Krzysztof Armiński - Publikacje - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Filtry

wszystkich: 13

  • Kategoria
  • Rok
  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

Rok 2022
Rok 2020
Rok 2019
Rok 2018
Rok 2017
  • Robust identification of quadrocopter model for control purposes
    Publikacja

    The paper addresses a problem of quadrotor unmanned aerial vehicle (so-called X4-flyer or quadrocopter) utility model identification for control design purposes. To that goal the quadrotor model is assumed to be composed of two abstracted subsystems, namely a rigid body (plant) and four motors equipped with blades (actuators). The model of the former is acquired based on a well-established dynamic equations of motion while the...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2016
Rok 2013
Rok 2012

wyświetlono 1156 razy