnej dwie nowe, efektywne metody lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access/Frequency Division Duplex). Metody te umożliwiają estymację położenia terminala ruchomego bez konieczności znajomości różnicy czasów w synchronizacji stacji bazowych RTD (Relative Time Difference). Eliminacja różnicy czasów RTD znacząco upraszcza...
-
Zdefiniowany programowo modem krótkofalowy dla potrzeb radiokomunikacji morskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję modemu do transmisji danych w paśmie krótkofalowym dla potrzeb radiokomunikacji morskiej, do realizacji którego wykorzystana została technologia radia zdefiniowanego programowo SDR (Software Defined Radio). W pierwszej części tego referatu zaprezentowano wyniki badań uzyskane na podstawie opracowanego programowego symulatora takiego urządzenia. W dalszej części przedstawiono platformę sprzętową...
-
Analiza wpływu konfiguracji stacji pomiarowych na dokładność pozycjonowania w metodzie TDOA
PublikacjaW artykule dokonano analizy wpływu konfiguracji stacji pomiarowych na dokładność estymacji położenia geograficznego terminala w systemach wykorzystujących metodę TDOA (Time Difference of Arrival). W pierwszej części przedstawiono model symulacyjny wykorzystany do badań. Zaprezentowano również model statystyczny, który wykorzystano do wyznaczenia parametru geometrycznego rozmycia pozycji GDOP (Geometric Dilution of Precision) w...
-
Bad geometry effect in TDOA systems
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ tzw. złej geometrii (ZG) rozmieszczenia stacji bazowych na dokładność estymacji położenia terminala w sieciach komórkowych, wykorzystujących metodę TDOA. Zdefiniowano podstawowe parametry opisujące złą geometrię oraz przedstawiono praktyczne wskazówki jak poprawić dokładnośc estymacji położenia terminala ruchomego w przypadku wystąpienia ZG.
-
Accuracy analysis of the radio location service in the sea environment
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję systemu bezpieczeństwa na morzu w oparciu o istniejące systemy komórkowe. Scharakteryzowano problem lokalizowania terminala ruchomego przez sieć w warunkach morskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych w odniesieniu do efektywności lokalizowania terminala na morzu. Przedstawiono wnioski, wypływające z przeprowadzonych analiz.
-
Zagadnienie lokalizowania terminala ruchomego w sieciach komórkowych
PublikacjaW referacje przedstawiono problem wyznaczania położenia terminala ruchomego w systemach komórkowych. Opisano wybrane metody oraz na podstawie systemu GSM i UMTS zaprezentowano obowiązujące standardy lokalizowania terminala ruchomego w sieciach komórkowych.
-
Software defined HF data modem
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję budowy modemu krótkofalowego, opartego na technologii radia programowego. Zaproponowano rozwiązanie warstwy sprzętowej i programowej modemu, które zostało zweryfikowane na drodze pomiarowej w warunkach laboratoryjnych.
-
Efficient methods for radio location service in cellular communication networks
PublikacjaW artykule przedstawiono dwie oryginalne metody lokalizowania terminala ruchomego w sieciach komórkowych trzeciej generacji. Metody te podczas estymacji położenia terminala nie wymagają znajomości różnicy czasów w synchronizacji poszczególnych stacji bazowych, przez co są tanie w implementacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaproponowanych metod.
-
Badania na rzecz jakości powietrza
PublikacjaMonitoring jakości powietrza jest niezwykle istotnym elementem wszystkich przedsięwzięć z zakresu zarządzania i ochrony powietrza atmosferycznego. Badania monitoringowe oparte są na wykorzystaniu sieci stacjonarnych stacji pomiarowych, bądź też ruchomych laboratoriów, wyposażonych w odpowiednią aparaturę kontrolno-pomiarową. Przedstawiono opracowany przez dwa zespoły (Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki oraz Wydział...
-
Mobilny system monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego
PublikacjaW artykule opisano prototypowe stanowisko pomiarowe dla potrzeb mobilnego systemu monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego. Przedstawiono zgromadzone dane pomiarowe dla wybranych ciągów komunikacyjnych na terenie Trójmiasta.
-
System monitorowania kontenerów
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję opracowywanego systemu monitoringu ładunków kontenerowych ze szczególnym uwzględnieniem inteligentnego modułu kontenerowego (IMK).
-
An overview of Multiple-Input Multiple-Output(MIMO) system
PublikacjaW artykule omówiono podstawy teoretyczne funkcjonowania systemów wieloantenowych, w tym korzyści wynikające z ich stosowania, podstawowe konfiguracje systemów wieloantenowych i opis ich działania, pojęcie pojemności kanału MIMO i jego modelowania oraz dwa podstawowe sposoby realizacji techniki MIMO, tj. kodowanie przestrzenno-czasowe i multipleksacja przestrzenna (techniki BLAST).
-
Container monitoring system
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (SCM), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu
-
Mobilny system monitoringu jakości powietrza
PublikacjaZaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia kontrolę zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer www pomierzonych stężeń związków chemicznych. Opracowane rozwiązanie jest stosunkowo...
-
Mobile monitoring system for air quality control along traffic routes = Monitoring zanieczyszczeń wzdłuż ciągów komunikacyjnych
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę i zasadę działania mobilnej stacji monitoringu do badania i analizy zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciagów komunikacyjnych. Przedstawiono również wyniki badań imisji substancji emitowanych z pojazdów poruszających się wzdłuż układu komunikacyjnego Trójmiasta stosując urzadzenie ETL 2000 Bus, zamontowane na dachu samochodu osobowego. Wcześniej, uzyskane wyniki porównano z wynikami...
-
Modelowanie tłumienia propagacyjnego w porcie kontenerowym
PublikacjaW pracy przedstawiono nowy sposób szacowania tłumienia propagacyjnego w łączu radiokomunikacyjnym pracującym na obszarze portu kontenerowego. Opisano wielowariantowy model empiryczny opracowanyprzy zastosowaniu analizy regresji wielowymiarowej, na podstawie badań pomiarowych wykonanych w takim środowisku propagacyjnym. Ponadto przedstawiono opis użytego stanowiska badawczo-pomiarowego.
-
Modelowanie tłumienia propagacyjnego w porcie kontenerowym
PublikacjaW pracy przedstawiono nowy sposób szacowania tłumienia propagacyjnego w łączu radiokomunikacyjnym pracującym na obszarze portu kontenerowego. Opisano wielowariantowy model empiryczny opracowanyprzy zastosowaniu analizy regresji wielowymiarowej, na podstawie badań pomiarowych wykonanych w takim środowisku propagacyjnym. Ponadto przedstawiono opis użytego stanowiska badawczo-pomiarowego.
-
Bezprzewodowy ruchomy system monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublikacjaZaprezentowano ruchomy system monitoringu, który umożliwia kontrolę zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer www pomierzonych stężeń związków chemicznych. Opracowane rozwiązanie jest stosunkowo...
-
LCS efficiency methods of a mobile terminal in monitoring system applications
PublikacjaW artykule zostały zaprezentowane nowe metody lokalizowania terminala ruchomego w asynchronicznych sieciach komórkowych trzeciej generacji. Przedstawiono opis zastosowanego modelu symulacyjnego oraz wyniki badań symulacyjnych w środowisku tzw. złym miejskim.
-
New methods for location service in the WCDMA system
PublikacjaOpracowano dwie nowe metody lokalizowana terminala ruchomego w sieciach komórkowych opartych o szerokopasmowy interfejs radiowy WCDMA. Przedstawiono szczegółowy ich opis działania. Zaprezentowano model symulacyjny oraz wyniki badań symulacyjnych przydatności opracowanych metod dla potrzeb europejskiego systemu bezpieczeństwa E112.
-
Theoretical and Measurement Investigations of DS CDMA Signal Detection Problem
PublikacjaPrzedstawiono opis teoretyczny wybranej motody wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym DS CDMA. Przedstawiono prototypowe stanowisko laboratoryjne do wykrywania sygnałów DS CDMA i zaprezentowano wyniki pomiarowe.
-
Bezprzewodowy monitoring kontenerów
PublikacjaOmówiono przegląd stosowanych systemów monitoringu kontenerów i na tym tle przedstawiono opis nowego rozwiązania.
-
Android OS: A Review
PublikacjaDue to the technological development, mobile terminals have evolved into functionally sophisticated devices such as smartphones and tablets. The Android platform has become one of the most popular operating system with millions of new users each year. Despite many studies, none have provided a comprehensive description of this operating system. In this paper we present a review of the Android OS. We describe the platforms history...
-
Badanie efektywności kodeków źródłowych w radiofonii cyfrowej DAB+
PublikacjaW Polsce radiofonia cyfrowa jest dostępna dla słuchaczy już od 2013 roku. Jednakże brakuje ogólnodostępnych publikacji naukowych lub też raportów badawczych uzasadniających przyjęte przepływności dla strumieni audio. W artykule przedstawiono badania sprawności kodowania oraz subiektywnej oceny jakości kodeka MPEG-4 HE-AAC v2, wykorzystywanego w standardzie DAB+. Testy prze-prowadzono wg. techniki porównawczej MUSHRA na dwóch grupach,...
-
Zintegrowany system dyspozytorski dla potrzeb specjalnych
PublikacjaW publikacji przedstawiono budowę i działanie nowoczesnego systemu dyspozytorskiego, integrującego analogowe i cyfrowe systemy telekomunikacji przewodowej i bezprzewodowej dla potrzeb prowadzenia efektywnego procesu dowodzenia, w którym uwzględniono także sposób wizualizacji danych na podkładzie mapowym w celu zobrazowania aktualnego stanu pola taktycznego.
-
ASYNCHRONICZNA METODA TDOA
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...
-
Radionawigacja w służbach ratowniczych
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd wybranych usług lokalizacyjnych dedykowanych służbom ratowniczym. Opisano wykorzystywane metody pozycjonowania łączące technikę radiową oraz inercyjną, a także mechanizmy przetwarzania informacji wykorzystywane w środowisku wewnątrzbudynkowym.
-
Quality Expectations of Mobile Subscribers
PublikacjaMobile systems, by nature, have finite resources. Radio spectrum is limited, expensive and shared between many users and services. Mobile broadband networks must support multiple applications of voice, video and data on a single IP-based infrastructure. These converged services each have unique traffic holding and quality requirements. A positive user experience must be obtained through efficient partitioning of the available wireless...
-
Wybrane rozwiązania technologiczne wspierające zapobieganie i zwalczanie przestępczości
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zawarto charakterystyki wybranych rozwiązań technologicznych wspierających zapobieganie i zwalczanie przestępczości. Rozwiązania te zrealizowano w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. Autorzy scharakteryzowali opracowane przez zespół Katedry następujące aplikacje użytkowe: urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej (AEGIS) oraz system do lokalizowania osób i...
-
Pomiar tłumienia propagacyjnego na pokładzie promu pasażerskiego
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę predykcji i pomiarów poziomu sygnału radiowego we wnętrzach promów pasażerskich. Znany z literatury model propagacyjny pozwalający na szacowanie tłumienia propagacyjnego na promach został zweryfikowany poprzez wykonanie pomiarów rozkładu poziomu sygnałów radiowych na wybranym promie i porównanie wyników z obliczeniami przy użyciu modelu. Artykuł zawiera także opis zastosowanego stanowiska i...
-
Wszechobecne radiolokalizowanie
PublikacjaRadiolokalizacja polega na określaniu pozycji, prędkości i innych parametrów położenia i ruchu obiektu lub też pozyskiwaniu informacji związanych z tymi parametrami, z wykorzystaniem właściwości fal radiowych. W artykule przedstawiono rozwój tej techniki, współczesne możliwości i kierunki dalszych badań, a także osiągnięcia, jakie na tym polu ma Politechnika Gdańska.
-
Urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na lotniskach
PublikacjaPrzedmiotem referatu jest urządzenie - docelowo przenośne - do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na ograniczonym i wydzielonym obszarze, np. w warunkach pracy portu lotniczego, do ochrony przed prowizorycznym ładunkami wybuchowymi (IED). Prototyp tego urządzenia zbudowany zostanie w oparciu o opracowany w Politechnice Gdańskiej demonstrator technologiczny systemu AE-GIS, przeznaczony do przeciwdziałania atakom terrorystycznym...
-
BADANIA POMIAROWE I ANALIZA PRZYDATNOŚCI METODY RSS DLA POTRZEB RADIOLOKALIZOWANIA
PublikacjaReferat dotyczy lokalizowania obiektów w sieciach radiokomunikacyjnych, pracujących w specyficznym środowisku propagacji fal radiowych, jakim jest terminal kontenerowy. Opisano podstawy teoretyczne metody RSS (Received Signal Strength), w której szacuje się odległości pomiędzy stacjami referencyjnymi a lokalizowanym obiektem na podstawie znajomości modelu propagacyjnego opisującego tłumienie fali radiowej. Przedstawiono metodykę...
-
Path Loss Modelling for Location Service Applications
PublikacjaThe aim of this paper is the path loss modeling for the radiolocation services in radiocommunication networks, particularly in cellular networks. The main results of the measurements obtained in the physical layer of the UMTS are introduced. A new method for the utilization of the multipath propagation phenomenon to improve the estimation of the distance between the mobile station (MS) and the base station (BS) is outlined. This...
-
Comparative Analysis of Two Polish Hyperbolic Systems AEGIR and JEMIOLUSZKA
PublikacjaGlobal Navigation Satellite System (GNSS) is seen by terrorists or hostile countries as a high value target. Volpe Center report contains the following statement: “During the course of its development for military use and more recent extension to many civilian uses, vulnerabilities of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) – in the United States the Global Positioning System (GPS) – have become apparent. The vulnerabilities...
-
Analiza dokładności zmodyfikowanej metody gradientowej do lokalizacji w wewnątrzbudynkowym systemie radiolokalizacyjnym
PublikacjaW referacie został krótko opisany wewnątrzbudynkowy system radiolokalizacyjny, za pomocą którego przeprowadzono pomiary odległości pomiędzy lokalizowanym obiektem a stacjami referencyjnymi, wykorzystane następnie do estymacji położenia tego obiektu. W dalszej części referatu dokonano analizy porównawczej metod Chana oraz Foya z autorską metodą wyznaczania pozycji na podstawie pomiarów odległości, w której uwzględnia się właściwości...
-
Demonstrator technologii C-IED
PublikacjaArtykuł przedstawia budowę i działanie opracowanego na Politechnice Gdańskiej demonstratora technologicznego systemu AEGIS, przeznaczonego do przeciwdziałania atakom z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych detonowanych drogą radiową (RCIED — Radio Controlled Improvised Explosive Devices). Przedstawiono zaimplementowaną oryginalną metodę generowania sygnału zagłuszającego o dowolnie ukształtowanym widmie częstotliwościowym,...
-
System Automatycznej Lokalizacji Osób do Zastosowań Specjalnych
PublikacjaW artykule opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.
-
Systemy bezprzewodowej łączności i transmisji danych dla potrzeb bezpieczeństwa publicznego (studium stanu i rozwiązań)
PublikacjaW niniejszym rozdziale przedstawiono charakterystyki rozwiązań użytkowych zrealizowanych w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. Autorzy scharakteryzowali opracowane przez zespół badawczy Katedry, systemy bezprzewodowego monitoringu zagrożeń bezpieczeństwa oraz zarządzania i sterowania infrastrukturami krytycznymi. W tym też kontekście omówiono następujące systemy i aplikacje użytkowe: − globalny...
-
AEGIS — demonstrator technologii C-IED
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę i działanie opracowanego na Politechnice Gdańskiej demonstratora technologicznego systemu AEGIS, przeznaczonego do przeciwdziałania atakom z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych detonowanych drogą radiową (RCIED — Radio Controlled Improvised Explosive Devices). Przedstawiono zaimplementowaną oryginalną metodę generowania sygnału zagłuszającego o dowolnie ukształtowanym widmie częstotliwościowym,...
-
Propozycja nowej koncepcji organizacji sieci radiowej ad hoc wspomaganej siecią stałą dla potrzeb transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej
PublikacjaW referacie opisano propozycję nowej koncepcji organizacji sieci radiowej ad hoc wspomaganej siecią stałą dla potrzeb transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej, w świetle uzupełnienia funkcjonalności i poprawy dostępu do danych w ramach Zautomatyzowanego Systemu Radarowego Nadzoru Polskich Obszarów Morskich. Na wstępie scharakteryzowano istniejącą sieć transmisji danych Straży Granicznej oraz opisano rolę i znaczenie mobilnych...
-
Trendy rozwojowe techniki i technologii radiolokalizowania
PublikacjaW artykule zamieszczono zestawienie podstawowych technik lokalizowania obiektów w sieciach radiowych wraz z przykładami praktycznych realizacji systemów radiolokalizacyjnych zrealizowanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej. Artykuł zawiera także wskazanie kierunków rozwoju takich systemów w przyszłości.
-
AEGIR - asynchroniczny system lokalizacji naziemnej
PublikacjaSatelitarne systemy radionawigacyjne GNSS (Global Navigation Satellite System) są postrzegane przez terrorystów jako cel o wysokiej wartości. Systemy te mogą również stać się celem ataku dla bardziej pospolitych przestępców - hakerówkomputerowych i twórców wirusów. Zatem cały czas istnieje realne zagrożenie związane z zanikiem usługi GPS na danym obszarze bądź wadliwym jej funkcjonowaniem. W związku z tym istnieje potrzeba utrzymania...
-
Analiza przydatności metody TWR dla potrzeb lokalizacji osób i mienia w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę przydatności metody TWR (Two-Way Ranging) dla potrzeb lokalizowania osób i mienia w środowisku wewnątrzbudynkowym. Artykuł skupia się na problemie doboru wybranych parametrów pracy węzłów sieci sensorowej (modemów), mierzącychodległości na podstawie znajomości czasów RTT (Round Trip Time). Opisano sposób doboru tych parametrów w przykładowej sieci sensorowej, który został uzupełniony o wyniki analizy...
-
AEGIS - demonstrator technologii C-IED
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę i działanie opracowanego w Politechnice Gdańskiej demonstratora technologicznego systemu AEGIS, przeznaczonego do przeciwdziałania atakom z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych detonowanych drogą radiową (RCIED - Radio Controlled Improvised Explosive Devices). Przedstawiono zaimplementowaną oryginalną metodę generowania sygnału zagłuszającego o dowolnie ukształtowanym widmie częstotliwościowym,...
-
System automatycznej lokalizacji osób do zastosowań specjalnych
PublikacjaW referacie opisano założenia funkcjonalne i budowę demonstratora technologicznego systemu do lokalizacji osób wewnątrz budynków. Przedstawiono poszczególne węzły sieci radiowej służącej do określania pozycji osób wraz z wyszczególnieniem najważniejszych podzespołów tych węzłów, a także funkcjonowanie całego systemu i możliwości jego dalszej rozbudowy.
wyświetlono 5585 razy